簡介：在鐵路、交通、水利水電、礦山等基本建設(shè)工程領(lǐng)域，均存在大量高陡巖質(zhì)邊坡。確保這些高邊坡在施工和運用期的穩(wěn)定，對于保證這些基本建設(shè)工程的順利開展和充分發(fā)揮工程應(yīng)用的作用，具有至關(guān)重要的意義。本文以云南瀾滄江小灣水電站進(jìn)水口高邊坡為研究對象，采用原型調(diào)研與室內(nèi)分析相結(jié)合、機制分析與模擬研究相結(jié)合的思想，運用工程地質(zhì)、巖土工程、巖體力學(xué)、數(shù)理統(tǒng)計、數(shù)值模擬等先進(jìn)理論和方法，在施工過程中科研報告對小灣電站進(jìn)水口高邊坡穩(wěn)定性分析與支護(hù)優(yōu)化設(shè)計研究的基礎(chǔ)上，通過邊坡開挖過程中揭露的變形破壞跡象研究、邊坡監(jiān)測數(shù)據(jù)分析以及邊坡數(shù)值模擬分析等途徑，對進(jìn)水口邊坡的穩(wěn)定性進(jìn)行復(fù)核及支護(hù)優(yōu)化設(shè)計方案驗證，以確保小灣電站進(jìn)水口邊坡的長期穩(wěn)定性。取得了以下幾個方面的研究成果1在工程地質(zhì)條件分析的基礎(chǔ)上，結(jié)合邊坡施工開挖，較全面的研究了進(jìn)水口的巖體結(jié)構(gòu)特征，其中包括結(jié)構(gòu)面的工程地質(zhì)分級、各級結(jié)構(gòu)面的工程地質(zhì)特征、性質(zhì)、巖體結(jié)構(gòu)的工程地質(zhì)分區(qū)，建立了邊坡的巖體結(jié)構(gòu)模型；2從進(jìn)水口邊坡開挖過程中揭露的變形破壞跡象分析，表明進(jìn)水口邊坡施工過程中出現(xiàn)的變形主要在表生改造的作用下，在坡體淺表部形成一定的卸荷松弛帶，局部存在受緩裂控制的錯動變形，采取適當(dāng)?shù)闹ёo(hù)措施后，邊坡變形已經(jīng)得到了有效的控制，邊坡已無異常情況發(fā)生；3從邊坡開挖到結(jié)束的變形監(jiān)測資料分析結(jié)果來看，邊坡變形主要受下部邊坡開挖造成的卸荷影響。邊坡開挖期間，位移表現(xiàn)出快速增長的現(xiàn)象，隨著支護(hù)措施的實施及邊坡開挖結(jié)束，位移速率明顯降低，位移趨于收斂穩(wěn)定；4利用數(shù)值模擬的分析方法，對施工過程中提出的的支護(hù)優(yōu)化設(shè)計方案進(jìn)行驗證，與變形監(jiān)測資料進(jìn)行對比分析后表明，針對進(jìn)水口邊坡塊體的支護(hù)措施是行之有效的；5對以上幾個方面的綜合分析表明，進(jìn)水口邊坡開挖和支護(hù)完成后，現(xiàn)已處于穩(wěn)定狀態(tài)，滿足工程要求。

簡介：目前對結(jié)核分支桿菌BACILLUSTUBERCULOSIS，TB的檢測，主要靠痰涂片、培養(yǎng)及PCR檢測等技術(shù)，存在耗時長，敏感度低和特異性差等缺點，常常導(dǎo)致誤診和漏診，從而給病人帶來巨大的經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)。因此建立快速、敏感、簡便的結(jié)核分支桿菌鑒定檢測系統(tǒng)是目前國內(nèi)外實驗診斷學(xué)急需解決的問題，也是有效治療和控制該類致病菌的有效手段之一。本研究通過自行設(shè)計結(jié)核分支桿菌高特異性的分子信標(biāo)，并以其為探針固定在芯片表面，從而將分子信標(biāo)探針的高靈敏性、高特異性優(yōu)勢運用于生物芯片領(lǐng)域，建立了一種快速鑒定結(jié)核分支桿菌的分子信標(biāo)探針熒光芯片技術(shù)，為結(jié)核分支桿菌流行病學(xué)調(diào)查提供了新的技術(shù)手段。目的設(shè)計結(jié)核分支桿菌高特異性的分子信標(biāo)并構(gòu)建分子信標(biāo)探針型熒光芯片，建立快速鑒定結(jié)核分支桿菌的檢測技術(shù)。方法1根據(jù)GENBANK找到結(jié)核分支桿菌基因序列，選擇序列號為IS986的基因序列，在PRIMERPREMIERV50軟件上設(shè)計結(jié)核分支桿菌特異性引物。并對反應(yīng)體系中MGCL、引物、DNTP濃度以及引物退火溫度優(yōu)化后建立結(jié)核分支桿菌PCR反應(yīng)擴增體系。