簡介：當(dāng)今時(shí)代，隨著PLC在工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，PLC與模糊控制理論的結(jié)合已然成為自動(dòng)化應(yīng)用領(lǐng)域的一個(gè)研究熱點(diǎn)。本文根據(jù)某合成革廠的聚氨酯樹脂配料系統(tǒng)，介紹了一個(gè)結(jié)合了PLC的高級編程、模糊控制理論、上位機(jī)組態(tài)以及計(jì)算機(jī)通信技術(shù)等多學(xué)科知識與技術(shù)的控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用SIEMENSS7300系列的PLC作為邏輯控制與數(shù)據(jù)采集的中央控制器，上位機(jī)人機(jī)界面采用的是WINCC組態(tài)軟件，并通過以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)各部件之間的通信，它們實(shí)現(xiàn)了對整個(gè)系統(tǒng)的集散控制。同時(shí)，針對下料稱重過程中稱重速度和稱重精度互相矛盾，難以找到他們最佳的結(jié)合點(diǎn)的問題，該系統(tǒng)加入模糊控制算法控制整個(gè)下料稱重過程。本文的主要研究內(nèi)容如下1系統(tǒng)能在自動(dòng)和手動(dòng)兩種工作模式下運(yùn)行，并在兩者之間切換。在正常狀況下，系統(tǒng)處于自動(dòng)模式下，而當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障，為了不影響生產(chǎn)，操作人員也可手動(dòng)完成配料過程。2針對配料系統(tǒng)的硬件電路與軟件程序進(jìn)行了說明，介紹了整個(gè)配料系統(tǒng)的配電電路設(shè)計(jì)，以及重要部分的控制電路設(shè)計(jì)和程序設(shè)計(jì)，整個(gè)硬件電路設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)完整、安全性高，程序設(shè)計(jì)邏輯正確、調(diào)理清晰。3對WINCC人機(jī)界面進(jìn)行設(shè)計(jì)，整個(gè)界面直觀有效地顯示聚氨酯配料生產(chǎn)工藝的過程，實(shí)現(xiàn)對配料生產(chǎn)的監(jiān)控以及數(shù)據(jù)管理，降低了操作人員誤操作的幾率，提高了生產(chǎn)效率。4以太網(wǎng)通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)采用以太網(wǎng)的通信技術(shù)建立配料系統(tǒng)的控制網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)PLC與工控機(jī)和人機(jī)接口之間的數(shù)據(jù)交換。5針對模糊控制算法應(yīng)用到下料稱重過程中的研究，該系統(tǒng)加入了模糊控制算法，使得在提高稱重精度的同時(shí)盡量縮短稱重時(shí)間，本文給出了模糊控制器的設(shè)計(jì)方法，并用PLC得以實(shí)現(xiàn)，系統(tǒng)的稱重精度得到穩(wěn)定提高。

簡介：可編程控制器（PLC）從出現(xiàn)至今，已經(jīng)成為工業(yè)控制領(lǐng)域不可缺少的一部分。然而傳統(tǒng)PLC發(fā)展至今，其針對特定場合專用型不強(qiáng)、性價(jià)比不高的缺點(diǎn)也越發(fā)明顯。隨著技術(shù)的發(fā)展以及芯片集成度的提高，采用嵌入式技術(shù)開發(fā)的PLC在特定的領(lǐng)域有了極高的性價(jià)比以及靈活性。在磨溝機(jī)自動(dòng)化改造中，采用嵌入式技術(shù)針對性地開發(fā)PLC，可以使其功能更加貼合應(yīng)用環(huán)境并且極大地降低成本。本文以磨溝機(jī)自動(dòng)化改造為應(yīng)用對象，在分析了具體需求的基礎(chǔ)上，以嵌入式PLC技術(shù)為具體方案，設(shè)計(jì)了針對磨溝機(jī)的PLC軟硬件平臺以及梯形圖編程軟件。硬件平臺采用ARM系列芯片為CPU，配合輔助電路，將包含RS232、ASI、JATG功能的通訊模塊，以及具有數(shù)字量輸入、數(shù)字量輸出、模擬量輸入的IO模塊整合在單片電路板上。軟件平臺以ΜCOSⅡ?yàn)椴僮飨到y(tǒng)，為通訊模塊編寫相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)程序并開發(fā)PLC自檢模塊，鉆頭加工模塊等。采用VC60開發(fā)WINDOWS下的梯形圖編程軟件，并基于AOV圖實(shí)現(xiàn)了梯形圖編譯功能。在充分考慮實(shí)時(shí)性及穩(wěn)定性的前提下，實(shí)現(xiàn)了從用戶梯形圖編程到PLC運(yùn)行平臺的整個(gè)PLC開發(fā)運(yùn)行環(huán)境的搭建。本系統(tǒng)完成軟件環(huán)境，硬件平臺的搭建，并且經(jīng)驗(yàn)證整套方案可行。經(jīng)對比，在磨溝機(jī)自動(dòng)化的環(huán)境中采用嵌入式PLC技術(shù)提高了系統(tǒng)運(yùn)行效率，降低了成本。證明嵌入式PLC在專用性、性價(jià)比要求高的場合具有十分明顯的優(yōu)勢。

