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簡(jiǎn)介:高質(zhì)量的三維物體模型在計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、醫(yī)療圖像、三維動(dòng)畫和電子游戲等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。而根據(jù)標(biāo)定的圖像序列重建三維物體模型是一種有效且方便的獲取現(xiàn)實(shí)物體三維模型的方法。本文提出了一種基于圖像序列中的紋理和輪廓信息重建高質(zhì)量三維物體模型的方法。該算法首先根據(jù)圖像輪廓計(jì)算被測(cè)物體的可見外殼,在這個(gè)過程中提出一種有效的投影測(cè)試的方法來建立可見外殼的八叉樹結(jié)構(gòu)。然后,使用一種基于擴(kuò)展的方法根據(jù)圖像中的紋理信息來計(jì)算每幅圖像的深度圖并將這些深度圖融合得到一個(gè)帶有噪聲和冗余信息的三維點(diǎn)云。通過對(duì)根據(jù)紋理匹配計(jì)算出的三維點(diǎn)云去除噪聲、減小點(diǎn)云大小以及估算法向量計(jì)算出一個(gè)位于物體表面的帶有法向量的三維點(diǎn)云。為了通過輪廓信息來重建物體上缺乏紋理或被遮擋的區(qū)域,使用根據(jù)紋理計(jì)算出的點(diǎn)云來雕刻可見外殼的八叉樹結(jié)構(gòu)得到一個(gè)根據(jù)輪廓計(jì)算出的三維點(diǎn)云。最后,將前面計(jì)算出的兩個(gè)點(diǎn)云融合得到一個(gè)新的點(diǎn)云,使用泊松曲面重建的算法將這個(gè)點(diǎn)云轉(zhuǎn)化成一個(gè)封閉而精確的三角網(wǎng)格模型。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明文中算法可以快速的計(jì)算出高質(zhì)量的三維物體模型。使用本文的算法計(jì)算DLEBURYBENCHMARK提供的三組標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)的結(jié)果表明文中算法在精度和速度上和目前最好的算法都很接近。
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簡(jiǎn)介:本文應(yīng)用PROE三維設(shè)計(jì)軟件進(jìn)行幾何建模,以FLUENT軟件為計(jì)算平臺(tái),采用雷諾時(shí)均方程及標(biāo)準(zhǔn)KΕ湍流模型,對(duì)計(jì)算區(qū)域進(jìn)行非結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格劃分,設(shè)定速度進(jìn)口、自由出流邊界條件,用壁面函數(shù)法處理近壁流動(dòng),同時(shí)應(yīng)用有限體積法、二階迎風(fēng)格式進(jìn)行控制方程離散,運(yùn)用SIMPLEC算法對(duì)離散方程進(jìn)行求解,對(duì)軸伸貫流式水輪機(jī)尾水管內(nèi)三維定常不可壓湍流流場(chǎng)進(jìn)行了數(shù)值模擬,得到以下結(jié)論1應(yīng)用PROE軟件進(jìn)行幾何建模方法可行,方便實(shí)用。2計(jì)算所采用的非結(jié)構(gòu)網(wǎng)格較好地滿足了復(fù)雜尾水管湍流計(jì)算的需要,適應(yīng)性強(qiáng)。3求解過程中各參數(shù)的設(shè)置合理,可以較好地反映尾水管中的主要流動(dòng)現(xiàn)象,同時(shí)也說明了流場(chǎng)計(jì)算結(jié)果的正確性。4通過數(shù)值模擬方法計(jì)算尾水管內(nèi)三維定常流動(dòng),可以方便地揭示尾水管內(nèi)的速度和壓力分布,有助于進(jìn)行水電站設(shè)計(jì)優(yōu)化參數(shù)的選擇和改進(jìn)尾水管的設(shè)計(jì),對(duì)水電站的優(yōu)化設(shè)計(jì)有著重要的意義。