通過對TB標(biāo)準(zhǔn)株、TBI臨床分離株和臨床陽性標(biāo)本擴增產(chǎn)物的直接測序、靈敏性試驗以及特異性試驗對PCR反應(yīng)體系進(jìn)行綜合評估。2從TBPCR反應(yīng)體系的擴增片段內(nèi)部取一段序列設(shè)計，經(jīng)用BEACONDESIGNER21軟件分析設(shè)計分子信標(biāo)。對反應(yīng)體系中的分子信標(biāo)探針、MGCL、引物以及DNTP的濃度進(jìn)行優(yōu)化后建立TB分子信標(biāo)直接加入PCR擴增體系的雜交試驗。3通過對雜交溫度、雜交時間以及雜交方式的優(yōu)化，建立PCR反應(yīng)后再加入TB分子信標(biāo)雜交試驗。4運用熒光分光光度計和熒光顯微鏡對MBPCR雜交產(chǎn)物熒光信號的觀測條件進(jìn)行摸索。并進(jìn)行不同熒光一淬滅分子對標(biāo)記分子信標(biāo)的觀測試驗。5通過對傳統(tǒng)生物素BIOTIN親和素AVIDIN連接方式和自行設(shè)計的單側(cè)延長臂的分子信標(biāo)連接方式的對比研究，對TB分子信標(biāo)與芯片固定方式進(jìn)行探索。6提高單側(cè)延長臂的分子信標(biāo)芯片雜交效率部分優(yōu)化包括5′寡核苷酸探針濃度；分子信標(biāo)探針濃度及純度；雜交溫度、雜交時間、雜交液配方；點樣大小與點樣濃度對熒光信號檢測的影響；陰一陽性區(qū)分的臨界值。7TBMB芯片的臨床應(yīng)用和方法學(xué)比較。主要結(jié)果1TBPCR反應(yīng)體系陽性擴增結(jié)果為在瓊脂糖凝膠電泳上出現(xiàn)245BP的條帶。MGCL、引物以及DNTP在TBPCR體系中優(yōu)化后最佳終濃度分別為4MMOLL、004ΜMOLL以及03MMOLL。TBPCR體系的退火溫度優(yōu)化后為55℃。TB標(biāo)準(zhǔn)株及TB臨床分離株和臨床陽性標(biāo)本擴增產(chǎn)物的直接測序結(jié)果與GENBANK中公布的序列完全一致。TBPCR反應(yīng)體系對其它細(xì)菌無交叉反應(yīng)。檢測限度為10拷貝ΜL的DNA。2TB分子信標(biāo)直接加入PCR擴增體系的TB分子信標(biāo)、MGCL、引物以及DNTP最佳終濃度分別為004ΜMOLL、50MMOLL、004ΜMOLL、03MMOLL。3PCR反應(yīng)后再加入TB分子信標(biāo)雜交試驗中水浴、PCR儀、恒溫?fù)u床的最適雜交溫度和適雜時間分別為55℃，6H；55℃，4H；50℃，7H。陰陽性效果區(qū)分水浴恒溫?fù)u床PCR儀。4熒光分光光度儀檢測MBPCR雜交陽性產(chǎn)物、MBPCR雜交陰性產(chǎn)物莖環(huán)結(jié)構(gòu)未打開、無游離分子信標(biāo)探針PCR產(chǎn)物空白對照三者的熒光光亮度比值為610201360003。熒光顯微鏡觀測MBPCR雜交陽性產(chǎn)物、MBPCR雜交陰性產(chǎn)物莖環(huán)結(jié)構(gòu)未打開熒光強度明顯區(qū)別。本試驗CY3BDH組成分子信標(biāo)熒光淬滅效率較CY3DABCLYE高，F(xiàn)AMDABCLYE組成分子信標(biāo)熒光淬滅效率較FAMBDH高。5生物素親和素BIOTINAVIDIN能很好的結(jié)合在芯片上但這種修飾有相當(dāng)技術(shù)難度；且生物素親和素連接無特異性。本設(shè)計單側(cè)延長臂分子信標(biāo)采用淬滅分子中間標(biāo)記，莖結(jié)構(gòu)單側(cè)淬滅分子一側(cè)延長臂，能很好的結(jié)合在芯片上，且修飾技術(shù)難度低、特異性高。6單側(cè)延長臂分子信標(biāo)芯片雜交效率的優(yōu)化結(jié)果5′寡核苷酸探針最適濃度為40ΜMOLL。對較理想?yún)^(qū)分陰陽性的信號強度CY3BDH熒光淬滅分子對標(biāo)記分子信標(biāo)探針濃度約10ΜMOLL，而FAMDABCLYE分子對標(biāo)記分子信標(biāo)探針濃度約15ΜMOLL，經(jīng)65℃雜交17H有較好的雜交效果。CY3BDH分子信標(biāo)探針濃度約15ΜMOLL、FAMDABCLE探針濃度約9ΜMOLL時雜交反應(yīng)達(dá)到7H可檢測到較強信號。雜交液的雜交結(jié)果比較015％SDS效果好于02％SDS，10XSSC效果好于5XSSC。