簡介：軟PLC是當前PLC研究的熱點。傳統(tǒng)的PLC已經(jīng)不能滿足工業(yè)需要國際標準IEC611313的頒布大大的促進了軟PLC的發(fā)展。于此同時計算機數(shù)控系統(tǒng)也在向開發(fā)式的體系結構發(fā)展。軟PLC更適應于開發(fā)式數(shù)控系統(tǒng)的要求因此研究數(shù)控系統(tǒng)軟PLC是有理論和實際意義的。在分析了軟PLC在數(shù)控系統(tǒng)的作用和工作原理的基礎上設計了軟PLC總體研究方案把軟PLC系統(tǒng)分為編輯系統(tǒng)和運行系統(tǒng)兩個部分。參照IEC611313國際標準建立合適的開發(fā)式數(shù)控系統(tǒng)的PLC指令集并將編輯系統(tǒng)劃分為編輯器設計和編譯器設計兩個主要部分進行研究實現(xiàn)軟PLC應具備梯形圖和指令表兩種語言的編程的功能要求。研究了嵌入式硬件體系的基本構成和原理在此基礎上設計了本課題嵌入式軟PLC的硬件平臺。如FLASH及SDRAM電路、JTAG、USB接口電路、串行接口電路、I／O模塊輸入輸出接口電路。采用面向對象的設計思想利用C編程語言完成梯形圖編輯器、指令表編輯器的設計開發(fā)了界面友好、高效的PLC編程軟件。采用AOV圖和二叉樹實現(xiàn)了梯形圖和指令表語言的相互轉化算法；并設計實現(xiàn)了軟PLC編譯功能生成了可執(zhí)行的目標代碼。實現(xiàn)了軟PLC運行系統(tǒng)。分析傳統(tǒng)PLC巡回掃描工作方式設計了嵌入式軟PLC運行系統(tǒng)并按照輸入采樣、程序的解釋執(zhí)行以及輸出刷新三個過程來模擬傳統(tǒng)的PLC工作過程從而實現(xiàn)軟PLC的邏輯控制功能。

簡介：點擊查看更多基于PLC和HMI的移動式育秧播種試驗臺控制系統(tǒng)設計.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：食品機械是專為食品工業(yè)服務的，包裝機械大約有70％是為食品包裝服務的，特別是近年來飲料工業(yè)迅速發(fā)展，使得液體灌裝設備的需求大量增長。美國、日本等國的包裝設備正在向高效率、高精度、高自動化程度方向發(fā)展。我國的包裝機械起步較晚，主要是采用引進消化的發(fā)展模式，雖能滿足生產(chǎn)需求，但技術含量不高，特別是對光、磁和計算機等先進技術的應用較少，從而使得我國包裝機械的包裝精度和運行穩(wěn)定性同國外設備相比存在著較大差距。本論文對集清洗、灌裝、加蓋三合一體的旋轉型灌裝機XG24128進行控制系統(tǒng)研究，使其對500MLPET瓶灌裝速度可達18000BPH以上，單個封蓋頭的工作效率可達2000～2200瓶小時，灌裝容量誤差不大于3‰，在高速灌裝下能夠實現(xiàn)高的灌裝精度和運行穩(wěn)定性，自動生產(chǎn)可以實現(xiàn)無瓶不灌裝和無瓶不加蓋。并對XG24128型灌裝機的關鍵技術一個伺服泵同時控制兩個灌裝頭并實現(xiàn)連續(xù)灌裝的控制設計進行研究。首先，對XG24128型灌裝機進行控制系統(tǒng)方案設計。在研究XG24128型灌裝機整體結構的基礎上分析其灌裝的工藝流程，并根據(jù)設計要求確定灌裝機控制系統(tǒng)的整體方案。其次，明確控制系統(tǒng)的硬件配置。根據(jù)灌裝機的設備狀況和工藝要求，確定PLC的類型及相關模塊，對IO口進行定義，并對伺服電機、步進電機和其他電器元件進行選型和布置。接著，對XG24128型灌裝機的關鍵技術一個伺服泵同時控制兩個灌裝頭并實現(xiàn)連續(xù)灌裝的控制設計進行研究。分析連續(xù)灌裝時灌裝頭位置的確定，對灌裝速度進行初步分配，并對其換向機構進行研究。最后，在硬件配置的基礎上，對XG24128型灌裝機進行控制系統(tǒng)的軟件設計。在對XG24128型灌裝機控制過程進行分析的基礎上編制相應的程序和系統(tǒng)軟件，實現(xiàn)其灌裝流程。進行人機界面的設計，使PLC和觸摸屏配合使用，充分發(fā)揮觸摸屏的優(yōu)勢使系統(tǒng)操作更方便快捷。