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簡(jiǎn)介:目的房顫的射頻消融治療的地位近年來逐步被推向一線。目前房顫消融的術(shù)式仍以雙側(cè)肺靜脈電隔離為基礎(chǔ)。三維電解剖圖象指導(dǎo)房顫射頻消融已有近十年的歷史,但傳統(tǒng)的三維重構(gòu)圖象存在著精確度差,圖形失真等問題。CT掃描重建圖象較之于傳統(tǒng)的三維重構(gòu)圖象則能提供給術(shù)者更精密,更真實(shí),個(gè)體化更強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。CARTO-MERGE軟件可在射頻消融手術(shù)中將標(biāo)測(cè)所得重構(gòu)圖象與CT掃描圖象有機(jī)整合從而彌補(bǔ)單純CARTO電解剖重構(gòu)圖象的不足之處。本研究旨在對(duì)于CARTO-MERGE軟件指導(dǎo)房顫射頻消融手術(shù)的初步體驗(yàn)做一闡述。材料與方法本研究分為兩個(gè)部分。第一部分中,入選了共21例藥物治療不能控制房顫發(fā)作的病例,其中18例為陣發(fā)性房顫,3例為持續(xù)性房顫,男性14例,女性7例,平均年齡56歲,平均病程(512±419)年術(shù)前13天行心臟增強(qiáng)CT掃描。手術(shù)過程中,將CT掃描圖象導(dǎo)入CARTO系統(tǒng),在CARTO-MERGE軟件下行左房及肺靜脈CT圖象重構(gòu),重構(gòu)完畢后通過陸標(biāo)匹配以及表面匹配方法與術(shù)中標(biāo)測(cè)所得三維重構(gòu)圖形整合。利用整合圖象行肺靜脈隔離。第二部分中,將共39例病例分為CARTO-MERGE組與傳統(tǒng)CARTOXP組行房顫射頻消融治療。對(duì)于建模取點(diǎn)數(shù),手術(shù)時(shí)間,X線曝光時(shí)間,療效等方面對(duì)兩種標(biāo)測(cè)方法做一比較。結(jié)果第一部分中,21例病例均成功完成實(shí)時(shí)三維電解剖構(gòu)圖與CT掃描重構(gòu)圖象的整合,并在整合圖型的指導(dǎo)下行肺靜脈隔離手術(shù)。整合圖型的“點(diǎn)至面”的距離范圍在19±10MM25±18MM,平均為23±15MM,LA的建模數(shù)為103±5;平均手術(shù)時(shí)間為240MIN±42MIN;平均的X線曝光時(shí)間為2493MIN;術(shù)后隨訪結(jié)果示,18例陣發(fā)新能夠房顫病人有3例復(fù)發(fā),3持續(xù)性房顫病人有1例復(fù)發(fā)。第二部分中,構(gòu)建三維電解剖圖象的取點(diǎn)數(shù)分別為MERGE組95±502VSXP組8795±493P結(jié)論1CARTO-MERGE技術(shù)用于房顫射頻消融手術(shù)是安全,可行的,它能夠提供給術(shù)者較為精確的圖象,從而有利于提高手術(shù)的效率與安全性。2CARTO-MERGE技術(shù)相較與CARTOXP系統(tǒng),可減少房顫消融手術(shù)的時(shí)間,同時(shí)減少X線的曝光時(shí)間。3CARTO-MERGE技術(shù)的運(yùn)用與CARTOXP系統(tǒng)比較,未提高手術(shù)的成功率。
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簡(jiǎn)介:長江是我國的第一大河,入海徑流量大,河口受潮汐作用明顯,屬于中等強(qiáng)度的潮汐河口。在口門處具有三級(jí)分汊、四口入海以及河槽交錯(cuò)的復(fù)雜地形,受徑流和潮流的相互作用,鹽水入侵極其復(fù)雜。因此對(duì)鹽水入侵的研究,不僅能深化對(duì)河口鹽水入侵規(guī)律和動(dòng)力因素的認(rèn)識(shí),還能為長江口取水和減輕海水入侵提供科學(xué)依據(jù)。建立三維混合坐標(biāo)體系下的水流鹽度數(shù)學(xué)模型。模型基于半隱格式下的歐拉拉格朗日有限元算法,采用三維無結(jié)構(gòu)網(wǎng)格斜壓模式計(jì)算整個(gè)流域中的海洋要素。垂向混合坐標(biāo)系采用的是下層Z坐標(biāo)、上層Σ坐標(biāo)的形式,目的是為了避免單Σ坐標(biāo)應(yīng)用在水深變化大的突變地形處所產(chǎn)生的壓力梯度誤差。對(duì)整個(gè)研究區(qū)域在洪季大、中、小潮期間的水動(dòng)力及鹽度入侵過程進(jìn)行模擬。鹽度場(chǎng)的模擬采用“冷啟動(dòng)”方式進(jìn)行,模擬2個(gè)月達(dá)到動(dòng)態(tài)穩(wěn)定時(shí),再取穩(wěn)定時(shí)的計(jì)算鹽度作為初始鹽度場(chǎng)再次進(jìn)行模擬得出最終計(jì)算結(jié)果。