樣本隨著點樣直徑的縮小，熒光強度不變；樣本隨著點樣濃度的倍比減小，熒光強度也減小。7TBMB芯片提痰標(biāo)本總檢出率為575％2340，高于痰涂片275％1140和培養(yǎng)35％1440，經(jīng)統(tǒng)計學(xué)處理TBMB芯片與痰涂片、培養(yǎng)相比差異有顯著性分別為X7366，P000632281，P0000001。對照組20例，1例非結(jié)核分支桿菌病痰涂片、培養(yǎng)均陽性，TBMB芯片陰性；其余19例均為陰性。結(jié)論1TBMBPCR反應(yīng)體系能夠快速對TB標(biāo)準(zhǔn)株、TB臨床分離株及臨床標(biāo)本進(jìn)行結(jié)核分支桿菌的鑒別；相對普通PCR檢測具有更高的特異性和靈敏性，為結(jié)核分支桿菌高特異性分子信標(biāo)熒光芯片的檢測方法的建立奠定了基礎(chǔ)。2單側(cè)延長臂分子信標(biāo)探針設(shè)計的發(fā)明及運用，初步解決了分子信標(biāo)技術(shù)在芯片技術(shù)領(lǐng)域運用的固定難題。巧妙地把分子信標(biāo)高特異性、高靈敏性等優(yōu)勢自然運用到芯片技術(shù)上。3建立起結(jié)核分支桿菌分子信標(biāo)熒光芯片的檢測技術(shù)，包括樣本制備、芯片制備、雜交反應(yīng)以及掃描和圖像分析等方法。并兼顧到各種因素對單側(cè)延長臂分子信標(biāo)芯片的影響，對反應(yīng)體系中各條件進(jìn)行了合理的優(yōu)化，使所建立的檢測體系穩(wěn)定可靠。4通過與涂片、培養(yǎng)法共同對40例臨床痰標(biāo)本進(jìn)行結(jié)核分支桿菌檢測，證實了分子信標(biāo)熒光芯片具有較高的陽性檢出率和高度的靈敏性、特異性。單側(cè)延長臂分子信標(biāo)芯片能更好的運用到臨床檢測中。

簡介：隨著我國西部大開發(fā)戰(zhàn)略的逐步實施、國家電力能源結(jié)構(gòu)的調(diào)整以及水電資源開發(fā)力度加大，將有越來越多的大壩被修建，特別是高拱壩。高拱壩的安全性以壩肩穩(wěn)定為前提。在本文的拱壩優(yōu)化設(shè)計中，針對已有安全性指標(biāo)存在的不足，以拱壩壩肩穩(wěn)定安全系數(shù)為目標(biāo)函數(shù)，采用遺傳算法對某高拱壩合理體型進(jìn)行了研究，具體工作如下1對拱壩結(jié)構(gòu)優(yōu)化的方法、理論進(jìn)行了系統(tǒng)總結(jié)，提出了以拱壩壩肩穩(wěn)定安全系數(shù)為優(yōu)化目標(biāo)，在拱梁分載法計算基礎(chǔ)上，對高拱壩合理體型進(jìn)行了深入研究。2系統(tǒng)研究了拱壩壩肩穩(wěn)定分析的基本理論。以其中的剛體極限平衡法為理論基礎(chǔ)，以計算機FONRAN語言為編程工具，編制了拱壩壩肩穩(wěn)定計算的二維及三維程序，通過算例分析驗證了程序的可行性。3分析了在拱壩優(yōu)化設(shè)計中常用的優(yōu)化算法及其新的發(fā)展。遺傳算法作為一種全局優(yōu)化方法，具有搜索覆蓋面大，求解時使用特定問題的信息少，容易形成通用算法程序等特點。通過對優(yōu)化算法的分析比較，提出將遺傳算法應(yīng)用于拱壩優(yōu)化設(shè)計中，并完成了適合于高拱壩優(yōu)化設(shè)計的優(yōu)化程序設(shè)計。4結(jié)合工程實例，采用拱梁分載法及拱壩壩肩穩(wěn)定計算程序，對某高拱壩的壩肩穩(wěn)定進(jìn)行了分析研究。并在此基礎(chǔ)上，完成了對該拱壩的體型優(yōu)化設(shè)計，得到了一組有實際參考價值的研究成果。

簡介：高頻表面聲波（SAW）驅(qū)動下的單電子輸運問題的研究對物理學(xué)的基礎(chǔ)理論、半導(dǎo)體器件的進(jìn)一步發(fā)展和計量學(xué)的研究具有重要意義。近年來，表面聲波（SAW）通過壓電效應(yīng)與GAASALXGA1XAS異質(zhì)結(jié)中二維電子氣（2DEG）的相互作用受到越來越多的關(guān)注。本課題組致力于研發(fā)單電子輸運聲表面器件，以及從事探索量子化聲電流平臺的前沿研究工作。研究的重點為，在甚低溫0236K下，通過實驗研究表面聲波的頻率和功率，源漏偏壓等因素對聲電電流的影響；研究準(zhǔn)一維電子通道中不同源漏電流與分裂門負(fù)偏壓的關(guān)系，以找到分裂門的鉗斷點電壓；以及研究聲表面器件叉指換能器的頻率特性等。