簡介：礦井提升機的任務是實現(xiàn)礦井地面與礦下的聯(lián)系，其主要負責礦井工作人員、物料以及機械設備的運輸。在礦井日常生產(chǎn)中，礦井提升機需要不斷的實現(xiàn)提升和下放，其工作的安全性及可靠性直接關系到礦井生產(chǎn)安全和礦工的生命安全，一旦發(fā)生故障，輕則停產(chǎn)停工、機械設備損壞，重則發(fā)生重大人員傷亡事故，造成惡劣社會影響，因此對提升機電控系統(tǒng)可靠性和安全性的要求更加嚴苛，提高提升機電控系統(tǒng)的可靠性和安全性，更是當前提升機電控系統(tǒng)研究的熱點方向。本文以山西省大同市白洞礦電控系統(tǒng)升級改造為典型案例，對其整個電控系統(tǒng)進行了升級改造。先從該礦的技術參數(shù)和提升機系統(tǒng)入手，介紹了提升機系統(tǒng)的組成及各個組成部分的作用，接著分析了電氣傳動的方案，從而確定了整個電控系統(tǒng)的改造方案。通過將智能控制算法中的模糊自適應整定PID控制算法與傳統(tǒng)PID控制算法的建模仿真比較，證實了模糊自適應整定PID控制算法的控制效果的優(yōu)越性，并可將該算法應用于提升機的行程控制之中。在對可編程控制器和高壓變頻器進行簡單介紹之后，最終在硬件方面選擇了德國西門子公司生產(chǎn)的S7300系列PLC和山東新風光公司生產(chǎn)的交交變頻器。并在STEP7編程軟件中對電控系統(tǒng)進行了軟件部分設計，通過上位機組態(tài)軟件對萬維觸摸屏進行組態(tài)，通過觸摸屏可以對提升機運行情況進行實時監(jiān)控，最后在試驗臺完成了電控系統(tǒng)的調(diào)試。提升機電控系統(tǒng)的發(fā)展的水平直接影響著礦井的生產(chǎn)水平，采用PLC作為主控系統(tǒng)，交交變頻技術作為電氣傳動方案的提升機電控系統(tǒng)更是今后提升機電控系統(tǒng)發(fā)展的趨勢。