簡介：液壓傳動(dòng)技術(shù)可用于實(shí)現(xiàn)機(jī)械控制和能量傳遞，它通常以液體（包括多種液壓介質(zhì)，如抗燃液、礦油型液壓液）作為工作介質(zhì)。在重載荷、大功率的機(jī)械設(shè)備中，應(yīng)用范圍覆蓋了各行各業(yè)。而泵作為液壓系統(tǒng)的核心元件，具有重要的作用。軸向變量柱塞泵相較于其他容積式的各類泵，優(yōu)點(diǎn)眾多，得到了廣泛的應(yīng)用。本文所研究的是帶比例方向閥和斜盤的軸向柱塞泵，需要對斜盤的角度、比例方向閥閥芯位置和液壓缸位置進(jìn)行控制。由于斜盤控制對電壓的要求通常在毫伏級，而且具有對電壓反應(yīng)靈敏、漂移等特性，所以控制具有較大的難度。利用工業(yè)上傳統(tǒng)的PID控制滿足不了控制要求，所以需要采用三級串級控制。作者在實(shí)際的工程項(xiàng)目中成功實(shí)現(xiàn)了柱塞泵三級串級控制的應(yīng)用，在工程上具有一定的借鑒意義，全文工作要點(diǎn)總結(jié)如下1、硬件部分首先對系統(tǒng)設(shè)計(jì)所選用的硬件進(jìn)行了具體的介紹，包括SIMATICS7300PLC和REXROTHA4VSO柱塞泵、4WRE比例方向閥、VTMRPA2型模擬放大器。其次搭建了柱塞泵的硬件控制環(huán)境，并對硬件線路進(jìn)行了調(diào)試。2、理論部分詳細(xì)闡述了系統(tǒng)設(shè)計(jì)所涉及到的基礎(chǔ)理論。首先，介紹了傳統(tǒng)PID控制和通用串級控制基本原理。其次介紹了串級PID控制參數(shù)的常用整定方法，系統(tǒng)地說明了如何運(yùn)用串級PID控制器。3、軟件部分重點(diǎn)介紹了與SIMATICS7300PLC配套使用的編程軟件STEP7，以及如何使用STEP7軟件實(shí)現(xiàn)控制過程。4、應(yīng)用與結(jié)果分析理論聯(lián)系實(shí)際，將柱塞泵的三級串級控制應(yīng)用于工程項(xiàng)目中。對應(yīng)用結(jié)果進(jìn)行分析，測試當(dāng)給定不同的階躍信號或者斜坡信號時(shí)，分析液壓缸的控制響應(yīng)以驗(yàn)證串級控制算法是否實(shí)現(xiàn)了對柱塞泵的控制。最后的工程應(yīng)用結(jié)果表明，利用串級PID原理能夠?qū)崿F(xiàn)柱塞泵的良好控制。無論給定是階躍信號，還是斜坡信號，斜盤角度、液壓缸的控制都能迅速的響應(yīng)，無超調(diào)，穩(wěn)態(tài)誤差小，控制效果十分理想。

簡介：經(jīng)過幾十年的發(fā)展，氣體產(chǎn)業(yè)形成了一個(gè)巨大的市場，科技越發(fā)達(dá)，各類氣體的需求量就越大，并且每年仍以將近兩倍的速度增加。隨著氣體市場的不斷壯大，瓶裝氣體充裝企業(yè)也不斷增加，國家相關(guān)法律、規(guī)范、標(biāo)準(zhǔn)等對氣體的充裝要求越來越詳盡，原有的氣瓶充裝裝置工藝與技術(shù)相對落后，安全隱患逐漸顯露并越發(fā)嚴(yán)重，安全事故也時(shí)有發(fā)生，氣瓶充裝站各個(gè)環(huán)節(jié)的效率也逐漸跟不上市場的需求。氣體充裝企業(yè)的充裝技術(shù)、設(shè)備以及各環(huán)節(jié)的安全、節(jié)能、效率和精確性等問題受到行業(yè)有關(guān)專家、企業(yè)經(jīng)營者、技術(shù)人員的廣泛關(guān)注。根據(jù)特種設(shè)備安全生產(chǎn)相關(guān)法規(guī)和特種設(shè)備相關(guān)管理?xiàng)l例以及針對氣體領(lǐng)域生產(chǎn)、經(jīng)營的各種標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范，同時(shí)又聯(lián)系到企業(yè)的生產(chǎn)、使用等各方面需求的近況，本課題旨在設(shè)計(jì)出一套功能相對完善、性能相對穩(wěn)定可靠的七氟丙烷滅火裝置的充裝系統(tǒng)。為達(dá)到此系統(tǒng)簡單便捷的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)，經(jīng)過論證比較，最終選取了西門子S7200作為下位機(jī)并以昆侖通態(tài)MCGS作為上位組態(tài)軟件，以高精度的傳感器配合測量，設(shè)計(jì)出符合要求的基于西門子PLC控制的充裝系統(tǒng)。整個(gè)系統(tǒng)基于西門子S7200系列PLC進(jìn)行控制，軟件方面借助STEP7MICROWIN、AUTOCAD、昆侖通態(tài)MCGS完成設(shè)計(jì)，并選用其它外部相關(guān)構(gòu)件輔助，最終確使系統(tǒng)的軟硬件能夠高效的配合、測量能夠?qū)崟r(shí)準(zhǔn)確、系統(tǒng)能夠得到實(shí)時(shí)反饋、數(shù)據(jù)能夠方便地保存和查看。本研究以四川省成都市某消防廠項(xiàng)目為實(shí)例，開發(fā)設(shè)計(jì)并安裝完成了七氟丙烷滅火裝置的充裝系統(tǒng)。本設(shè)計(jì)首先對該項(xiàng)目的社會背景及現(xiàn)實(shí)意義進(jìn)行論述分析，隨后依次進(jìn)行了系統(tǒng)的技術(shù)方案及要求、元件選型、系統(tǒng)PLC的技術(shù)實(shí)現(xiàn)、上位組態(tài)設(shè)計(jì)、充裝系統(tǒng)管網(wǎng)的布局等方面的工作，最后對系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)際的運(yùn)行測試。