結(jié)果驗(yàn)證與實(shí)測(cè)資料基本一致,且能較好地模擬出地形變化對(duì)水流結(jié)構(gòu)的影響;鹽度的分布與實(shí)測(cè)資料所反映的情況相吻合,鹽度縱向擴(kuò)散梯度從外海向上游遞減,北支鹽度始終高于南支,再現(xiàn)了長江口地區(qū)水流特征和鹽水入侵的基本規(guī)律。長江口作為我國乃至世界上典型河口,其鹽水入侵的變化規(guī)律和動(dòng)力機(jī)制具有重要意義,通過研究拓寬了河口鹽水入侵的思路和途徑,加深了對(duì)河口鹽水入侵的認(rèn)識(shí)。
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簡(jiǎn)介:學(xué)校代碼10610學(xué)號(hào)S032855四川大學(xué)口腔醫(yī)學(xué)碩士專業(yè)學(xué)位論文JL。。。分割式可璃必鴦支持組織應(yīng)力論文題目一一一坌查放量縫盔腿丞坌塹?!鬔一,R作、者魏筮二’;T’指導(dǎo)教師姓名\職稱墨塾割整筮二OO六年四月四11L走擘華西口腔醫(yī)擘院J薹士擘住論文分割式可摘義齒支持組織應(yīng)力分布的三維有限元分析碩士研究生魏敏導(dǎo)師王敏副教授中文摘要目的分割式可摘局部義齒是~種特殊設(shè)計(jì)的可摘局部義齒,其利用兩層基托分別行使活動(dòng)義齒承力和固位穩(wěn)定功能,有效地保護(hù)基牙的健康,延長基牙的壽命,特別適用于口腔狀況欠佳或基牙有I~I(xiàn)I度松動(dòng)的患者本實(shí)驗(yàn)用三維有限元的方法分析了在不同方向載荷下分割式可摘局部義齒基牙及其支持組織的應(yīng)力變化,從生物力學(xué)的角度為其在臨床應(yīng)用奠定一定的理論基礎(chǔ)。材料與方法實(shí)驗(yàn)采用螺旋CT掃描一雙側(cè)上頜第二雙尖牙和第一磨牙缺失,基牙I~I(xiàn)I度松動(dòng)的病例,通過相關(guān)軟件讀取CT掃描數(shù)據(jù),并且采用手動(dòng)和自動(dòng)交互的方式,建立一系列二維圖像,在PROE建模軟件中,通過相關(guān)命令生成部分上頜骨、牙體、以及軟組織的三維實(shí)體模型,并且在實(shí)體模型中根據(jù)分割式可摘局部義齒設(shè)計(jì)的要求完成修復(fù)體的建模。最后導(dǎo)入到WORKBENCH軟件中,完成網(wǎng)格劃分的工作,最終建立分割式可摘局部義齒的三維有限元模型。通過在人工牙施加不同方向載荷來分析基牙及其支持組織的應(yīng)力變化。結(jié)果實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)表明在不同方向載荷下,基牙牙周膜在應(yīng)力分布中變化不大,無統(tǒng)計(jì)學(xué)差異,對(duì)基牙牙槽骨并沒有產(chǎn)生明顯的拉伸或壓縮的作用;而基托下支持組織承受了大部分載荷,并且隨著載荷的變化應(yīng)力分布有明顯的差異,同時(shí)從分割式可摘局部義齒上下兩層支架的應(yīng)力分布圖中也表明上層支架的應(yīng)力分布在應(yīng)力值中最小區(qū)域內(nèi),并且分布均勻,下層支架應(yīng)力分布隨著載荷方第L頁
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簡(jiǎn)介:大量理論研究和震害資料表明(1)當(dāng)?shù)鼗^軟時(shí),土結(jié)構(gòu)相互作用對(duì)結(jié)構(gòu)地震反應(yīng)的影響不容忽視;2按剛性地基假設(shè)進(jìn)行設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)并不總是偏于安全。因此,為了揭示結(jié)構(gòu)的震害機(jī)理,合理地進(jìn)行結(jié)構(gòu)抗震設(shè)計(jì),必須考慮土結(jié)相互作用的影響。此外,動(dòng)力基礎(chǔ)的設(shè)計(jì)中也存在同樣的問題。本文對(duì)子結(jié)構(gòu)法中基礎(chǔ)阻抗函數(shù)的一種數(shù)值求解方法以及一種土結(jié)相互作用的時(shí)域直接分析法進(jìn)行了研究,具體工作如下(1)利用行波的觀點(diǎn),以集中質(zhì)量顯式有限單元法和局部透射人工邊界為基礎(chǔ),提出了一種可求解復(fù)雜地基情形時(shí)基礎(chǔ)阻抗函數(shù)的高效數(shù)值分析方法,并通過編制的三維FTRAN程序加以實(shí)現(xiàn)。