簡介：中國科學技術大學碩士學位論文PLC效應的DSPI實驗研究姓名梁永強申請學位級別碩士專業(yè)固體力學指導教師續(xù)伯欽200161牟苦序言任何構件在載荷作圳R均發(fā)生變形。在一般簡單變形的情況R，裁荷卸除后能完全消失的變形稱為彈性變形若變形不能完全消火這殘目的變形則稱為塑性變形。雖然不同材料在載荷作用F的具體變形響應不盡相同，但一般都要經(jīng)歷從彈性變形刮塑性變形直至破壞這么幾個階段。在金屬材料的塑性變形階段有一個很有意思的現(xiàn)象，即應變的分布是不均勻的。這種不均勻性的存在導致了試驗時的載荷或變形響應的不穩(wěn)定以及顫縮破壞等現(xiàn)象的出現(xiàn)?？梢娝苄宰冃涡袨槭菑碗s的，研究材料的塑性變形的不穩(wěn)定性是一個極富挑戰(zhàn)性的課題。PLC效應就是一種重要的塑性變形失穩(wěn)現(xiàn)象，它表現(xiàn)為變形過程中載荷的起伏和變形的不連續(xù)自從這種現(xiàn)象被發(fā)現(xiàn)以來，就受到廣泛的關注人”J試L芏|通過對PLC斂應的解釋來探討材料塑R性變形的機制。對材料變形機制的傳統(tǒng)研究主要有兩類宏觀上的連續(xù)介質理論以及微觀上的位錯理論。如果能夠對試竹的整個變形過程進行記錄和觀察，無疑將對探討這一問題做出很大的幫助。為了研究材料力學行為，人們發(fā)展了很多實驗手段，來記錄材料試驗中的載荷以及變形信息。在眾多的實驗手段當中，光學干涉計量方法，包括全息和散斑干涉，具有獨到的優(yōu)點。它除了可以高精度的記錄物體的變形信息外，具有其他測量方法所不具備的好處，即非接觸地全場地對物體變形進行記錄。尤其是電子散斑干涉方法ESPELECTRONICSPECKLEPATIEMINTERFEROMETRY，能用視頻記錄設備代替感光干版來記錄數(shù)據(jù)，現(xiàn)在的數(shù)字散斑干涉計量DSPIDIGITALSPECKLEPAREMINTERFEROMETRY，可以直接把圖象數(shù)字化并存儲下來這就為長時間、實時地記錄物體的變形過稗提供了可能。本文中，我們建立了一套基于DSPI的觀察記錄系統(tǒng)，對鋁合金材料在拉伸過程中的變形情況和PLC效應進行了觀察記錄和分析。2

簡介：點擊查看更多基于PLC的閘門監(jiān)控系統(tǒng)設計.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：點擊查看更多基于視覺引導的圓錐滾子堆碼軟PLC控制系統(tǒng)研究.pdf精彩內(nèi)容。

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簡介：隨著我國綜合國力及經(jīng)濟水平的不斷提高，交通事故頻發(fā)、交通違法普發(fā)等問題日趨嚴重。因此，人們對交通違法自動抓拍系統(tǒng)的依賴變得愈發(fā)強烈，不僅需求廣泛，要求也越來越高。尤其是執(zhí)法部門，對車輛違法自動抓拍系統(tǒng)的需求已經(jīng)不僅僅停留在抓拍精確、照片清晰，更要求設計合理、運行穩(wěn)定，且要有足夠的兼容性。當前，市場上違法抓拍系統(tǒng)集成商魚龍混雜，技術水平參差不齊，各家電子警察系統(tǒng)控制系統(tǒng)均不同程度存在兼容性問題，這極大的限制了電子警察系統(tǒng)的更新?lián)Q代速度，顯然已難以滿足交通違法抓拍的市場需求。根據(jù)電子警察系統(tǒng)抓拍控制單元常見的問題及客戶對系統(tǒng)高穩(wěn)定性的需求，本課題提出了引入嵌入式PLC技術來改進抓拍控制單元多發(fā)問題的解決方案。具體是通過嵌入式PLC來觸發(fā)高清相機外接的快門控制器，從而激活高清攝攝像機，啟動抓拍，以求達到提升電子警察系統(tǒng)抓拍單元工作的穩(wěn)定性，同時擴展其系統(tǒng)的兼容性，為將來系統(tǒng)更新?lián)Q代預留可能。針對客戶對車輛違法抓拍需求，本文系統(tǒng)論述了以嵌入式PLC為抓拍單元核心的電子警察系統(tǒng)的系統(tǒng)架構和工作原理。詳細闡述了如何利用外接快門控制單元控制高清攝像機，以及怎樣通過對視頻流的檢測完成違法車輛的自動抓拍、號牌自動識別和違法信息上傳。最后，對本文所完成的工作進行了系統(tǒng)總的結，對改善后的系統(tǒng)中依然存在的問題和不足，提出了下階段的改善思路和方向。本文系統(tǒng)論述了在抓拍控制單元引入嵌入式PLC技術的電子警察系統(tǒng)的設計原理、開發(fā)、使用，較好解決了傳統(tǒng)技術存在的誤拍、漏拍等抓拍精度不足、兼容性不佳及系統(tǒng)不穩(wěn)定等問題。

