簡介：礦井提升機是礦山生產(chǎn)過程中最重要的礦山設備之一，是一套復雜的機械電氣機組，是煤炭生產(chǎn)運輸?shù)闹饕ぞ?。傳統(tǒng)的采用繼電器接觸器控制的礦井提升機控制系統(tǒng)存在調(diào)速不平滑、操作復雜、故障率高、可靠性差、電能浪費大、效率低等缺點。因此對礦井提升機控制系統(tǒng)進行研究具有現(xiàn)實意義，也成了國內(nèi)外相關(guān)行業(yè)專家學者的一個重要研究課題。本文針對礦井提升機的控制過程和控制要求，設計了一種基于PLC、變頻器和觸摸屏的新型提升機控制系統(tǒng)。主控系統(tǒng)采用PLC控制方式，大大減少了控制系統(tǒng)的故障率，提高了系統(tǒng)可靠性調(diào)速系統(tǒng)選取了比較先進的變頻調(diào)速控制方案。針對三相異步電動機具有非線性、多變量、強偶合的復雜被控對象，很難建立它的精確數(shù)學模型等特點，本文采用了矢量控制的變頻調(diào)速方法。從矢量控制原理推出異步電動機在各個坐標系的控制方程，最后得出電流閉環(huán)和轉(zhuǎn)速閉環(huán)的雙閉環(huán)變頻調(diào)速控制系統(tǒng)的模型。在轉(zhuǎn)速閉環(huán)系統(tǒng)中本文設計了控制效果較好的模糊PID控制器。并利用MATLABSIMULINK軟件構(gòu)建了矢量控制系統(tǒng)的仿真模型。對傳統(tǒng)PID和模糊PID矢量控制方法進行了大量的仿真實驗比較，最后仿真實驗結(jié)果表明，模糊控PID控制器可以更有效地克服交流電機矢量控制系統(tǒng)的非線性和參數(shù)變化對系統(tǒng)性能的影響，從而提高了系統(tǒng)的魯棒性，是一種有應用前景的智能控制方法。文中還設計了礦井提升機的軟硬件系統(tǒng)。為了提高系統(tǒng)的可靠性，對提升機各種物理量及控制單元設計了監(jiān)控系統(tǒng)。實驗調(diào)試和仿真運行結(jié)果表明，該系統(tǒng)工作可靠、控制精度高，可以滿足現(xiàn)場生產(chǎn)運行的控制要求。

簡介：點擊查看更多基于PLC的帶式輸送機監(jiān)控系統(tǒng)的研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：隨著控制技術(shù)的不斷發(fā)展、市場需求的不斷擴大，嵌入式PLC在工控領(lǐng)域中應用范圍越來越大。運動控制技術(shù)作為一種新的控制技術(shù)，也在日益成熟和普及，必然滲透到工業(yè)生產(chǎn)的各個環(huán)節(jié)。國內(nèi)外的大部分PLC都具有一定的運動控制功能，有較好的高速脈沖輸入輸出處理能力。有些廠家，則直接開發(fā)了基于PLC的運動控制器。在控制領(lǐng)域中，PLC的運動功能有著廣泛的應用基礎和客戶需求。本文闡述了嵌入式PLC的芯片組，內(nèi)核的基本功能和任務的管理調(diào)度，并說明了其開發(fā)體系，分析了如何基于嵌入式PLC的軟硬件平臺開發(fā)運動功能模塊。在參考其它PLC的運動功能后，結(jié)合嵌入式PLC的實際情況，規(guī)劃了兩路高速脈沖輸入、兩路高速脈沖輸出。嵌入式PLC運動模塊的脈沖輸入有HSCSHSCRHSZ和測頻功能四種工作方式，脈沖輸出有PLSYPWMPLSR三種工作方式。脈沖輸入部分的設計，實現(xiàn)了了單相計數(shù)、單相雙計數(shù)和雙相雙計數(shù)功能，以及HSCSHSCRHSZ的高速事件輸出功能。頻率測量部分，分析了測頻功能的兩種方法，比較了兩種方法的優(yōu)缺點。脈沖輸出部分的設計，實現(xiàn)了多種輸出方式，分析了用戶設定頻率與實發(fā)頻率的誤差。嵌入式PLC運動功能模塊的具體實現(xiàn)過程中，巧妙運用了C8051F020芯片的可編程計數(shù)器陣列。并對嵌入式PLC的運動功能模塊進行測試。最后，詳細說明了制袋機的工藝流程及送料問題，并用嵌入式PLC的運動功能模塊實現(xiàn)制袋機送料位置曲線的控制。