最終目標(biāo)是在準(zhǔn)一維電子通道的鉗斷點測量和研究聲表面聲波搬運電子通過準(zhǔn)一維電子通道的聲電電流，從而對準(zhǔn)一維電子通道的聲電流量子化臺階現(xiàn)象進(jìn)行研究。為了進(jìn)行上述研究，必須能夠精確的控制準(zhǔn)一維電子通道的寬度和鉗斷，以及精確的在2DEG上激勵電流，由此我們設(shè)計研發(fā)了給分裂門加負(fù)偏壓和給準(zhǔn)一維電子通道加源漏偏壓的兩路高精度高穩(wěn)定性饋源。本人在課題中所做的工作如下所述（1）分析和研究了準(zhǔn)一維電子通道聲電流輸運模型實驗系統(tǒng)對兩路饋源功能和性能指標(biāo)的需求；（2）設(shè)計和實現(xiàn)了兩路饋源的硬件電路；（3）設(shè)計和實現(xiàn)了兩路饋源電路內(nèi)部微處理器嵌入式軟件；（4）設(shè)計了兩路饋源下位機和上位機之間的通訊協(xié)議；（5）設(shè)計實現(xiàn)了在上位機上使用的向下位機發(fā)送程控命令的LABVIEW控制軟件；（6）為提高兩路饋源的輸出精度對饋源做了屏蔽和校準(zhǔn)工作；（7）在準(zhǔn)一維電子通道量子化聲電流輸運實驗中對饋源進(jìn)行了安裝和調(diào)試，并撰寫了使用說明。兩路高精度高穩(wěn)定度饋源在進(jìn)行準(zhǔn)一維電子通道量子化聲電流輸運實驗的中得到了很好的使用效果，在國內(nèi)首次觀察到了在甚低溫下準(zhǔn)一維電子通道的電導(dǎo)量子化現(xiàn)象。

簡介：點擊查看更多滑坡地段路塹高邊坡穩(wěn)定性分析及支擋結(jié)構(gòu)設(shè)計研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：隨著嵌入式系統(tǒng)在安防領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，系統(tǒng)的高可用性顯得越來越重要，而傳統(tǒng)的應(yīng)用與服務(wù)器機群的硬件冗余方式對于高集成度的嵌入式系統(tǒng)來說成本太高，本文著重研究從軟件方面著手解決系統(tǒng)軟件方面的高可靠性，從而提高整個系統(tǒng)的高可用性，而又不增加硬件成本。首先，本文在參考已有硬件冗余算法和心跳技術(shù)的基礎(chǔ)上，提出軟件層面，基于雙向健康檢測機制的軟件冗余算法。該算法對系統(tǒng)軟件故障使用組件心跳報送和管理組件活動檢測方式進(jìn)行雙向健康檢測，確保了對故障的準(zhǔn)確檢測；故障恢復(fù)采用軟件組件的N1或者2N暖備份，提高軟件組件的高可用性。其次，本文從任務(wù)調(diào)度出發(fā)，根據(jù)嵌入式監(jiān)控系統(tǒng)對定期任務(wù)的穩(wěn)定性要求比非定期任務(wù)要高的特性，提出帶寬預(yù)留應(yīng)用調(diào)度算法。該算法主要思想是防止系統(tǒng)核心的定期任務(wù)因為系統(tǒng)資源緊張而導(dǎo)致運行緩慢或者終止等故障，從保障系統(tǒng)定期任務(wù)的系統(tǒng)帶寬資源入手，通過對非定期任務(wù)的應(yīng)用層調(diào)度控制，將系統(tǒng)資源可用帶寬控制在指定范圍內(nèi)，從而保證系統(tǒng)核心任務(wù)的穩(wěn)定運行，也就提高了整個系統(tǒng)高可用性。最后，本文為支持項目“嵌入式數(shù)字硬盤錄像機”系統(tǒng)中的核心編解碼芯片進(jìn)行驅(qū)動程序開發(fā)，并為上層應(yīng)用的開發(fā)設(shè)計該芯片的軟件開發(fā)包，使得編解碼芯片的操作對于上層應(yīng)用程序設(shè)計者來說是透明的，提高項目的開發(fā)效率。本文還負(fù)責(zé)項目中編碼模塊的設(shè)計開發(fā)，并負(fù)責(zé)調(diào)試。