(2)對(duì)均質(zhì)半空間和層狀半空間上明置基礎(chǔ)和埋置基礎(chǔ)的動(dòng)力阻抗函數(shù)進(jìn)行了數(shù)值分析,分別將本文方法得到的結(jié)果與MITA和層狀錐體模型的結(jié)果進(jìn)行了比較,兩者在工程感興趣的頻率范圍內(nèi)符合較好,表明了本文方法的有效性。并通過算例,對(duì)影響阻抗函數(shù)的一些物理參數(shù)進(jìn)行了分析。(3)提出了一種三維時(shí)域土結(jié)構(gòu)相互作用的直接分析方法。半無限地基和基礎(chǔ)采用集中質(zhì)量顯式有限元結(jié)合透射人工邊界模擬,上部結(jié)構(gòu)采用ANSYS有限元軟件進(jìn)行建模分析,并以均質(zhì)土體上的二層框架結(jié)構(gòu)為例,說明了該方法的可行性。(4)最后,對(duì)本文工作進(jìn)行了總結(jié),并給出了進(jìn)一步研究的建議。
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簡(jiǎn)介:隨著科技的發(fā)展拱壩在水利水電建設(shè)中已成為一種越來越重要的壩型在水利水電建設(shè)中占有非常突出的地位它以結(jié)構(gòu)合理、體型優(yōu)美、安全性高、經(jīng)濟(jì)性優(yōu)越而被國內(nèi)外廣泛采用。但由于拱壩自身特殊的空間殼體結(jié)構(gòu)其幾何形狀和邊界條件都很復(fù)雜應(yīng)力狀態(tài)也比較復(fù)雜用手工計(jì)算時(shí)耗時(shí)長誤差大且難以找到安全性高、經(jīng)濟(jì)性均較優(yōu)越的拱壩體形。因此探索拱壩體形優(yōu)化設(shè)計(jì)的方法及壩體應(yīng)力有限元分析方法對(duì)拱壩的工程設(shè)計(jì)和施工都具有舉足輕重的作用。目前用于拱壩的應(yīng)力分析方法主要有拱梁分載法和有限元法。拱梁分載法計(jì)算數(shù)據(jù)相對(duì)減少計(jì)算速度較快計(jì)算成果較直觀便于用于壩體體形優(yōu)化設(shè)計(jì)。有限元法理論上比拱梁分載法完善和先進(jìn)是相對(duì)精確的一種方法計(jì)算功能也遠(yuǎn)比結(jié)構(gòu)力學(xué)方法強(qiáng)它可以處理拱梁分載法許多難以處理的問題可以考慮大孔口、復(fù)雜基礎(chǔ)、重力墩等不規(guī)則外形等。本文主要工作為在查閱大量國內(nèi)外資料的基礎(chǔ)上對(duì)拱壩的發(fā)展?fàn)顩r、應(yīng)力分析方法、拱梁分載法及有限元分析方法的現(xiàn)狀進(jìn)行了總結(jié)和評(píng)述;推導(dǎo)了拱梁分載法及有限元法的基本公式研究了拱壩有限元等效應(yīng)力計(jì)算及應(yīng)用;結(jié)合某工程實(shí)際擬定五種不同水平拱圈型式的拱壩體形采用拱梁分載法以浙江大學(xué)ADAO拱壩優(yōu)化軟件為平臺(tái)對(duì)拱壩進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì);采用有限單元法分析原理以有限元計(jì)算軟件ANSYS為平臺(tái)對(duì)拱壩應(yīng)力和位移進(jìn)行計(jì)算。計(jì)算成果表明采用拱梁分載法三維有限元法的拱壩計(jì)算方法能有效尋找安全性高、經(jīng)濟(jì)性較優(yōu)的拱壩體形。
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簡(jiǎn)介:隨著三維設(shè)計(jì)軟件技術(shù)的發(fā)展,其高效的設(shè)計(jì)方式與現(xiàn)在使用人機(jī)繪圖相比,無論從質(zhì)量還是速度上來說,都有著明顯的優(yōu)勢(shì)。本文在原有平面總圖設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,結(jié)合先進(jìn)的三維軟件設(shè)計(jì)技術(shù),提出了三維總圖設(shè)計(jì)理論和方法,并通過相關(guān)總圖設(shè)計(jì)各部分具體的實(shí)例應(yīng)用,對(duì)三維總圖設(shè)計(jì)理論進(jìn)行了詮釋與證明。