本充裝系統(tǒng)已經(jīng)完成了實(shí)際的安裝與測試，且已通過驗(yàn)收，結(jié)果顯示系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確高效的完成充裝任務(wù)，充裝數(shù)據(jù)及各項(xiàng)參數(shù)都符合企業(yè)的要求。最后在三天時(shí)間內(nèi)對充裝數(shù)據(jù)進(jìn)行了七次抽樣檢查，并與設(shè)定參數(shù)進(jìn)行比較，結(jié)果表明，充裝數(shù)據(jù)的誤差都在企業(yè)的要求范圍內(nèi)，并且系統(tǒng)始終能夠正常地運(yùn)行。本研究的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)不僅在一定程度上推進(jìn)了國內(nèi)氣瓶充裝的技術(shù)水平，而且還為國內(nèi)氣瓶充裝產(chǎn)業(yè)的發(fā)展與改進(jìn)提供一定的借鑒意義。

簡介：本設(shè)計(jì)以噴漆機(jī)械臂為控制對象，根據(jù)實(shí)際的操作工藝流程設(shè)計(jì)其控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)連續(xù)的噴漆工藝，可代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工操作。本文中，噴漆機(jī)械臂具有四個(gè)自由度，可以實(shí)現(xiàn)手臂的升降、伸展、旋轉(zhuǎn)與傾斜，對于機(jī)械臂的升降與伸展，由交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的傳動(dòng)裝置來實(shí)現(xiàn)，對于機(jī)械臂末端的旋轉(zhuǎn)與傾斜，由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)末端傳動(dòng)裝置來實(shí)現(xiàn)，可根據(jù)具體的操作要求來調(diào)節(jié)機(jī)械臂的噴漆姿態(tài)。文中對于機(jī)械臂的控制，是采用以S7300為平臺的運(yùn)動(dòng)控制器TCPU作為主控制器，基于現(xiàn)場總線通訊技術(shù)，采用具有PROFIBUSDP通訊接口的IM174接口模塊來連接主控制器與各驅(qū)動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)了主控制器對于分布式驅(qū)動(dòng)器設(shè)備的控制。由于采用的主控制器是具有工藝功能的運(yùn)動(dòng)控制器，在編程實(shí)現(xiàn)對于機(jī)械臂的控制時(shí)，首先需要在STEP7中安裝S7TECHNOLOGY選件包并在STEP7硬件組態(tài)窗口中對控制系統(tǒng)所有的硬件組態(tài)，最后自動(dòng)生成數(shù)據(jù)塊。在S7TECHNOLOGY中調(diào)用基本功能模塊和單軸模塊中的工藝功能塊來實(shí)現(xiàn)控制。文中噴漆機(jī)械臂要實(shí)現(xiàn)在生產(chǎn)線上對于物品進(jìn)行連續(xù)的噴漆作業(yè)，因此要對待噴漆物品進(jìn)行準(zhǔn)確的定位，文中利用變頻器來實(shí)現(xiàn)對異步電機(jī)的速度控制，通過PROFIBUSDP通訊技術(shù)實(shí)現(xiàn)主控制器對變頻器的控制，從而控制生產(chǎn)線準(zhǔn)確的停在指定的位置，等待噴漆。系統(tǒng)基本實(shí)現(xiàn)了對于噴漆機(jī)械臂的控制，能夠在生產(chǎn)線上實(shí)現(xiàn)連續(xù)噴漆作業(yè)。

簡介：隨著社會的不斷進(jìn)步發(fā)展，高層建筑的數(shù)量與日俱增。高層建筑內(nèi)電梯數(shù)量也由單臺增多到多臺，怎樣讓電梯提供更優(yōu)質(zhì)的服務(wù)，一直是許多控制領(lǐng)域?qū)＜已芯康臒狳c(diǎn)，從傳統(tǒng)的單臺電梯控制到普遍的多臺電梯群控控制，人們不斷在研究最優(yōu)的控制方式，現(xiàn)在電梯普遍的問題是對傳統(tǒng)繼電器控制的電梯進(jìn)行改造和電梯群控調(diào)度算法的研究。但是我們也看到多臺電梯控制問題的復(fù)雜性和艱難性，具有很大的挑戰(zhàn)。電梯優(yōu)化控制所帶來的經(jīng)濟(jì)效益和環(huán)保效益是巨大的?？删幊炭刂破髯哉Q生之日起，以其出色的可靠性和穩(wěn)定性，使得在電梯行業(yè)中迅速擴(kuò)大使用，它是繼電器控制發(fā)展為邏輯無觸點(diǎn)控制的劃時(shí)代產(chǎn)物，現(xiàn)在電梯的控制和改造過程中普遍使用PLC。我國的電梯行業(yè)于80年代引進(jìn)PLC技術(shù)，開發(fā)出的許多控制系統(tǒng)以其優(yōu)異的性能得到廣泛好評，與計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的有機(jī)結(jié)合，人們可以對電梯的運(yùn)行過程進(jìn)行監(jiān)控。一棟大樓內(nèi)電梯實(shí)現(xiàn)最優(yōu)控制的前提就是要對大樓的交通客流進(jìn)行分析，對交通客流的分析采用聚類分類的辦法，第一步，由人工免疫系統(tǒng)刺激與被刺激、免疫與被免疫的生物機(jī)制，采用系統(tǒng)的自我記憶自我識別功能，對全部統(tǒng)計(jì)的客流數(shù)據(jù)信息進(jìn)行特征提取，得到人工免疫系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫，也成為特征客流信息。