簡介：可編程邏輯控制器PLC是在自動控制領(lǐng)域中應用十分廣泛的電子裝置。它是一種具有微處理機的數(shù)字電子設備控制指令可以在其內(nèi)存里儲存并隨時可以加載執(zhí)行一些機械執(zhí)行機構(gòu)利用PLC的輸出輸入模塊進行控制。易編程安全穩(wěn)定性高用途廣是PLC的顯著特點。通過接入工業(yè)以太網(wǎng)PLC可以與外部設備及上位機組成一個控制系統(tǒng)同時PLC不管是CPU模塊還是IO模塊都易于擴展。本文從PLC工作原理研究入手對自來水廠中一些工藝進行自動控制設計結(jié)合水廠生產(chǎn)實際研究設計并構(gòu)建自來水廠自動控制系統(tǒng)的框架采用PLC與計算機網(wǎng)絡相結(jié)合的方式實現(xiàn)集中管理與分布式控制對設備進行遠程控制與監(jiān)視同時運用通信網(wǎng)絡進行實時通信并將PLC與WONDERWEARINTOUCH通信技術(shù)相結(jié)合利用WONDERWAREINTOUCH組態(tài)軟件開發(fā)了一套水廠的監(jiān)控系統(tǒng)來遠程監(jiān)控PLC控制下的設備。本系統(tǒng)在研究和開發(fā)后具有信號采集實時報警及歷史曲線等功能所設計的系統(tǒng)能夠監(jiān)控在線現(xiàn)場生產(chǎn)過程實時與PLC和WONDERWEARINTOUCH軟件進行數(shù)據(jù)交換并在實際生產(chǎn)中系統(tǒng)進行了測試并最終應用于實際生產(chǎn)中系統(tǒng)功能完善運行可靠取得了較好的使用效果。

簡介：隨著電廠信息化對數(shù)據(jù)通信的要求越來越高，PLC在電廠的應用越來越廣泛。目前PLCIO模塊的數(shù)據(jù)大多依靠傳統(tǒng)的485總線進行傳輸，由于RS485總線與USB總線在傳輸距離和標準接口上的優(yōu)缺點互補，課題研究RS485總線與USB總線之間的通信。課題中的PLCIO模塊與上位機之間的數(shù)據(jù)流采用科遠自動化集團有限公司自定義的EBUS協(xié)議，利用STM32處理器內(nèi)部嵌入的USB收發(fā)器實現(xiàn)一個虛擬串口，上位機通過此虛擬串口將數(shù)據(jù)流發(fā)送至處理器。處理器收到完整的數(shù)據(jù)流后根據(jù)協(xié)議解析成子數(shù)據(jù)包，通過RS485總線將數(shù)據(jù)包依次轉(zhuǎn)發(fā)至相應的IO模塊中。處理器將所有IO模塊應答的數(shù)據(jù)包根據(jù)協(xié)議格式打包成完整的數(shù)據(jù)流返回給上位機。為提高整個系統(tǒng)的可靠性，處理器與IO模塊之間采用冗余通信策略，當一條總線出現(xiàn)問題時，系統(tǒng)可以自動切換為另一條總線。整個設計基于嵌入式實時操作系統(tǒng)FREERTOS平臺完成，并在此平臺上實現(xiàn)一個簡單的SHELL，可以實時顯示任務的基本信息和冗余總線的狀態(tài)。最后基于MFC編寫上位機程序。測試結(jié)果表明基于USB總線的虛擬串口可以勝任PC與PLCIO模塊之間的冗余通信。