目的是找到一種三維總圖設(shè)計(jì)方法,使它能夠大幅度提高設(shè)計(jì)效率與設(shè)計(jì)成果的質(zhì)量,并能夠快速投入應(yīng)用。論文把土木工程軟件CIVIL3D應(yīng)用于三維總圖設(shè)計(jì),通過實(shí)例驗(yàn)證三維總圖設(shè)計(jì)的可行性與優(yōu)缺點(diǎn)。論文進(jìn)行了以下的研究工作首先利用數(shù)字高程模型DEM數(shù)據(jù)建立原始自然地形模型,并對(duì)其進(jìn)行高程、坡度、流域分析其次對(duì)設(shè)計(jì)地面進(jìn)行放坡處理與土方工程量計(jì)算,并將CIVIL3D應(yīng)用于機(jī)場(chǎng)近、中、遠(yuǎn)期的用地規(guī)劃進(jìn)而利用CIVIL3D與GOOGLEEARTH數(shù)據(jù)建立山區(qū)DEM,進(jìn)行廠外道路三維建模設(shè)計(jì)最后對(duì)機(jī)修廠建、構(gòu)筑物進(jìn)行三維建模與動(dòng)畫演示。通過以上的研究,得出以下結(jié)論三維總圖設(shè)計(jì)是未來發(fā)展的趨勢(shì)CIVIL3D軟件應(yīng)用于三維總圖設(shè)計(jì)有著實(shí)用性和可行性建立原始自然地面模型,通過三角網(wǎng)來進(jìn)行土方計(jì)算,極大的降低了土方計(jì)算量和錯(cuò)誤率廠外山區(qū)道路三維建模后,道路設(shè)計(jì)中縱斷面與橫斷面繁瑣的數(shù)據(jù)對(duì)照提取工作可以在瞬間完成,并可以根據(jù)要求生成道路施工圖。通過機(jī)修廠實(shí)例所創(chuàng)建的三維模型與動(dòng)畫演示,為總圖設(shè)計(jì)成果的多樣性及更高水平成果的展示提供了可能。三維總圖設(shè)計(jì)利用軟件智能進(jìn)行出圖,把設(shè)計(jì)工作與出圖分開,極大的減輕了繁瑣的繪圖工作,使設(shè)計(jì)師能夠投入更多的精力到設(shè)計(jì)中去。在三維設(shè)計(jì)環(huán)境中,設(shè)計(jì)師可在計(jì)算機(jī)屏幕上模擬出所設(shè)計(jì)的實(shí)際情況,對(duì)設(shè)計(jì)各方面的優(yōu)點(diǎn)和問題進(jìn)行評(píng)價(jià)。增強(qiáng)了設(shè)計(jì)的科學(xué)性和可靠性,并能及時(shí)發(fā)現(xiàn)和糾正設(shè)計(jì)階段不易察覺的錯(cuò)誤,在設(shè)計(jì)完成之前就對(duì)其進(jìn)行優(yōu)化,從而提高設(shè)計(jì)方案的可行性和實(shí)用性,提高了工作效率,設(shè)計(jì)周期明顯縮短。
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簡(jiǎn)介:目的應(yīng)用實(shí)時(shí)三維超聲心動(dòng)圖觀測(cè)擴(kuò)張型心肌病DCM患者二尖瓣環(huán)空間結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)變化及其與二尖瓣返流程度的關(guān)系。方法采用實(shí)時(shí)三維超聲心動(dòng)圖對(duì)臨床確診的擴(kuò)張型心肌病心衰患者40例和20例健康志愿者進(jìn)行實(shí)時(shí)三維成像。將收集的病例資料按照二尖瓣返流程度分為無一輕度二尖瓣反流的第一組和中重度二尖瓣反流的第二組并將研究中正常人的二尖瓣環(huán)設(shè)為正常對(duì)照組應(yīng)用三維分析軟件QLAB81工作站對(duì)二尖瓣環(huán)進(jìn)行標(biāo)識(shí)和測(cè)量分析觀察第一組和第二組相對(duì)于正常對(duì)照組二尖瓣環(huán)的幾何形態(tài)變化。結(jié)果第一組二尖瓣環(huán)除瓣環(huán)高度顯著小于正常對(duì)照組外其瓣環(huán)面積、心動(dòng)周期中二尖瓣環(huán)面積變化率、周長、瓣環(huán)直徑與正常對(duì)照組之間無顯著差別。