第二步采用層次聚類法和支持向量機(jī)聚類法對人工免疫數(shù)據(jù)庫里的信息進(jìn)行聚類分析研究，并對聚類結(jié)果進(jìn)行分析和討論。研究結(jié)果表明，本章提出的分析方法具有較高的理論價(jià)值和實(shí)用價(jià)值。電梯群控系統(tǒng)的核心就是對算法的研究，電梯群控策略的研究對優(yōu)化電梯交通配置提高服務(wù)效率具有重要的指導(dǎo)意義和實(shí)際意義?？紤]電梯群控系統(tǒng)控制目標(biāo)的非線性和多目標(biāo)性，我們基于以往控制思想和經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，得出區(qū)段模糊多規(guī)則多目標(biāo)調(diào)度算法。通過目標(biāo)函數(shù)對完成經(jīng)過的一般描述，針對不同交通客流模式下采取合適的控制策略進(jìn)行驗(yàn)證，通過實(shí)驗(yàn)仿真對算法的可靠性和有效性進(jìn)行分析。

簡介：在電解精煉銅生產(chǎn)過程中，電解液的成份不斷發(fā)生變化。為了保證電解的正常進(jìn)行，在電解一段時(shí)間后需要對電解液進(jìn)行凈化。在銅電解液凈化二段電解脫銅脫除AS、SB、BI的過程中，電解液中CU、AS、SB、BI一起在陰極上沉淀析出形成銅泥（俗稱黑銅泥），影響了銅板的純度和后續(xù)的加工。銅泥中CU，AS的含量比較高，可以回收再利用。目前國內(nèi)外對于銅泥的二次利用已經(jīng)比較完善，但是對于如何去除這些銅泥的研究還比較少?，F(xiàn)在去除銅泥都是通過人工敲擊的方法，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)率低下，成本高，而且清理效果不佳。本文介紹了一種利用機(jī)械輥軋方法來實(shí)現(xiàn)銅泥的自動(dòng)化清理，利用PLC技術(shù)來控制氣動(dòng)元件及機(jī)械傳動(dòng)的控制，在保證清理效果的同時(shí)降低勞動(dòng)強(qiáng)度和生產(chǎn)成本，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。首先，基于金屬輥壓理論完成對銅板的壓彎試驗(yàn)，并對銅泥的成分以及狀態(tài)進(jìn)行了分析，驗(yàn)證了通過機(jī)械輥壓的方式將粘結(jié)在銅板上的銅泥清理干凈的可行性其次，明確了設(shè)計(jì)內(nèi)容和設(shè)計(jì)思想，從機(jī)械系統(tǒng)，氣動(dòng)系統(tǒng)，控制系統(tǒng)，調(diào)整系統(tǒng)等四個(gè)方面做了仔細(xì)的分析和設(shè)計(jì)另外，在完成設(shè)計(jì)部分之后，進(jìn)行設(shè)備的零件加工，安裝，調(diào)試，對整個(gè)設(shè)備的手動(dòng)、自動(dòng)運(yùn)行進(jìn)行了試車最后，在實(shí)際的生產(chǎn)現(xiàn)場進(jìn)行試驗(yàn)，對于銅泥的清理效果進(jìn)行了驗(yàn)證，并對參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。

簡介：當(dāng)前工業(yè)領(lǐng)域?qū)饘倩w表面抗腐蝕性、耐磨損性等特性的要求不斷提高，因此，利用超音速火焰噴涂技術(shù)制備非晶合金涂層的防腐手段得到了深入的研究和廣泛的應(yīng)用，但目前的非晶涂層噴涂設(shè)備大多存在功能單一或智能化水平較低等缺點(diǎn)，當(dāng)完成大型鋼板表面非晶合金涂層制備工作時(shí)，可能會產(chǎn)生噴涂效率較低、涂層質(zhì)量不均勻等問題。因此，用于智能化制備大面積非晶涂層的新型噴涂裝置的研制對于工業(yè)領(lǐng)域中的金屬防腐有著重要的意義。基于此，本文針對一套用于大型鋼板表面非晶涂層制備的新型噴涂裝置設(shè)計(jì)了基于PLC和WINCC的智能化噴涂控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)以超音速火焰噴涂制備非晶涂層的工藝流程及工藝要求為基礎(chǔ)，通過采用西門子S7300PLC、S120伺服控制系統(tǒng)、MM440變頻控制器以及WINCC組態(tài)軟件，實(shí)現(xiàn)對非晶涂層制備過程的自動(dòng)化、智能化控制。通過對超音速火焰噴涂的工藝要求進(jìn)行分析，確定了噴涂工藝流程，并結(jié)合噴涂裝置的工作原理，對系統(tǒng)提出了相關(guān)的控制要求，并在對比多個(gè)系統(tǒng)的解決方案后，確定了最優(yōu)的系統(tǒng)控制方法。根據(jù)控制系統(tǒng)的需要，對PLC、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、變頻器、電機(jī)以及其它硬件進(jìn)行了選型和設(shè)定，同時(shí)，分別在STEP7和STARTER軟件中對PLC和S120進(jìn)行硬件組態(tài)。在確定噴涂系統(tǒng)的控制流程后，通過STEP7軟件對控制系統(tǒng)的邏輯程序完成編寫。