簡介：隨著人類社會的發(fā)展與進步，工業(yè)化和現(xiàn)代化進程的不斷加快，對大氣的污染程度也愈來愈嚴重。粉塵污染在大氣污染中所占的比例也在逐年增大，粉塵污染不僅嚴重危害到人類的身體健康，還會造成大量貴重材料的流失。電除塵器作為治理大氣污染最有效的手段之一，其研究和應用變得越來越廣泛。如何能夠有效的實現(xiàn)電除塵器的控制成為重要的研究項目之一。本論文以煤粉電除塵器為模型，將PLC自動控制技術(shù)和MCGS組態(tài)軟件相結(jié)合應用于煤粉電除塵器的控制系統(tǒng)設計當中，首先利用PLC來完成除塵現(xiàn)場數(shù)據(jù)的采集和處理，上位機則利用MCGS組態(tài)軟件來開發(fā)煤粉電除塵器的監(jiān)控界面，利用其對煤粉電除塵器的除塵情況進行實時監(jiān)控，大大提高了電除塵器控制系統(tǒng)的功能性和可操作性。本論文首先制定了PLC總控制系統(tǒng)方案，外部接線圖以及總控制梯形圖，通過PLC對振打過程的控制，對風機的控制，對各電場的時序控制，對消防報警的控制，對卸灰裝置的控制以及對濃度的PID控制等六大部分進行研究，確定了詳細的PLC電除塵控制系統(tǒng)。本論文依據(jù)目前常見的通信方法，應用計算機語言VB編程，實現(xiàn)了一臺計算機與8臺PLC之間的網(wǎng)絡通信，從而達到了信息數(shù)據(jù)傳輸?shù)哪康?。本論文應用MCGS組態(tài)軟件，實現(xiàn)了對煤粉電除塵控制系統(tǒng)的實時監(jiān)控，具有安全登錄，實時數(shù)據(jù)采集，現(xiàn)場監(jiān)控，歷史數(shù)據(jù)保存等功能，達到了對電除塵器監(jiān)控的目的。

簡介：I摘要摘要目前，我國煤礦機械發(fā)展越來越快，圓環(huán)鏈的需求不斷增長。近年來閃光對焊技術(shù)的應用也有了新的進展，但高強度閃光對焊機及其自動控制已成為了一個難點，有待于更深入的研究與實現(xiàn)。針對此種情況，使用了西門子PLC200，對閃光對焊機的控制系統(tǒng)進行了研究。通過對閃光對焊技術(shù)原理的分析，利用PID復合算法對液壓泵控制系統(tǒng)進行設計，提高了油缸速度。對焊接電流、液壓壓力、水溫和滑環(huán)位置等的模擬量檢測原理進行了介紹，同時以西門子PLC200為控制器，設計了控制器的模擬量、數(shù)字量模塊部分。利用軟件編程實現(xiàn)了焊接工藝的加熱、壓緊、焊接、頂端和復位五個過程，重點對系統(tǒng)報警、傳送周期以及焊接周期等進行了編譯，對于上位機部分采用了WEINVIEW工業(yè)觸摸屏，對系統(tǒng)開始主界面以及各參數(shù)設置、實時曲線和故障查詢等界面進行了詳細介紹。經(jīng)過大量的實驗表明，使用PLC可以實現(xiàn)焊接過程的所有控制，提高了系統(tǒng)可靠性和穩(wěn)定性，同時由于引入了觸摸屏，替代了傳統(tǒng)操作方式，運作起來更加簡捷，對于運行參數(shù)的獲取更加及時方便，大大提高了生產(chǎn)效率。關(guān)鍵詞圓環(huán)鏈；閃光對焊；PID復合算法；西門子PLC200；WEINVIEW

簡介：在工業(yè)領(lǐng)域，自動化技術(shù)以驚人的速度發(fā)展，而通信技術(shù)也隨之不斷變化、發(fā)展?，F(xiàn)場總線技術(shù)FIELDBUSTECHNOLOGY一直是這一發(fā)展背后的推動力量。工廠自動化車間的監(jiān)控及現(xiàn)場設備層數(shù)據(jù)通信和控制可以由PROFIBUSPROCESSFIELDBUS過程現(xiàn)場總線來實現(xiàn)。PLCPROGRAMMABLECONTROLLER與現(xiàn)場設備、客戶端、服務器之間的實時通信就可以通過PROFIBUS總線來實現(xiàn)，由此可實現(xiàn)工廠的綜合自動化要求及現(xiàn)場設備的智能化要求。PLC及PROFIBUS現(xiàn)場總線控制技術(shù)的研究和應用在我國工業(yè)自動化領(lǐng)域具有十分重大的意義。本論文主要研究基于PLC的自動化控制生產(chǎn)線的通信技術(shù)。自動化控制生產(chǎn)線是由送料、加工、裝配、輸送、分揀五個工作組組成的。第一工作組實現(xiàn)自動供料、第二工作組實現(xiàn)產(chǎn)品加工、第三工作組實現(xiàn)產(chǎn)品裝配、第四工作組實現(xiàn)產(chǎn)品輸送、第五工作組實現(xiàn)產(chǎn)品分揀。在研究西門子S7300和西門子S7200的軟硬件應用及PROFIBUS現(xiàn)場總線的通信協(xié)議與PPI通信協(xié)議的基礎上提出通信整改方案，并完成PROFIBUS現(xiàn)場總線通信協(xié)議應用接口，及其與現(xiàn)場設備、PLC和監(jiān)控管理設備的互聯(lián)，包括各主站、從站組態(tài)，系統(tǒng)程序結(jié)構(gòu)及通信控制的設計。整改后方案為輸送工作組采用西門子S7300系列PLC作為一級主站，采用觸摸屏TP170B作為二級主站，從站則包括S7200系列PLC、變頻器MM440、ET200M，而自動化控制生產(chǎn)系統(tǒng)主站和從站的聯(lián)網(wǎng)通訊就由PROFIBUS現(xiàn)場總線來實現(xiàn)。對于PROFIBUS總線協(xié)議的研究可以幫助我們更深層次的掌握PROFIBUS總線的通信機制。PLC控制系統(tǒng)與現(xiàn)場總線技術(shù)的結(jié)合，既可以使系統(tǒng)高速實時通信，也可以便系統(tǒng)的穩(wěn)定性，安全性以及實時性得到提高。