第二組的二尖瓣環(huán)與正常對(duì)照組之間有顯著差異表現(xiàn)為二尖瓣環(huán)面積擴(kuò)大收縮期第二組597±132對(duì)照組431±004舒張期第二組690±144對(duì)照組529±008P<005面積單位CM2M2二尖瓣環(huán)周長延長收縮期第二組598±102對(duì)照組456±003舒張期第二組684±126對(duì)照組521±016P<005長度單位CMM2二尖瓣環(huán)仍保持“馬鞍形”但較正常對(duì)照組瓣環(huán)更為平坦二尖瓣環(huán)在心動(dòng)周期中的面積變化率降低。結(jié)論產(chǎn)生有血液動(dòng)力學(xué)意義的中重度二尖瓣反流組的二尖瓣環(huán)與無輕度二尖瓣反流淚二類瓣環(huán)和正常對(duì)照組的二尖瓣環(huán)大小、形態(tài)之間有著顯著的差異這種差異主要表現(xiàn)在二尖瓣環(huán)面積擴(kuò)大瓣環(huán)周長延長二尖瓣瓣環(huán)雖然呈“馬鞍形”但高度較為平坦二尖瓣環(huán)面積在心動(dòng)周期中的變化率顯著降低。應(yīng)用實(shí)時(shí)三維超聲心動(dòng)圖可以觀測(cè)DCM患者二尖瓣環(huán)空間結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)變化及其與二尖瓣返流程度的關(guān)系作為一種非介入性的方法為臨床診斷及判斷預(yù)后提供依據(jù)。
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簡(jiǎn)介:八厶J目夕日乏匆。盯交互壬狐刃考蓊Y砰群口茸硯華殺戔刨口旱群延抱罵千斟們?nèi)子^千進(jìn)口茸歌千斟藹槧茸硯●●●■■■_____■O_●■■_■■■■_■‘____●■■■■■■■■■■■■■●■■■■■■■■■■■■■■■●■●■●■●■■●■●■■■●■■■■●‘__O●OO■O___O■O__■●■■■●●■■■■■●■●■●一目≤現(xiàn)口。彳刨軸不南FII面甄麗珥黝環(huán)南1甄季署賀雨露羈露口莎I面頃可目鰭茸觀。瞠砰64J茸硯擎髯勒新硯并翠禺哿Y章軸刨‘£群孰糲嘲園’珊~FI串西、嘴“壬刮E可辨目暫召日冒粵岜取萁‘犁辮醵茸弓茸觀覡殺國審『L歪謄勁茸識(shí)珥柔Y章琳增延抱目7罵半輯嘉性國中砰弭砸‘茸識(shí)墨哿非槧茸觀碼殺Y率‘散到,畔鯛目覡瞠朝目輥器髯扛茸髀磉下專茸觀覡殺國審捌上專車Y牢。暫丑朝剩哿冽茸艷群當(dāng)終FI尋半珊髦國緊暈西斟‘珂責(zé)群勁茸識(shí)珂殺朝犁戳髦國瞽‘阱釁暫鵪日咄延抱馮’粵輯性羽,號(hào)物陰冒耳勰輯性糍國罾鯔2‘抱曰7署半輯殺性圉審~劣I斗砰群B阜萃孤珥殺,。\0●L▲,心L1■FP、1、R分類號(hào)TP391UDC004密級(jí)編號(hào)工學(xué)碩士學(xué)位論文基于分形的三維花卉建模算法研究碩士研究生指導(dǎo)教師學(xué)位級(jí)別學(xué)科、專業(yè)所在單位論文提交日期論文答辯日期學(xué)位授予單位叢波王琰教授工學(xué)碩士計(jì)算機(jī)軟件與理論信息科學(xué)與工程學(xué)院2008年12月2009年3月沈陽理工大學(xué)7L晤LII■,R一
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簡(jiǎn)介:該論文綜述了農(nóng)業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)以及國內(nèi)外相關(guān)研究和應(yīng)用現(xiàn)狀指出影響農(nóng)業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的三個(gè)關(guān)鍵問題并從解決這些問題出發(fā)在嵌入式系統(tǒng)平臺(tái)上開展水果采摘機(jī)器人相關(guān)技術(shù)的研究該文重點(diǎn)研究了水果采摘機(jī)器人的三維立體視覺技術(shù)為了解決農(nóng)業(yè)機(jī)器人的智能水平和成本水平相互制約的問題研究工作主要在嵌入式系統(tǒng)平臺(tái)上進(jìn)行在研究水果采摘機(jī)器人三維視覺系統(tǒng)的過程中提出了一種基于果實(shí)表面顏色色彩空間參照表的果實(shí)目標(biāo)識(shí)別新方法使得計(jì)算機(jī)系統(tǒng)適應(yīng)多種蔬菜水果的采摘工作提高農(nóng)業(yè)機(jī)器人的使用率有利于降低單位生產(chǎn)成本在研究農(nóng)業(yè)機(jī)器人三維視覺系統(tǒng)過程中實(shí)現(xiàn)了一種易于使用且靈活可靠的攝像機(jī)標(biāo)定方法使機(jī)器人更加容