在上位機(jī)中利用WINCC組態(tài)軟件對噴涂裝置的控制過程進(jìn)行了系統(tǒng)組態(tài)，通過軟件中的圖形編輯器完成對各個(gè)控制界面的圖形設(shè)計(jì)及變量連接工作，并通過C腳本來實(shí)現(xiàn)部分圖形的特殊功能，各個(gè)界面之間可以相互跳轉(zhuǎn)，通過控制界面可以對噴涂現(xiàn)場進(jìn)行圖像采集和參數(shù)顯示，同時(shí)可以對噴涂設(shè)備的運(yùn)行進(jìn)行控制。為了保證控制系統(tǒng)的可行性和可靠性，在系統(tǒng)研究過程中，利用PLCSIM軟件對STEP7中的部分程序進(jìn)行了模擬仿真。另外，通過將PLC與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)試，實(shí)現(xiàn)了對驅(qū)動(dòng)程序的檢驗(yàn)。本文針對非晶涂層噴涂裝置控制系統(tǒng)的研究工作已經(jīng)完成了實(shí)驗(yàn)室階段的調(diào)試，實(shí)驗(yàn)檢驗(yàn)證明系統(tǒng)程序能夠滿足噴涂裝置的控制要求，系統(tǒng)的控制界面友好且操作簡便，為工業(yè)實(shí)際應(yīng)用打下了基礎(chǔ)。

簡介：玻璃鋼是一種性能優(yōu)良的高強(qiáng)度復(fù)合材料，可以用它來制作水處理產(chǎn)品保護(hù)外殼，起到使水處理產(chǎn)品不被水壓擠得變形或損壞的作用。玻璃鋼纏繞機(jī)是制備水處理產(chǎn)品保護(hù)外殼的關(guān)鍵設(shè)備，它的性能優(yōu)劣關(guān)系到纖維纏繞成型的效果，進(jìn)而影響水處理產(chǎn)品的質(zhì)量。對制備水處理產(chǎn)品保護(hù)外殼的玻璃鋼纖維纏繞機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制特點(diǎn)、纏繞精度和纏繞規(guī)律等方面進(jìn)行分析，結(jié)合水處理產(chǎn)品保護(hù)外殼的制作工藝要求，設(shè)計(jì)了以三菱PLC和三菱定位控制器FX2N20GM為核心控制部件，以伺服系統(tǒng)和氣動(dòng)單元為驅(qū)動(dòng)裝置，以觸摸屏為人機(jī)交互界面的基于機(jī)電一體化技術(shù)構(gòu)造的高精度纏繞機(jī)電氣控制系統(tǒng)。根據(jù)PLC和定位控制器FX2N20GM在控制功能上的優(yōu)點(diǎn)，充分利用PLC強(qiáng)大的邏輯控制功能、數(shù)據(jù)運(yùn)算功能和定位控制器FX2N20GM的精確定位控制功能，將PLC運(yùn)算得到的運(yùn)動(dòng)量傳輸給定位控制器FX2N20GM，由定位控制器FX2N20GM控制主軸電機(jī)和小車電機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，從而使纏繞機(jī)具備螺旋纏繞和環(huán)向纏繞的功能。文章討論了控制系統(tǒng)的總體方案設(shè)計(jì)，著重介紹了PLC程序的編寫、定位控制器FX2N20GM程序的編寫及參數(shù)的設(shè)置、觸摸屏的組態(tài)過程和伺服放大器的參數(shù)設(shè)置等內(nèi)容。文章同時(shí)對伺服系統(tǒng)的控制方式類型進(jìn)行了研究與分析，根據(jù)各控制方式的優(yōu)缺點(diǎn)，選擇了半閉環(huán)的控制方式設(shè)計(jì)了主軸和小車協(xié)調(diào)控制策略，采用插補(bǔ)控制方式，很好的完成了小車電機(jī)對主軸電機(jī)速度的跟蹤。實(shí)際運(yùn)行結(jié)果表明該控制系統(tǒng)自動(dòng)化程度高、控制精度高、性能穩(wěn)定、操作簡單、交互界面友好、設(shè)備體積小、成本低，完全滿足工藝要求，具有良好的應(yīng)用前景。

簡介：科技的發(fā)展、生產(chǎn)自動(dòng)化水平不斷提高，ARMLINUX系統(tǒng)的快速發(fā)展，將智能儀表、無線通訊技術(shù)、ARMLINUX系統(tǒng)和ROID手機(jī)相結(jié)合，發(fā)展應(yīng)用于水產(chǎn)養(yǎng)殖的無線監(jiān)控系統(tǒng)能有效的提高產(chǎn)量。本文把國內(nèi)外對該課題的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢進(jìn)行了分析，提出一種基于ARM與PLC的無線遠(yuǎn)程多參數(shù)水質(zhì)監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。本文首先闡述了本系統(tǒng)的關(guān)鍵問題所在，論述了系統(tǒng)的總體開發(fā)設(shè)計(jì)方案。接著對系統(tǒng)的軟件、硬件設(shè)計(jì)進(jìn)行了深入的闡述和分析。設(shè)計(jì)了信號調(diào)理電路，把傳感器的小信號轉(zhuǎn)換為025V的電壓信號選用S7200PLCCPU226作為控制終端的核心處理器，配有EM235模塊實(shí)現(xiàn)模擬量的輸入輸出和TD400C實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場的人機(jī)交互，PLC以自由口方式與GPRS模塊進(jìn)行連接實(shí)現(xiàn)與服務(wù)器之間的數(shù)據(jù)和指令傳輸PLC編程實(shí)現(xiàn)溶解氧的閉環(huán)控制，對增氧泵的無極調(diào)速通過變頻器實(shí)現(xiàn)。