簡介：由于大功率場合的變頻調(diào)速方案可以收到顯著的節(jié)能效果，因此，大功率交流電機變頻調(diào)速技術(shù)的研究已經(jīng)發(fā)展成各國節(jié)能事業(yè)的主導(dǎo)方向之一。隨著變頻技術(shù)的快速發(fā)展，逆變技術(shù)、PWM調(diào)制技術(shù)等相關(guān)領(lǐng)域都有了長足的發(fā)展，但作為變頻器輸入級的高功率整流器等技術(shù)卻相對發(fā)展較慢。目前，多數(shù)變頻器廠商的產(chǎn)品中采用不控整流二重化技術(shù)，其特點是結(jié)構(gòu)簡單，成本低，且相對于普通的不控整流結(jié)構(gòu)，其交流側(cè)電流諧波有了明顯的改善。但其缺點仍十分明顯，如交流側(cè)THD仍較高，功率因數(shù)較低等，這將直接導(dǎo)致電力系統(tǒng)中諧波與無功的增加。圍繞抑制諧波電流、提高整流器的功率因數(shù)等方向，本文提出了一種新型的復(fù)合型高功率因數(shù)整流器，并從拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)等幾個方面展開深入研究。這種新型的復(fù)合型整流器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，和傳統(tǒng)的多重化整流器等相比，THD達(dá)到了電力系統(tǒng)小于5％的要求，功率因數(shù)在095以上，且當(dāng)其作為三電平逆變器的輸入級時，能夠在整流側(cè)實現(xiàn)NPC中點鉗位控制功能，對改善三電平變頻器的性能起著重要的作用。為了實現(xiàn)對拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)實用性的驗證，本文首先對復(fù)合型整流器主電路進(jìn)行了研究，提出了基于瞬時無功功率理論的諧波檢測控制策略以及滯環(huán)電流PWM調(diào)制方法。中點電位平衡問題是影響三電平變頻器性能的一個重要問題，為了實現(xiàn)變頻器輸出性能的最優(yōu)，本文實現(xiàn)了在整流側(cè)進(jìn)行NPC中點鉗位控制的方法。這種方法和傳統(tǒng)的在逆變側(cè)進(jìn)行中點電位平衡控制的方法相比，減輕了逆變側(cè)的控制負(fù)擔(dān)，減小了變頻器輸出電壓、電流諧波，提高了三電平變頻器的輸出性能。最后，制作了一臺以TMS320F2812為控制核心的復(fù)合型整流器低壓小功率模擬實驗樣機，進(jìn)行了實驗研究工作。仿真和實驗結(jié)果表明本文提出的新型復(fù)合型整流器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)及其控制策略能夠?qū)崿F(xiàn)中高壓下的高功率因數(shù)和低輸入電流諧波的電能變換。

簡介：隨著機器人技術(shù)的不斷完善，其應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓展到IC制造中芯片封裝與組裝、MEMS制造中器件封裝與組裝、生物醫(yī)學(xué)工程中的高速點樣移液、高速精密加工及高速掃描檢測等各方面，對其行程、速度、加速度和精度同時提出了極高的要求。高速高精度機器人的研究應(yīng)運而生。然而，機器人因受其構(gòu)件的慣性及彈性變形、各關(guān)節(jié)的摩擦力以及傳動間隙的影響，其精度和響應(yīng)頻率是有限的，如何進(jìn)行有效的機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計，提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度與定位精度，實現(xiàn)高速（高加速）、高精度作業(yè)，是研制此類機器人中要解決的關(guān)鍵問題。本文將深入開展新型驅(qū)動及機構(gòu)形式、結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計方法、精度分析與設(shè)計方法以及運動學(xué)標(biāo)定技術(shù)等高速高精度機器人系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)研究。針對芯片封裝等領(lǐng)域?qū)Ω咚俑呔茸鳂I(yè)的實際需求，在全面分析國內(nèi)外高速高精度機器人研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，結(jié)合并聯(lián)機構(gòu)與直接驅(qū)動的優(yōu)點，研制出一種新型平面并聯(lián)機器人采用高性能直線音圈電機直接驅(qū)動含有平行四邊形支鏈的并聯(lián)桿機構(gòu)來實現(xiàn)末端平臺的2DOF平動，該方案降低了機械傳動誤差，減小了運動部件的質(zhì)量，提高了系統(tǒng)的剛度，易于實現(xiàn)高速、高加速和高精度的運動。