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簡介：半導體激光器自問世以來便得到廣泛應用，但其性能和壽命都受運行溫度影響很大，所以其溫度必須被精確控制。傳統(tǒng)的冷卻方式已無法滿足半導體激光的散熱要求，熱電制冷作為一種主動冷卻方式，若配合一定的控制策略，可以實現(xiàn)對半導體激光器的高效熱管理。本文建立了基于熱電制冷的溫度控制仿真模型，研究不同環(huán)境溫度和設定溫度下各控制策略對溫度控制精度的影響，包括PID控制策略、模糊控制策略、模糊積分復合控制策略及模糊自適應PID控制策略。仿真結果表明，模糊積分復合控制溫控精度高，但需要25MIN才能達到此溫控精度，響應時間較長，不適合實際應用；其余算法只需幾秒便可達到目標溫度，響應快且溫控精度滿足半導體激光器±2℃的要求?；诜抡娼Y果利用西門子系列PLC實現(xiàn)了上述控制策略，搭建了基于熱電制冷的半導體激光器溫控系統(tǒng)，研究了不同環(huán)境溫度和設定溫度下比例積分微分控制策略和模糊控制策略的實際溫控效果。實驗結果表明，比例積分微分控制和模糊控制均能滿足半導體激光器±2℃的精度要求。但隨著半導體激光器的熱負荷的增加，比例積分微分控制的響應時間由80S增加至100S，溫控精度也由09℃增加至215℃，而模糊控制的響應時間仍為60S，溫控精度由162℃增加至216℃。故實際應用時應根據(jù)半導體激光器的熱負荷選擇合適的溫控策略，當熱負荷較小時，比例積分微分控制的溫控效果較好；當熱負荷適中時，比例積分微分控制和模糊控制的溫控效果相當；當熱負荷較大時，模糊控制的溫控效果較好。

簡介：點擊查看更多基于PLC的恒壓供水系統(tǒng)的設計與實現(xiàn).pdf精彩內(nèi)容。

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簡介：氨氮污染問題在我國各水域及湖泊非常嚴重，氨氮濃度超標直接影響水中生物生存，且產(chǎn)生的致癌性物質對人體也會造成一定的危害。實時掌握水域氨氮濃度可為水環(huán)境的預防和維護提供保障。由于我國氨氮檢測設備起步晚，基礎薄弱，檢測儀的測量精度和自動化程度仍與國外產(chǎn)品之間存在差距，所以研究設計一款測量方法簡單、測量數(shù)據(jù)精準、抗干擾能力強的自動實時氨氮檢測設備，對推動我國水質檢測設備的發(fā)展具有重要的作用。因氨氣敏電極法測量氨氮濃度不受水體中其他離子和水體渾濁度等因素的影響、測量范圍廣且反應廢水具有可處理性等優(yōu)點，故系統(tǒng)選取此方法對水域氨氮進行檢測。本文引入校準曲線算法，同時改進溶液配比方法，大大提高了氨氮檢測控制系統(tǒng)的測量準確度。系統(tǒng)選用高可靠性的西門子S7200可編程控制器為核心完成自動量液、自動PH配比、自動攪拌、自動反應、自動測量、自動排液和自動清洗等流程經(jīng)PLC運算處理的數(shù)據(jù)使用PCPPI電纜傳輸至裝有WINCC組態(tài)軟件的上位機中，WINCC與PLC采用OPC服務器進行通訊通過上位機WINCC組態(tài)軟件實時顯示氨氮檢測控制系統(tǒng)的運行狀態(tài)、系統(tǒng)的運行參數(shù)以及氨氮檢測的濃度值，從而實現(xiàn)對氨氮檢測控制系統(tǒng)的實時監(jiān)控。通過對氨氮控制系統(tǒng)各個模塊功能的調(diào)試和系統(tǒng)整體性能的測試，表明本系統(tǒng)功能可靠、方案設計合理、精度達標、抗干擾能力強，實現(xiàn)了氨氮檢測工藝控制過程的自動化，控制效果也有明顯的改善，完成了設計最初的目的且具有一定的實際應用價值。