服務(wù)器選用ARMLINUX系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)多個(gè)控制終端和多個(gè)遠(yuǎn)程控制端間的數(shù)據(jù)和指令的相互傳輸，文中對服務(wù)器，首先論述了ARMLINUX系統(tǒng)的硬件配置處理器的選型、JTAG電路、DM9000網(wǎng)口電路設(shè)計(jì)，串口電路設(shè)計(jì)，然后闡述了ARMLINUX系統(tǒng)的搭建以及搭建嵌入式開發(fā)環(huán)境ARMLINUX操作系統(tǒng)、服務(wù)器應(yīng)用軟件的設(shè)計(jì)、DNW以及交叉編譯環(huán)境等安裝配置。遠(yuǎn)程監(jiān)控端（文中采用了智能手機(jī)和便攜式電腦）通過服務(wù)器實(shí)現(xiàn)和控制終端間實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)和指令的交互，智能手機(jī)用JAVA編寫監(jiān)控軟件，便攜式電腦用VB編寫監(jiān)控軟件。本系統(tǒng)在實(shí)際測試中運(yùn)行穩(wěn)定可靠，通過對運(yùn)行結(jié)果和性能的分析可知，將ARMLINUX系統(tǒng)、無線通訊技術(shù)、智能手機(jī)和PLC與信號檢測儀結(jié)合起來，將現(xiàn)場的各種信息通過服務(wù)器傳輸?shù)诫x現(xiàn)場的控制室或個(gè)人，實(shí)現(xiàn)對環(huán)境參數(shù)的遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控，使水質(zhì)得到實(shí)時(shí)的監(jiān)控，可有效避免事故的發(fā)生，能帶來可觀的經(jīng)濟(jì)效益。設(shè)計(jì)開發(fā)的多參數(shù)水質(zhì)監(jiān)控設(shè)備是全開放的，可移植性強(qiáng)、留有充分的升級空間，能夠方便、有效的地應(yīng)用到智能家居、海洋地質(zhì)、工礦業(yè)的安全監(jiān)控等行業(yè)，具有良好的發(fā)展前景。

簡介：標(biāo)準(zhǔn)氣體已廣泛應(yīng)用于產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督和質(zhì)量控制、儀器儀表的校準(zhǔn)、大氣環(huán)境監(jiān)測、醫(yī)療衛(wèi)生、臨床檢驗(yàn)、分析方法的評價(jià)等領(lǐng)域，各行業(yè)對標(biāo)準(zhǔn)氣體精度的要求越來越高，加強(qiáng)對標(biāo)準(zhǔn)氣體發(fā)生裝置的研究是十分有必要的。無泄漏自動(dòng)注入系統(tǒng)的研究在很多行業(yè)有著重要的應(yīng)用，其中無泄漏注入過程和一定精度的定位定量是氣體發(fā)生系統(tǒng)中的主要組成部分，對于能否提高工業(yè)生產(chǎn)中的工作效率以及安全性，該系統(tǒng)的研究有著重要的意義。該裝置的發(fā)生罐安裝在一個(gè)恒溫箱內(nèi)，并且要求能自動(dòng)為六個(gè)氣體發(fā)生器無泄漏注入試劑。本研究針對上述要求，對多種方案進(jìn)行了優(yōu)化和篩選，在此基礎(chǔ)上制定了無泄漏自動(dòng)注入裝置的設(shè)計(jì)方案，通過控制X、Z方向運(yùn)動(dòng)滑臺的平面運(yùn)動(dòng)使用電機(jī)絲桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)注取液針做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以及這兩個(gè)板塊的組合運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)注入過程，整個(gè)系統(tǒng)具有一定精度的控制條件，以此來實(shí)現(xiàn)注取液體的一定精度的定位。從以下幾個(gè)方面進(jìn)行研究其一，對滾珠絲杠、導(dǎo)軌、步進(jìn)電機(jī)、滾珠絲杠副的支承方式、軸承座的設(shè)計(jì)等進(jìn)行了計(jì)算和選型；其二，完成了注入針、發(fā)生器罐體的機(jī)械密封和試劑瓶箱體的設(shè)計(jì)；其三，系統(tǒng)的其他裝置如光電傳感器、清洗液水泵、清洗回路單向閥的選擇；其四，總結(jié)裝配方案從而完成裝配，例如系統(tǒng)中的運(yùn)動(dòng)滑臺裝配、原料瓶供送裝置裝配、注取液模塊裝配、清洗系統(tǒng)的裝配以及整個(gè)系統(tǒng)的總體裝配圖；其五，該裝置的控制部分采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的開環(huán)控制系統(tǒng)，并以PLC為主控制器；其六，采用SOLIDWKS軟件對重要零部件進(jìn)行有限元分析和運(yùn)動(dòng)仿真，對整個(gè)機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)模擬，以驗(yàn)證設(shè)計(jì)方案的正確合理。