在運動學(xué)方面，首先通過機器人的基本構(gòu)型建立了運動學(xué)等式與速度等式；然后基于雅可比矩陣進(jìn)行了運動靈巧度分析與奇異位形分析，并得到了機器人的最佳機構(gòu)構(gòu)型；最后在無奇異和良好的力傳遞條件下，以全局性能指數(shù)為目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行了機器人的靈巧工作空間綜合，得到了正方形工作空間的最佳位置與配置方式。在動力學(xué)方面，建立了機器人的拉格朗日動力學(xué)方程，基于動力學(xué)方程分析了機器人的速度特性、加速度特性以及動態(tài)可操作性；并結(jié)合運動靈巧度與動態(tài)可操作性構(gòu)造了高加速度高精度機器人的綜合性能評價指標(biāo)，據(jù)此對機器人進(jìn)行了尺度參數(shù)優(yōu)化綜合；最后對幾種典型工況進(jìn)行了剛體動力學(xué)數(shù)值仿真，為直接驅(qū)動電機的選擇提供了依據(jù)。在精度分析方面，首先采用封閉矢量關(guān)系微分法建立了含有連桿長度誤差和關(guān)節(jié)間隙在內(nèi)的機器人誤差模型，并根據(jù)機構(gòu)中含有平行四邊形支鏈的特點，有效地分離了位置誤差與姿態(tài)誤差，簡化了機器人精度分析的復(fù)雜性；然后通過誤差映射矩陣，建立了誤差靈敏度評價函數(shù)，對影響機器人位姿誤差的幾何誤差源進(jìn)行了靈敏度分析；最后采用蒙特卡羅法對不可補償?shù)淖藨B(tài)誤差進(jìn)行了精度綜合研究，給出了滿足姿態(tài)誤差限制條件下姿態(tài)誤差源的加工或裝配誤差要求，為機器人的設(shè)計提供了理論基礎(chǔ)。在運動學(xué)標(biāo)定方面，在對各種現(xiàn)有的標(biāo)定方法進(jìn)行了仿真分析與比較的基礎(chǔ)上，結(jié)合幾何誤差迭代法與逆標(biāo)定法，提出一種分步標(biāo)定與參數(shù)辨識方法。采用這種方法，通過測量機器人末端沿X軸和Y軸方向的位置誤差，即可辨識出機器人的各種幾何誤差源以及末端繞Z向的轉(zhuǎn)動誤差。實驗證明，采用提出的分步標(biāo)定與參數(shù)辨識方法可有效補償機器人末端在平面內(nèi)的位置誤差，實現(xiàn)機器人的高精度運動定位。最后，本文建立了實驗系統(tǒng)，對機器人的位姿重復(fù)性、位姿分辨率、最大運行速度、最大運行加速度等性能指標(biāo)進(jìn)行了測試。結(jié)果表明，系統(tǒng)能實現(xiàn)大行程55MM55MM、高加速度12G、高精度2ΜM的運動定位，可以滿足芯片封裝等領(lǐng)域的高加速度高精度的發(fā)展需求。本文的研究工作為高速高加速、高精度定位機器人的進(jìn)一步研制奠定了基礎(chǔ)，也為相關(guān)的應(yīng)用提供可以借鑒的理論和實踐經(jīng)驗。

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簡介：隨著電磁理論的發(fā)展和計算機性能的不斷提高，計算電磁學(xué)在最近幾年得到長足的發(fā)展。其中時域有限差分方法FDTD是一種時域計算方法，在解決非均勻介質(zhì)，任意形狀和復(fù)雜結(jié)構(gòu)電磁問題中非常突出。它的這些優(yōu)點得到了越來越廣泛的應(yīng)用和重視。高功率微波HPM在國防、科學(xué)研究及民用領(lǐng)域的應(yīng)用和需求的推動下得到了迅猛的發(fā)展。在高功率微波作用下，半導(dǎo)體器件的失效問題一直困擾著人們。高功率器件研究追求高的輸出功率，向易于實際應(yīng)用方面發(fā)展。計算電磁學(xué)為分析高功率微波器件以及半導(dǎo)體器件的失效機理提供了一條有效的途徑。本文采用VISUALC編程語言編程，設(shè)計高功率微波器件和分析高功率效應(yīng)軟件。如果介質(zhì)的介電特性不隨溫度和時間變化，微波器件直接采用FDTD計算。