簡介：可編程邏輯控制器PLC在現(xiàn)代工業(yè)自動化生產(chǎn)中發(fā)揮著極其重要的作用。經(jīng)過40多年的發(fā)展，PLC的功能已得到很大拓展，大部分PLC廠家的產(chǎn)品已具有運動控制功能，如定位、直線插補和圓弧插補等；由于其自身優(yōu)異的順序邏輯控制功能及高可靠性、結(jié)構(gòu)緊湊、易擴展易開發(fā)的特點，PLC被廣泛應用于運動控制領(lǐng)域。目前，通常采用PLC編程方式使用運動控制指令或功能塊來編寫運動控制程序。然而，在運動控制過程復雜的情況下，使用PLC編程方式將導致代碼量非常大，任何參數(shù)的更改或運動序列的改變，都需要改寫PLC程序，并再次編譯下載執(zhí)行，如此反復，直到調(diào)試成功，這種方式大大降低開發(fā)效率，而且大量代碼給維護和優(yōu)化帶來很大麻煩。針對上述問題，本文提出一種在PLC上構(gòu)建數(shù)控語言的方法。該方法充分利用PLC的運動控制和順序邏輯控制功能，使用數(shù)控語言編程方式描述生產(chǎn)加工過程，能夠方便地進行運動控制序列的調(diào)整和參數(shù)的設置，從而提高開發(fā)效率。論文主要工作包括首先對國內(nèi)外PLC發(fā)展現(xiàn)狀及PLC運動控制技術(shù)做了深入的調(diào)研，并分析目前PLC運動控制編程存在的問題；提出總體設計框架，主要分為上位機的數(shù)控程序編譯器設計、PLC控制程序設計、下位機數(shù)控程序執(zhí)行控制算法的設計三大部分，并對各部分的實現(xiàn)方法進行了論述。然后提出PLC的多層驅(qū)動架構(gòu)模型，深入研究分析PLC各層次間的關(guān)系，并在PLC多層驅(qū)動架構(gòu)上建立數(shù)控語言層；接著設計并分析數(shù)控語言的實現(xiàn)方法，具體包括數(shù)控指令的設計、數(shù)控指令的實現(xiàn)、數(shù)控程序的編譯及數(shù)控程序的執(zhí)行四大步驟；其中數(shù)控指令采用梯形圖模塊化編程思想來實現(xiàn)指令的功能，這種編程思想使梯形圖代碼具有一定的封裝性和復用性；為了實現(xiàn)數(shù)控程序的編譯，在WINDOWS平臺下利用C開發(fā)了編譯器，并對編譯實現(xiàn)過程進行了分析。最后通過應用實例驗證本方法在自行研發(fā)的具有運動控制功能的可定制PLC上構(gòu)建數(shù)控語言，用于對全自動多軸繞線機的控制，取得較好的應用效果。結(jié)果表明，通過本文的方法，在PLC多層驅(qū)動架構(gòu)上構(gòu)建數(shù)控語言，不僅能提高PLC運動控制程序的開發(fā)與調(diào)試效率，而且能夠針對不同的應用，快速定制出相應的數(shù)控語言，具有一定的實際應用價值。