簡介：能否對售出設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程通信和監(jiān)控對于設(shè)備制造廠家意義重大。遠(yuǎn)程通信和監(jiān)控有利于縮短設(shè)備故障診斷時(shí)間，提高設(shè)備維護(hù)效率，降低設(shè)備運(yùn)維成本。隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和嵌入式終端技術(shù)的高速發(fā)展，傳統(tǒng)的工業(yè)控制系統(tǒng)自動(dòng)化技術(shù)逐漸與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)相融合，基于網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程監(jiān)控方式得到更多關(guān)注。隨著3G網(wǎng)絡(luò)技術(shù)已經(jīng)趨于完善，加快無線遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的發(fā)展，解決了之前因?yàn)椴贾糜芯€網(wǎng)絡(luò)而限制遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)使用的困難以及GPRS無線網(wǎng)絡(luò)傳輸速率低下的問題。基于此狀況，本文設(shè)計(jì)了基于3G網(wǎng)絡(luò)的工控設(shè)備PLC的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，主要的工作跟總結(jié)如下1、HOSTLINKFINS協(xié)議研究。PLC有多種與外部設(shè)備通信方式，通過對比多種通信方式的優(yōu)缺點(diǎn)，選擇出最佳通信方式串口通信。重點(diǎn)分析了基于串口通信的HOSTLINKFINS通信協(xié)議以及格式，掌握相關(guān)的通信指令，為后面實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控奠定基礎(chǔ)。2、3G終端硬件電路設(shè)計(jì)。根據(jù)項(xiàng)目需求分析，制定監(jiān)控系統(tǒng)方案，核心處理器選擇為TINY6410ARM11處理器，確定硬件電路設(shè)計(jì)方案。比如根據(jù)實(shí)際應(yīng)用環(huán)境來考慮接口的位置，根據(jù)性能要求與可靠性、安全性、抗干擾能力、成本來對功能模塊的選擇。主要功能模塊包括電源模塊、3G模塊、GPS模塊、UART模塊、RTC模塊、SD模塊、以太網(wǎng)模塊等等。方案確定后繪制原理圖、PCB電路圖。對硬件電路板進(jìn)行焊接與測試，保證3G終端的硬件電路能夠正常穩(wěn)定工作。3、3G監(jiān)控終端底層軟件與應(yīng)用軟件設(shè)計(jì)。對于底層軟件設(shè)計(jì)主要是對嵌入式系統(tǒng)的系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)，包括啟動(dòng)程序BOOTLOAD移植與配置，內(nèi)核的移植與配置，LINUX系統(tǒng)的裁剪配置移植。對于應(yīng)用軟件的設(shè)計(jì)，主要是完成數(shù)據(jù)的透明傳輸與處理，配合這一功能還有心跳包功能，GPS功能，數(shù)據(jù)加密解密功能等等，整個(gè)應(yīng)用程序設(shè)計(jì)成一個(gè)多線程程序。4、上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)。上位機(jī)軟件包括服務(wù)器的設(shè)計(jì)與客戶端的設(shè)計(jì)，服務(wù)器是數(shù)據(jù)處理中心，負(fù)責(zé)接收各種指令請求并處理，包括指令轉(zhuǎn)發(fā)，數(shù)據(jù)透傳，程序上傳下載，數(shù)據(jù)庫操作等等?？蛻舳嗽O(shè)計(jì)是針對用戶，根據(jù)監(jiān)控功能需求設(shè)計(jì)相關(guān)界面與功能。整個(gè)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)采用CS模式，編程語言選擇JAVA，系統(tǒng)設(shè)計(jì)中涉及多種網(wǎng)絡(luò)編程，多線程編程，數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法技術(shù)知識，完成上位機(jī)所需功能。為了驗(yàn)證系統(tǒng)的功能正確性，將PLC設(shè)備與3G終端，服務(wù)器，客戶端進(jìn)行整體聯(lián)調(diào)，針對需求功能逐一測試，通過功能測試，整個(gè)監(jiān)控系統(tǒng)完全能滿足項(xiàng)目需求。

簡介：點(diǎn)擊查看更多PLC在SCADA系統(tǒng)的天然氣計(jì)量中的應(yīng)用.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：醫(yī)院的病房緊急呼叫系統(tǒng)是住院病人與醫(yī)護(hù)人員和會診專家進(jìn)行溝通、提高醫(yī)護(hù)服務(wù)質(zhì)量、工作效率和減少醫(yī)療事故的不可或缺的設(shè)備。隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，及現(xiàn)場總線和通信技術(shù)的不斷發(fā)展，病房緊急呼叫系統(tǒng)朝著越來越智能化的方向發(fā)展。目前呼叫系統(tǒng)大多采用單片機(jī)控制技術(shù)，在實(shí)時(shí)監(jiān)控、人機(jī)界面設(shè)計(jì)、操作應(yīng)用等方面存在一些不足。