如果介電特性會隨著溫度或時間變化，把反應(yīng)時間分成很多小段，在每個小時間段內(nèi)，把介質(zhì)的溫度，介電系數(shù)和電導(dǎo)率看成常數(shù)，用FDTD算法計算器件內(nèi)的電磁場分布，再利用所得電磁場分布算出功率分布和每個網(wǎng)格點的溫度分布來分析器件的高功率效應(yīng)，最后用所得結(jié)果修改介質(zhì)參數(shù)重復(fù)以上步驟。這個過程實際上是用時域有限差分法并結(jié)合蛙跳技術(shù)，聯(lián)合求解MAXWELL方程組和熱傳導(dǎo)方程為了驗證軟件的正確性，用本軟件分析了兩個實例。第一個實例是用遺傳算法調(diào)用該軟件分析設(shè)計了高功率微波同軸阻抗變換器。通過同軸線內(nèi)導(dǎo)體的漸變，可以實現(xiàn)阻抗變換，內(nèi)導(dǎo)體漸變可以采用多項式，余弦，指數(shù)等函數(shù)形式。用FDTD方法計算同軸線的反射系數(shù)，以同軸線內(nèi)導(dǎo)體漸變段的長度和反射系統(tǒng)達(dá)到最小為目標(biāo)，采用遺傳算法優(yōu)化漸變段的結(jié)構(gòu)參數(shù)，在工作頻率3GHZ下，得到了反射系數(shù)0015，漸變長度148MM的同軸線阻抗變換結(jié)構(gòu)。為了提高計算效率，遺傳算法優(yōu)化計算在一套具有16節(jié)點的BEOWULF型并行計算機系統(tǒng)上采用主從式并行計算技術(shù)完成。本軟件的計算結(jié)果同有限元計算結(jié)果一致。第二個實例是用該軟件模擬了燒杯中的水的微波加熱過程，記錄了水中心點溫度隨時間的變化，其變化規(guī)律同實驗結(jié)論一致。兩個實例表明該軟件能夠用來設(shè)計高功率微波器件和進(jìn)行熱效應(yīng)分析。

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簡介：喜樹堿及其衍生物是最重要的一類拓?fù)洚悩?gòu)酶Ⅰ抑制劑，對多種腫瘤細(xì)胞株在體內(nèi)外均顯示了很強的活性，已有3個藥物先后上市。近年來喜樹堿研究的一個杰出的成果就是E環(huán)由Β羥基七元內(nèi)酯環(huán)取代喜樹堿的Α羥基六元內(nèi)酯環(huán)得到的高喜樹堿。高喜樹堿不僅活性遠(yuǎn)優(yōu)于喜樹堿，而且顯著改善了喜樹堿的缺點。在國家自然科學(xué)基金NO30371689的資助下，以我們課題組設(shè)計的一條收率高、易衍生化、成本低的全合成路線為基礎(chǔ)，設(shè)計合成了三大類53個具有自主知識產(chǎn)權(quán)的高喜樹堿類化合物。體外細(xì)胞毒活性測試結(jié)果顯示22個化合物高于拓?fù)涮婵?，其中部分化合物在體內(nèi)對小鼠LEWIS肺癌和C26腸癌具有明顯的腫瘤抑制作用。利用計算機輔助藥物設(shè)計技術(shù)建立了具有較強預(yù)測能力的COMFA和COMSIA模型，其交叉相關(guān)系數(shù)Q2值分別為0703和0717。

簡介：本論文針對116ΜM近紅外波段INPINGAASPIN高響應(yīng)度光電探測器陣列首先分析了表征光電探測器性能的各種參數(shù)然后從提高探測器的響應(yīng)度并兼顧器件的其它特性出發(fā)經(jīng)過設(shè)計器件結(jié)構(gòu)、優(yōu)化器件參數(shù)和工藝條件等過程充分掌握了高響應(yīng)度光電探測器陣列的設(shè)計方法和制造工藝技術(shù)?？傮w來看本論文的研究工作主要集中在以下幾個方面1分析影響探測器響應(yīng)度的相關(guān)因素提出提高器件響應(yīng)度的方法。分析外延層材料的尺寸和組分對響應(yīng)度的影響設(shè)計出合適的外延材料結(jié)構(gòu)并計算求得合適的吸收層厚度；另外研究探測器的暗電流、噪聲、響應(yīng)時間等參數(shù)為優(yōu)化設(shè)計探測器提供一定的理論依據(jù)。2進(jìn)行閉管ZN擴散形成P型區(qū)的研究。通過實驗數(shù)據(jù)分析閉管擴散ZN形成P型區(qū)域時合理的擴散源劑量和紅磷含量；優(yōu)化擴散溫度和擴散時間；研究測量擴散結(jié)深度的方法；掌握制備探測器陣列的關(guān)鍵擴散工藝。3優(yōu)化其它主要單項工藝條件為制作探測器陣列提供基礎(chǔ)。研究正膠光刻工藝確定合適的光刻條件；研究SI3N4擴散掩蔽層的制備計算適合ZN擴散要求的掩蔽層厚度分析SI3N4腐蝕速率與其生長條件的關(guān)系。4完成器件封裝制作出101元陣列。搭建光譜響應(yīng)度測量平臺并測量探測器的光譜響應(yīng)特性分析光響應(yīng)度與探測器多層表面厚度的關(guān)系；測量探測器的IV特性測試探測器陣列均勻性優(yōu)化器件結(jié)構(gòu)完成設(shè)計要求。5研究探測器陣列各單元之間交叉干擾的問題為進(jìn)一步研究INPINGAAS紅外探測器陣列打下基礎(chǔ)。