易使用且在攝像機(jī)標(biāo)定的過程中不需要精密昂貴的校準(zhǔn)設(shè)備有利于降低機(jī)器人的使用成本降低該文還針對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)器人作業(yè)任務(wù)的特點(diǎn)設(shè)計(jì)了一個(gè)4自由度輕型機(jī)械手模型根據(jù)這個(gè)模型可降低機(jī)器人的制造成本最后該文基于GALILDMC2280運(yùn)動(dòng)控制器建立了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)從視覺系統(tǒng)獲得目標(biāo)在空間的位姿參數(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)水果采摘機(jī)器人進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制
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簡(jiǎn)介:數(shù)字多媒體技術(shù)出現(xiàn)以后,產(chǎn)生了許多新的學(xué)科分支,并催生出許多新的應(yīng)用技術(shù)。其中數(shù)字地圖技術(shù)就是一個(gè)突出的代表。目前數(shù)字地圖技術(shù)在國內(nèi)外得到了廣泛的應(yīng)用。美國,日本,歐洲的許多大中城市均實(shí)現(xiàn)了地圖的數(shù)字化。國內(nèi)各大城市地圖也基本實(shí)現(xiàn)了數(shù)字化。數(shù)字地圖技術(shù)日漸成熟,并得到了快速發(fā)展。但早期的數(shù)字化地圖,僅體現(xiàn)為文本地圖的數(shù)字化。本質(zhì)上還是一個(gè)二維平面地圖。而且數(shù)字化的方法也較為簡(jiǎn)單。而新興的數(shù)字三維地圖技術(shù),將以直觀的三維形式展現(xiàn)地圖和地貌,并以三維立體視角實(shí)現(xiàn)遍歷。該地圖不僅能標(biāo)識(shí)方位,還能體現(xiàn)三維坐標(biāo)中的空間感,使人身臨其境。無論民用還是軍事領(lǐng)域,應(yīng)用前景都十分廣闊。前面提到,早期的數(shù)字地圖。本質(zhì)上只是文本地圖的數(shù)字化。方法較為簡(jiǎn)單,如通過掃描儀,將普通文本地圖數(shù)字化,但這種方式簽于圖像分辨率和顯示分辨率,以及屏幕尺寸的限制,應(yīng)用起來并不十分方便。后來隨著計(jì)算機(jī)圖形學(xué)理論以及實(shí)踐方面的突破,基于算法生成的地圖得以廣泛發(fā)展。速度很快,所占帶寬少,瀏覽速度快,但這種方法有一個(gè)重要難點(diǎn),就是算法設(shè)計(jì)本身很困難,而且這種方法僅限于高端應(yīng)用,如實(shí)驗(yàn)室或?qū)iT的研究機(jī)構(gòu),一般用戶很難參與其中。地圖開發(fā)人員的要求也很高。人數(shù)少,而由于國家建設(shè)速度的加快。各大城市以及高校都紛紛進(jìn)行大規(guī)模的基本建設(shè)。特別是很多高校,都建有新的校區(qū)。地圖的日常更新與維護(hù),便成為一大問題,有許多技術(shù)和管理上的瓶頸。近些年來基于各類開發(fā)平臺(tái),開發(fā)的各類數(shù)字地圖得到了廣泛應(yīng)用,如GIS地圖,但這些都是二維平面地圖,而且是符號(hào)化的地圖,界面并不友好。而基于多媒體技術(shù),三維技術(shù),網(wǎng)絡(luò)技術(shù),數(shù)據(jù)庫技術(shù),和各類開發(fā)平臺(tái)于一體的綜合應(yīng)用在當(dāng)前尚是一個(gè)新的嘗試,本系統(tǒng)就是想綜合運(yùn)用各種技術(shù)手段,以計(jì)算機(jī)圖形學(xué)和圖象處理理論為指導(dǎo),借助多媒體技術(shù)和數(shù)字三維技術(shù)開發(fā)數(shù)字三維地圖。綜合平面地圖的快捷方便的查詢功能,和三維地圖的直觀的地形地貌顯示功能,實(shí)現(xiàn)校園的三維數(shù)字地圖?;究蚣芫褪墙⒍S平面地圖,實(shí)現(xiàn)地理圖形的實(shí)現(xiàn),再在此基礎(chǔ)上,用三維技術(shù)實(shí)現(xiàn)立體地貌展示,并實(shí)現(xiàn)虛擬現(xiàn)實(shí)的遍歷功能,采用的主要技術(shù)是JAVADB3DMAX開發(fā)環(huán)境,另外參考VRML技術(shù)和方法。