本文以控制穩(wěn)定、操作簡單、響應(yīng)實(shí)時(shí)、簡單實(shí)用、成本低為設(shè)計(jì)目標(biāo)，基于普通病人和重癥病人的兩種不同服務(wù)和治療需要，圍繞普通病房的護(hù)士站的緊急呼叫需求和圍繞重癥病房的護(hù)士站與會診中心的緊急呼叫需求，本文提出了一種基于西門子PLC控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)緊急呼叫智能控制、基于WINCC先進(jìn)組態(tài)技術(shù)實(shí)現(xiàn)呼叫系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)控的設(shè)計(jì)方法。通過該系統(tǒng)來監(jiān)控面向安裝在護(hù)士站、會診中心的報(bào)警裝置和各種不同類型病房的緊急呼叫單元，基于西門子S7300PLC的STEP編程控制技術(shù)，分別采用了線性化與模塊化的編程方法進(jìn)行程序設(shè)計(jì)，再通過系統(tǒng)測試和運(yùn)行效果對比分析，從而確定了模塊化的程序設(shè)計(jì)方法，使得該系統(tǒng)的功能擴(kuò)展和再線升級更加便捷基于病房、護(hù)士站和會診中心的結(jié)構(gòu)、區(qū)域、呼叫、報(bào)警、指示等控制功能，采用WINCC組態(tài)技術(shù)進(jìn)行人機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)，監(jiān)控界面簡潔明了，控制操作簡單。本文詳細(xì)介紹了病房呼叫系統(tǒng)的開發(fā)研究過程，以系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)、硬件系統(tǒng)組態(tài)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)、軟件控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件WINCC監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)和系統(tǒng)運(yùn)行調(diào)試與功能分析為主線貫穿課題研究的全過程，對系統(tǒng)軟硬件組態(tài)過程、設(shè)計(jì)思路、實(shí)施過程等進(jìn)行了系統(tǒng)性闡述。采用功能實(shí)現(xiàn)的模塊化編程、可靠的PLC硬件配置和多種構(gòu)件實(shí)現(xiàn)的實(shí)時(shí)監(jiān)控，使得系統(tǒng)具備很好的穩(wěn)定性、實(shí)用性，并且具備經(jīng)濟(jì)、人性化的特點(diǎn)，具有廣泛的應(yīng)用前景。

簡介：長期以來，工廠里自動(dòng)化設(shè)備涉及生產(chǎn)、工藝、搬送等相關(guān)領(lǐng)域，很少涉及到篩選相關(guān)領(lǐng)域。因而篩選分類出錯(cuò)多，耗時(shí)長且大部分需要人力完成成為限制篩選效率的主要因素。而從目前社會發(fā)展情況來看，類似雷同的數(shù)據(jù)或具體物品數(shù)不勝數(shù)，因此篩選系統(tǒng)也亟需工廠自動(dòng)化，自動(dòng)分揀系統(tǒng)屬于物流配送的分揀設(shè)備的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)也勢在必行。PLC是目前工業(yè)上最常使用的控制器實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)，因?yàn)槠淇刂茦O其方便且非常智能，也可以承受惡劣的工作環(huán)境，因而其在工業(yè)上的應(yīng)用也越來越廣泛。本設(shè)計(jì)使用可編程邏輯控制器PLC，設(shè)計(jì)成本低，效率高。通過IDCONTROLLER控制IDREADER進(jìn)行篩選分類。以PLC為主控制器，并結(jié)合QD75M、電機(jī)控制原理、傳感器等技術(shù)完成不同產(chǎn)品的自動(dòng)分揀。系統(tǒng)具有自動(dòng)化程度高、運(yùn)行穩(wěn)定、精度高、易控制的特點(diǎn)。可根據(jù)不同對象，稍加修改本系統(tǒng)即可完成時(shí)限等擴(kuò)展要求。首先，本文介紹了自動(dòng)分揀系統(tǒng)的國內(nèi)外發(fā)展概況和方向，設(shè)計(jì)該系統(tǒng)的原因，該系統(tǒng)的性能指標(biāo)以及應(yīng)當(dāng)完成的功能。其次，以PLC為核心，設(shè)計(jì)出可以滿足需求的總體設(shè)計(jì)方案，包括PLC、伺服驅(qū)動(dòng)、QD75定位模塊、伺服電機(jī)在內(nèi)的多種電氣部件的電氣連接圖、控制回路圖等。再次，設(shè)計(jì)出PROFACE觸摸屏，不僅可以完成報(bào)警狀態(tài)下以及手動(dòng)狀態(tài)下的操作，也可以實(shí)時(shí)監(jiān)控整個(gè)分揀系統(tǒng)的工作狀態(tài)。最后，對整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行模擬調(diào)試，完成整個(gè)系統(tǒng)的最后設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)。得出設(shè)計(jì)此分揀系統(tǒng)的結(jié)論，并對后期自動(dòng)分揀系統(tǒng)進(jìn)行展望。