簡介：目的觀察多囊平煎劑中各味藥物對模型大鼠高睪酮血癥的血清睪酮的影響以探討多囊平煎劑對高睪酮血癥的最佳藥味組合說明該方中藥物作用的主次與配伍規(guī)律方法采用正交設(shè)計進(jìn)行拆方研究確定因子與水平數(shù)取給藥與不給藥兩水平給藥劑量為原方劑量按正交表L2的設(shè)計將大鼠分為16個組每組重復(fù)3次分別給予不同的方劑組合并觀察大鼠用藥后的血清睪酮值結(jié)果多囊平煎劑中單味藥以赤芍降低睪酮作用最顯著P001依次為瓦楞子甘草單味藥白芍降低血清睪酮作用不顯著但交互作用分析以白芍與甘草合用降低血清睪酮作用最顯著P001其次為赤芍與甘草合用P005澤蘭降低血清睪酮作用不顯著其與它藥交互作用降低血清睪酮作用不顯著結(jié)論多囊平煎劑中降低血清睪酮作用最顯著即最優(yōu)藥味組合為白芍甘草赤芍瓦楞子澤蘭降低血清睪酮作用不顯著可以篩除

簡介：基準(zhǔn)源模塊廣泛的應(yīng)用于模擬和混合電路中，如AD、DA轉(zhuǎn)換器，電壓調(diào)諧器，電壓表，電流表等測試儀器以及偏置電路。其輸出的基準(zhǔn)信號穩(wěn)定，與電源電壓、溫度以及工藝的變化無關(guān)。本文給出了一種應(yīng)用于數(shù)字電視調(diào)諧芯片的基準(zhǔn)電流源的設(shè)計，其作用是為芯片中的其他模塊提供穩(wěn)定的直流偏置電流。本文設(shè)計的基準(zhǔn)電流源包括兩個部分，基準(zhǔn)電壓源產(chǎn)生一穩(wěn)定的基準(zhǔn)電壓，電壓一電流轉(zhuǎn)換電路將基準(zhǔn)電壓轉(zhuǎn)換成基準(zhǔn)電流并輸出給其他模塊?；鶞?zhǔn)電壓源的設(shè)計采用的是帶隙基準(zhǔn)電壓源的一階溫度補償技術(shù)實現(xiàn)，設(shè)計得到輸出電壓的溫度系數(shù)的仿真結(jié)果為146PPM℃。本文對帶隙基準(zhǔn)電壓源中由于工藝偏差引起的五種參數(shù)失配因素包括電流鏡失配、電阻失配、電阻容差、運放的失調(diào)電壓和雙極型晶體管的失配進(jìn)行了分析，得到了各個失配因素對輸出電壓偏差的貢獻(xiàn)比較，并給出了電路設(shè)計時的改進(jìn)措施。本芯片應(yīng)用于射頻接收機系統(tǒng)，工作頻率達(dá)到了1GHZ，由于電路容性通路的存在及閉環(huán)增益隨著頻率的升高而下降，在高頻下來自電源端的干擾信號得不到足夠的抑制，芯片內(nèi)部的基準(zhǔn)源在整個頻段內(nèi)對電源噪聲的抑制能力的好壞將影響到整個芯片在整個頻段尤其是高頻下的工作性能。因此本文著重對帶隙基準(zhǔn)電壓源的電源抑制頻率特性進(jìn)行分析。通過對帶隙基準(zhǔn)電壓源的電源抑制的頻率特性進(jìn)行小信號建模，推導(dǎo)其電源抑制頻域的傳輸函數(shù)表達(dá)式，根據(jù)傳輸函數(shù)表達(dá)式適當(dāng)?shù)恼{(diào)整參數(shù)并采用補償電容技術(shù)對基準(zhǔn)電壓源的電源抑制進(jìn)行優(yōu)化，優(yōu)化后的電源抑制性能為低頻段103DB，高頻段低于50DB。電壓一電流轉(zhuǎn)換電路的設(shè)計采用的是由NMOS管和低溫度系數(shù)電阻的電流負(fù)反饋電路實現(xiàn)，并采用一個高增益的運放來提高NMOS管的跨導(dǎo)，使得電流更穩(wěn)定。低溫度系數(shù)的電阻是由工藝庫提供的兩種相反溫度系數(shù)的多晶電阻線性疊加實現(xiàn)。本文對電路參數(shù)失配即運放失調(diào)，電阻容差和電流鏡失配進(jìn)行了分析，采用了一種可調(diào)電流鏡像比的TR5MMING結(jié)構(gòu)來調(diào)整輸出電流的大小。設(shè)計的基準(zhǔn)電流源的溫度系數(shù)為48PPM℃，電源電壓穩(wěn)定性為隨溫度變化趨勢與仿真結(jié)果基本相符，與溫度成正比變化。