簡介：近年來科學技術(shù)的不斷發(fā)展，讓工業(yè)自動化領(lǐng)域內(nèi)不斷推陳出新。但是對于我國的煤炭行業(yè)，相關(guān)領(lǐng)域仍然進步甚微，甚至于近乎停滯不前。市場上針對煤礦行業(yè)的相關(guān)工業(yè)自動化產(chǎn)品很少。尤其是在很多地底的煤礦作業(yè)環(huán)境下，操作機械和方式都是非常傳統(tǒng)的人工操作，缺乏網(wǎng)絡化、數(shù)字化的調(diào)度控制，人為操作為整個生產(chǎn)運輸帶來極大的危險性，極大地降低了生產(chǎn)效率。本課題是結(jié)合了國內(nèi)相關(guān)領(lǐng)域的發(fā)展趨勢，以項目組的橫向項目“本質(zhì)安全型礦井數(shù)字化提升運輸系統(tǒng)”的子項目“井下車輛網(wǎng)絡道岔控制系統(tǒng)”為具體的研究背景，設計了一套礦用防爆網(wǎng)絡道岔控制系統(tǒng)。由上位機通過以太環(huán)網(wǎng)接入PLC子網(wǎng)，控制礦用道岔，實現(xiàn)扳道系統(tǒng)的數(shù)字化、電氣化和網(wǎng)絡化的改造。本文從系統(tǒng)的總體方案設計、通信原理和具體的兩個子系統(tǒng)的設計來介紹。在通信原理上全面比較了兩種通信協(xié)議TCPIP和UDPIP協(xié)議的優(yōu)缺點，同時利用環(huán)網(wǎng)的多重拓撲結(jié)構(gòu)實現(xiàn)系統(tǒng)的冗余性設計，然后根據(jù)系統(tǒng)工作環(huán)境的特殊性介紹了系統(tǒng)防爆性的研究。在整個系統(tǒng)的設計實現(xiàn)部分，通過C＃和組態(tài)王兩種實現(xiàn)方式來完成系統(tǒng)的搭建和擴展，為項目的具體實施提供了多種可供參考的方案。在PLC子網(wǎng)中，著重考慮系統(tǒng)的實用性，鋪設以主從站形式的網(wǎng)絡模式，覆蓋井下某些光纖無法覆蓋的盲點，完善了整個系統(tǒng)。最后針對整個系統(tǒng)的設計工作進行了總結(jié)。

簡介：高效微通道換熱器自動化生產(chǎn)線是將鋁箔加工并組裝成為汽車空調(diào)換熱器的機械設備本文是以翅片成型機作為研究主體組裝機作為簡要介紹部分。翅片成型機是以三菱Q系列PLC為控制系統(tǒng)的主控單元結(jié)合運動控制CPU、變頻調(diào)速、CCLINK通信、模擬量AD轉(zhuǎn)換及觸摸屏等工業(yè)控制技術(shù)實現(xiàn)翅片成型機的全自動化控制。鋁箔儲料架送料機構(gòu)是采用模擬量信號反饋的全閉環(huán)控制它是通過檢測模擬量的方式間接控制鋁箔的張力這種控制方式的特點是精度高反應靈敏控制方式簡便適合運用在高速控制場合鋁箔傳送機構(gòu)是利用摩擦輪對鋁箔進行傳送利用三個對射式光電傳感器實現(xiàn)鋁箔的四級速度控制背部張緊輪和成型速度的同步控制是這臺機器的主要控制部分為了與成型速度相配合背部張緊輪的速度可以通過人機交互方式進行微調(diào)翅片穩(wěn)波輪波峰切斷裝置是利用電子凸輪進行控制使得翅片的排料速度、切斷精度和切斷效率都得到提高PLC與四個變頻器之間運用CCLINK通信方式進行數(shù)據(jù)交換使控制系統(tǒng)的可靠性得到提高、操作更加簡潔運用三菱的運動CPUQ173DCPU控制翅片機的八個伺服軸實現(xiàn)了集運動控制和PLC控制于一體實現(xiàn)高性能的運動控制用PLC的CPU進行高速邏輯順序程序處理用運動CPU實現(xiàn)生產(chǎn)線高速運轉(zhuǎn)用觸屏技術(shù)和PLC相結(jié)合使設備在運行過程中得到監(jiān)視可實現(xiàn)設備速度轉(zhuǎn)換、可以調(diào)節(jié)微量參數(shù)使產(chǎn)品質(zhì)量得到保障從而使得控制系統(tǒng)在運行是更加安全可靠實現(xiàn)了設備全自動化安全運行。