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簡(jiǎn)介:近年來,三維連續(xù)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)陶瓷金屬復(fù)合材料的研究引起了國內(nèi)外材料科研工作者的重視,并得到了較快發(fā)展。其主要原因是與顆粒增強(qiáng)、纖維增強(qiáng)和晶須增強(qiáng)等常規(guī)的陶瓷金屬復(fù)合材料相比,三維連續(xù)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)陶瓷金屬復(fù)合材料的每一種組成相的特性都能夠得到保留,并且各相同性,可充分發(fā)揮陶瓷相、金屬相各自的優(yōu)勢(shì),以獲得最佳的綜合性能。這種復(fù)合材料可獲得良好的耐磨性和減振性等性能,有著廣闊的應(yīng)用前景。對(duì)這種復(fù)合材料的高效率低成本制備方法的探索已成為目前復(fù)合材料學(xué)界新的研究熱點(diǎn)之一。本文首先通過對(duì)國內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn)的分析,對(duì)三維連續(xù)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)陶瓷金屬復(fù)合材料及其網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)陶瓷預(yù)制體的制備方法進(jìn)行了比較。然后采用泡沫塑料先驅(qū)體掛漿成型工藝和高溫?zé)Y(jié)法制備出三維連續(xù)網(wǎng)絡(luò)碳化硅陶瓷預(yù)制體并且選擇鑄造性能好、成形缺陷少的灰口鑄鐵作為金屬基體,采用常壓鑄滲方法制備出三維連續(xù)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)碳化硅陶瓷鑄鐵復(fù)合材料;研究了泡沫陶瓷預(yù)制體表面不同金屬化處理方式和復(fù)合材料的熱處理工藝對(duì)材料機(jī)械性能的影響;采用金相顯微鏡等對(duì)多孔陶瓷預(yù)制體和復(fù)合材料的微觀形貌特征進(jìn)行觀察和分析,探討了復(fù)合材料微觀組織結(jié)構(gòu)與機(jī)械性能的關(guān)系。接著在干滑動(dòng)磨擦條件下,對(duì)灰鑄鐵試樣和三維連續(xù)網(wǎng)絡(luò)碳化硅陶瓷鑄鐵復(fù)合材料試樣進(jìn)行了磨擦磨損特性對(duì)比試驗(yàn)。最后采用模態(tài)分析法對(duì)具有相同幾何尺寸的灰鑄鐵試樣和三維連續(xù)網(wǎng)絡(luò)碳化硅陶瓷鑄鐵復(fù)合材料試樣進(jìn)行了振動(dòng)對(duì)比試驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明碳化硅質(zhì)泡沫陶瓷骨架表面經(jīng)銅化合物法金屬化處理可有效改善金屬對(duì)陶瓷相的潤濕與鑄滲能力;采用常壓鑄滲法制備的三維連續(xù)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)碳化硅陶瓷鑄鐵復(fù)合材料界面結(jié)合良好,界面無孔洞等微觀缺陷,為三維連續(xù)網(wǎng)絡(luò)陶瓷金屬復(fù)合材料的低成本制備提供了一種新方法制備的三維連續(xù)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)碳化硅陶瓷鑄鐵復(fù)合材料的耐磨性為基體灰鑄鐵的47~79倍;復(fù)合材料的減性能比灰鑄鐵有較大幅度提高,其阻尼比為灰鑄鐵的23倍低頻段;復(fù)合材料經(jīng)熱處理后,其硬度可提高062~191倍,抗壓強(qiáng)度提高056~104倍。這種新型復(fù)合材料有望作為高效抗磨材料和高阻尼減振材料廣泛應(yīng)用于冶金、化工、機(jī)械制造及高科技等領(lǐng)域,特別是用作機(jī)床的結(jié)構(gòu)材料時(shí),其抗磨和減振性能兼?zhèn)涞莫?dú)特優(yōu)勢(shì)更能發(fā)揮其作用。
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