簡介：背景胸腰段損傷由于其特殊的生理結構和特點，故在脊柱脊髓損傷的病例中發(fā)病率最高。臨床上最常用的胸腰椎損害的分類系統(tǒng)是AO和DENIS分類系統(tǒng)，近年來美國脊柱損傷研究小組提出的TLICS標準已受到廣泛的關注，它從骨折形態(tài)、PLC狀態(tài)、神經(jīng)功能狀態(tài)三方面對胸腰椎損傷分類及損傷程度進行了評估，并將單純的骨折形態(tài)學與后方韌帶復合的狀態(tài)和神經(jīng)損傷相結合。隨著對評估胸腰段治療的研究，許多學者致力于通過標準的量化評估完善胸腰段損傷治療方法的選擇。關于胸腰椎損傷是否選擇手術治療主要依據(jù)脊柱的穩(wěn)定性來判定，而脊柱的穩(wěn)定性又取決于相關的骨性影像學參數(shù)、軟組織和神經(jīng)損傷程度，其中后方韌帶復合體POSTERILIGAMENTOUSCOMPLEX，PLC損傷在其中扮演著重要的角色。PLC損傷后典型的臨床表現(xiàn)為棘突間距增寬和關節(jié)突的脫位及半脫位，其診斷依據(jù)主要是通過臨床查體、X線、CT重建、MRI等各項檢查綜合評定。MRI掃描被認為是判斷胸腰段損傷后PLC狀態(tài)的“金標準”。然而，骨性結構影像學參數(shù)閾值能否反應PLC損傷，能否使MRI作為評估PLC損傷的代替方法，目前還未得到證實。目的分析胸腰段損傷椎體壓縮、平移椎管侵及、后凸畸形等骨性影像學參數(shù)與后方韌帶復合體及神經(jīng)損傷的相關性。方法回顧分析2010年1月2012年12月間的胸腰段損傷T11L2患者126例，排除骨質疏松性壓縮骨折和病理性骨折患者。所有患者均具備X線片、CT平掃及矢狀位重建、MRI檢查。CT正中矢狀位片上測量局部后凸角、傷椎楔變角、傷椎前后壁高度、傷椎壓縮率、棘突間距、椎體間平移，椎管前后徑軸位CT測量后壁骨折塊突入椎管的距離，除以椎管前后徑計算為椎管侵及率。根據(jù)MRI的表現(xiàn)將PLC狀態(tài)分為無損傷、不完全損傷、完全斷裂。記錄ASIA運動評分及ASIA殘損分級。使用SPEARMAN相關系數(shù)評估影像學參數(shù)、韌帶損傷、神經(jīng)損傷間的相關性。結果6例患者局部后凸角＞30°，8例患者椎體楔變角＞30°，12例局部后凸角＞20°，22例椎體楔變角＞20°。20例椎體壓縮率＞50％，58例椎體間平移＞35MM，12例棘突間距增大＞7MM，24例椎管侵及率＞50％。根據(jù)MRI評估，34例患者存在PLC損傷。局部后凸角＞30°、椎體間平移＞35MM、棘突間距增大＞7MM時，與PLC損傷存在有統(tǒng)計學意義的正相關性。而當椎體間平移＞35MM、椎體間平移＞25MM、椎管侵及率＞50％時，與AISA殘損分級和ASIA運動評分存在有統(tǒng)計學意義的負相關性。其他未見明顯的相關性。結論多數(shù)骨性影像學參數(shù)不能預測PLC的狀態(tài)。椎體間平移＞35MM、局部后凸角＞30°、棘突間距增寬＞7MM通常合并PLC損傷，椎管侵及率＞50％及椎體間平移＞25MM時傾向于合并神經(jīng)損傷。PLC和神經(jīng)組織的狀態(tài)應直接通過MRI進行評估。