簡介：電力作為現(xiàn)代社會廣泛使用的二次能源，是國民經(jīng)濟安全、協(xié)調(diào)、可持續(xù)發(fā)展的重要保證，關(guān)系到經(jīng)濟發(fā)展、社會穩(wěn)定和國家安全大局。電力變壓器在電力傳輸、分配和使用過程中起著核心的作用，而變壓器冷卻系統(tǒng)的正常運行則是保證變壓器穩(wěn)定工作的先決條件。傳統(tǒng)的變壓器冷卻系統(tǒng)普遍采用繼電器邏輯控制，但是這種控制方式具有很大的缺陷，如控制回路復雜、可靠性差、故障率高、無法實現(xiàn)遠程通信，已不能跟隨當前電網(wǎng)自動化高歌猛進的發(fā)展和對變電站無人值守的要求。所以變壓器風冷系統(tǒng)的改進勢在必行。本文設計了以西門子S7200PLC為核心的變壓器風冷控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)以變壓器頂層油溫為被控量，提出了有差值裕度投、切溫度閾值的控制方法，可以防止冷卻器在油溫設定值附近頻繁投切采用按累計運行時間的控制方法自動均衡投切冷卻器，有效延長了冷卻器的使用壽命采用電動機保護器和空氣開關(guān)相配合的方式代替熱繼電器實現(xiàn)對電動機的缺相、過流、堵轉(zhuǎn)保護同時該系統(tǒng)還可以與上位機實現(xiàn)遠程通訊、信息實時刷新顯示等功能。本論文完成了變壓器風冷控制系統(tǒng)的硬件電路設計，畫出了硬件電路接線圖，寫出控制系統(tǒng)的梯形圖程序，并進行了仿真驗證，仿真結(jié)果證明程序設計合理，可以實現(xiàn)預定功能。

簡介：近年來，全球的森林資源日趨枯竭、社會環(huán)保意識日見高漲，同時對木材的應用也提出了更高的要求。在這種背景下，一種將木材與塑料通過復合而制得的新型綠色環(huán)保型復合材料木塑復合材料應運而生。隨著木塑復合材料制造技術(shù)的逐步成熟，各類木塑復合材料制品已在國內(nèi)外進入小到包裝、景觀，大到建筑、軍事多個領(lǐng)域。單螺桿擠出機是木塑制品生產(chǎn)的主要成型設備，擠出溫度控制精度和擠出電機速度的控制對擠出制品的性能和質(zhì)量起著決定性的作用。本文針對廣州某木塑企業(yè)設計一套木塑擠出專用控制系統(tǒng)，主要基于PLC技術(shù)的過程控制系統(tǒng)和可視化軟件組成，實現(xiàn)了對現(xiàn)場設備運行狀態(tài)的實時監(jiān)控和重要參數(shù)的控制。首先通過分析木塑擠出成型設備和擠出原理，得出影響木塑成型工藝的關(guān)鍵因素，針對這些關(guān)鍵因素，分析工藝流程，提出了控制系統(tǒng)的總體方案和溫度控制方案。螺桿運行速度的控制是通過調(diào)節(jié)變頻器驅(qū)動頻率從而控制主電機變速來實現(xiàn)的。溫度控制是通過溫度傳感器來測量每個區(qū)的溫度，通過PLC的輸出控制固態(tài)繼電器通斷，從而驅(qū)動每個加熱區(qū)的加熱器或冷卻風機來達到其設定溫度。溫度控制方案中分析了本系統(tǒng)溫度控制原理及溫度PID控制原理。然后對控制系統(tǒng)進行了硬件和軟件的設計，硬件部分詳細分析各個設備的選型和硬件的總體配置，軟件部分介紹本控制系統(tǒng)程序結(jié)構(gòu)，詳細分析了控制系統(tǒng)的主程序及各個子程序的實現(xiàn)流程。本系統(tǒng)溫度控制采用參數(shù)自整定的模糊PID控制，在簡要介紹了PID控制理論之后，分析了PID算法在本程序中的實現(xiàn)，主要有PID控制器的組態(tài)和PID自整定，整定結(jié)果經(jīng)實驗滿足控制要求，運用TIAPTALV11編程軟件進行PLC梯形圖程序編寫，給出了部分實際整定曲線及算法程序。實驗溫控效果良好，升溫時間短的同時，保證溫度超調(diào)不超過1℃。最后根據(jù)設計原則及用戶要求，設計擠出機控制系統(tǒng)的觸摸屏界面，并與PLC通信實現(xiàn)。該界面實現(xiàn)了對各區(qū)設定溫度和實際溫度以及電機速度的實時監(jiān)控和操作，并有報警信息顯示和查詢，可顯示報警的具體內(nèi)容，所發(fā)生的報警訊息可通過報警目錄瀏覽。

簡介：機械式立體停車設備是解決各大城市停車難問題的有效途徑是未來車庫發(fā)展的必然趨勢。論文討論了一種采用直線電機作為橫移裝置的垂直升降式立體停車庫的控制系統(tǒng)設計旨在實現(xiàn)立體停車庫的全自動、安全、可靠地運行。論文首先針對機械式立體停車庫的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀、優(yōu)缺點、主要類型以及國內(nèi)行業(yè)發(fā)展中存在的問題等進行了認真的研究。綜合考慮各種因素后選定垂直升降式作為課題研究的車庫類型。接著介紹了立體車庫的總體結(jié)構(gòu)重點闡述了升降裝置、橫移裝置的結(jié)構(gòu)組成和工作方式。論文還就立體車庫的運行原理作了整體的分析如定位原理、調(diào)速方法、速度控制、工作流程等方面。論文重點研究了控制系統(tǒng)的硬、軟件設計。首先根據(jù)控制系統(tǒng)的設計要求確定了基于PLC的控制系統(tǒng)的硬件方案詳細介紹了S7300、S7200、變頻器和通訊接口板等硬件設備的相關(guān)原理。軟件方面提出了軟件設計的具體目標整體闡述了軟件的主體架構(gòu)重點介紹了基本功能的原理和程序流程并針對升降機構(gòu)和橫移機構(gòu)的運行保護作了詳細說明；通訊部分也是控制系統(tǒng)的重點著重討論了S7200與S7300以及通訊接口系統(tǒng)之間的通信協(xié)議和具體實現(xiàn)。

簡介：隨著科學技術(shù)突飛猛進的發(fā)展以及大量新技術(shù)的應用醫(yī)療衛(wèi)生行業(yè)生產(chǎn)水平得到了飛速的提升隨之而來對于控制系統(tǒng)也提出了更高的要求。作為現(xiàn)代工業(yè)自動化三大支柱之一的可編程控制器已經(jīng)廣泛應用于各種工業(yè)控制領(lǐng)域?，F(xiàn)場總線FIELDBUS是近年來迅速發(fā)展起來的一種工業(yè)數(shù)據(jù)總線它主要解決工業(yè)現(xiàn)場的智能化儀器儀表、控制器、執(zhí)行機構(gòu)等現(xiàn)場設備間的數(shù)字通信以及這些現(xiàn)場控制設備和高級控制系統(tǒng)之間的信息傳遞問題。由于現(xiàn)場總線簡單、可靠、經(jīng)濟實用等一系列突出的優(yōu)點因而廣泛的應用于很多大型工業(yè)控制領(lǐng)域。本文通過PLC控制系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)及現(xiàn)場總線通信基本原理和方法針對滴眼液充填機改造的基本情況使用三菱Q系列PLC進一步完善了控制系統(tǒng)以三菱CCLINK工業(yè)現(xiàn)場總線的特點完善設備的遠程采集以及控制通過人機界面的設計完善改造原按鈕控制系統(tǒng)。最后對于未來設備改造未能實現(xiàn)的功能提出改造的方法以及期望。隨著該控制系統(tǒng)的投入使用減少了設備故障停機時間以及因設備原因造成的不良減輕了工人的勞動強度、提高了生產(chǎn)效率。經(jīng)實際使用表明通過使用Q系列PLC為控制核心采用CCLINK現(xiàn)場總線不僅能節(jié)省系統(tǒng)的配線方便維修和調(diào)試而且通過高性能PLC使得控制系統(tǒng)更加穩(wěn)定高效同時增加的人機界面不僅僅對于操作更加簡便而且還可實現(xiàn)調(diào)試方便故障查找快捷以及培訓新員工的作用。