簡介：集成電路的發(fā)展，使得電路板上器件的密集度愈來越高，隨之產生的問題就是對密集芯片引腳以及其內部功能模塊的探測也變得越來越難，而采用傳統(tǒng)的探針測試已經無法滿足這一變化。芯片封裝密集化，引腳的增加，加之印制電路板的密度也越來越大，芯片之間的互連測試急需解決，同時芯片內部功能模塊的測試也成為了一個難題?？蓽y性設計的提出在一定程度上解決了以上提到的測試問題，它要求電路系統(tǒng)在設計之初就要考慮系統(tǒng)測試的問題，而基于邊界掃描的測試技術就是一種把可測性深入到芯片內部的測試技術，完成各個層級的測試以及內建測試等。本文首先討論了課題的背景和其意義，同時簡要介紹了測試技術和操作系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢。之后設計了一種基于內建自測試的電路板故障診斷的嵌入式軟件系統(tǒng)的方案。在硬件資源的基礎之上，運行該系統(tǒng)實現(xiàn)電路板故障診斷的測試工作。軟件系統(tǒng)以嵌入式操作系統(tǒng)為平臺，結合各個功能模塊，完成自動測試及網絡化測試的需求，使得整個系統(tǒng)達到實時高效的要求，達到預期效果。

簡介：隨著云計算與物聯(lián)網的興起，嵌入式系統(tǒng)迅速普及，應用領域不斷擴展。嵌入式系統(tǒng)在實時與節(jié)能方面有著嚴格的要求，但目前市場上的商業(yè)嵌入式操作系統(tǒng)定價過高，源代碼不開放致使企業(yè)無法擁有關鍵技術，使得LINUX這個免費且源代碼公開的操作系統(tǒng)在嵌入式系統(tǒng)中應用成了較為理想的選擇。但LINUX操作系統(tǒng)是一個通用的操作系統(tǒng)，在實時性方面存在不足，如何有效增強其實時性是目前需要解決的重點難點，目前主要的解決方案是采用實時補丁和微內核RTAI。與此同時，嵌入式設備便攜式的特點限制了大部分都是自帶移動電源，因此對增加系統(tǒng)的續(xù)航能力減少能耗也提出了新的要求。本文研究了嵌入式系統(tǒng)微內核RTAI的實時性問題，進而對實時系統(tǒng)中使用GRAPM算法的可靠性節(jié)能問題進行了深入探討。具體工作如下1針對微內核RTAI中使用改進后的RMS算法在任務過多時實時響應不足的問題，提出了一個新的調度算法EICCFS，提高了系統(tǒng)對任務的實時響應性能。算法的主要思想是引入CFSCOMPLETELYFAIRSCHEDULER算法使RMS公平地對待每一個任務，通過縮短CPU時鐘周期的長度，以容納更多的任務，當任務數(shù)超過所設定值時，則根據所設定的一個標志值SCHED_NOW決定其是否放入下一輪調用，來限制處理器周期的自動增長速度，增強了系統(tǒng)對任務的實時響應能力。2在實時性算法的基礎上，針對可靠性節(jié)能算法GRAPM算法在小任務增多時，容易導致任務在不同處理器上來回遷移，加重系統(tǒng)上下文切換，引起系統(tǒng)開銷增大的問題，提出了改進的新算法STGGRAPM，減少了能耗，增強了系統(tǒng)的可靠性。其主要思想是將任務長度小于指定閾值的任務認定為小任務，將多個小任務組成一個任務組，以任務組為單元進行調度，減少任務在處理器之間的遷移同時充分利用處理器的超線程技術，將處理器按二叉樹結構方式進行組織，當任務組被喚醒后，盡量查找與當前處理器路徑最短的空閑處理器，減少搜索時間，降低了系統(tǒng)能耗。

簡介：隨著互聯(lián)網和嵌入式技術的不斷發(fā)展基于互聯(lián)網的嵌入式應用也越來越多其中嵌入式流媒體技術就是其中一個重要的發(fā)展方向。本文基于ARM的開發(fā)環(huán)境對嵌入式流媒體服務器中的關鍵技術緩存管理并發(fā)模型和數(shù)據通信協(xié)議進行了深入的研究并在研究的基礎上提出了合理的解決方案。緩存管理的核心思想就是為了充分利用系統(tǒng)有限的內存資源而設計一個循環(huán)緩沖區(qū)并發(fā)模型的核心思想就是為了減少CPU負擔而提出的IO多路復用與線程池并用的解決方案數(shù)據通信協(xié)議的核心思想是基于RTPRTCP結合實際需要設計一個精簡的通信協(xié)議。本文在對流媒體服務器關鍵技術研究的基礎上根據項目實際需要實現(xiàn)了一個完整的嵌入式實時流媒體服務器并且對服務器的總體設計方案和各個模塊的設計方案都有詳細的闡述。本文還對該服務器進行了詳細的功能測試性能測試和穩(wěn)定性測試。測試結果表明本文實現(xiàn)的嵌入式實時流媒體服務器不僅完成了基本的功能還具有較低的時延較快的啟動速度較好的音視頻同步和較高系統(tǒng)穩(wěn)定性。這從另外一個側面也論證了本文對嵌入式流媒體服務器的關鍵技術的研究方案的可行性。本文最后對嵌入式流媒體服務器的研究進行簡明扼要的總結并就進一步的研究方向給予了一個遠景展望。

簡介：隨著3G通信技術在世界范圍內的廣泛應用，電信運營商加快了網絡的建設速度，對網絡的主要物理載體無線基站的需求與日俱增。運營商通常一次會采購幾千甚至幾萬個無線基站用于網絡的建設和部署。對于設備供應商而言，如何在短時間內生產大量的合格無線基站，成為一個迫切要解決的問題。射頻拉遠單元作為無線通信基站的射頻部分，主要承擔將數(shù)字信號和模擬信號的相互轉化，向空間發(fā)射、接收射頻信號的任務。射頻拉遠單元的功能復雜，測試項目繁多，如果采用手動測試，大規(guī)模生產時將嚴重制約產能，因此研制自動化測試系統(tǒng)的需求十分緊迫。本射頻拉遠單元測試系統(tǒng)為客戶端軟件提供了配置射頻信號收發(fā)、基帶功率測量和監(jiān)控硬件狀態(tài)的功能接口。多線程設計可以使本系統(tǒng)在不同的測試場景中實現(xiàn)不同的功能。采用改進的LINUXSHELL技術，程序運行時可以隨時手動調用函數(shù)，以便調試。射頻發(fā)射和接收增益是基站測試重要的項目，測試軟件需要獲取采集儀表和射頻拉遠單元基帶的功率，從而計算射頻拉遠單元的發(fā)射和接收增益值。為了檢驗調整增益特性表后實際收發(fā)信號功率的準確性，本系統(tǒng)采用了線性插值算法補償頻率和溫度引起的增益誤差，設計了功率的開環(huán)和閉環(huán)校準流程，使收發(fā)功率比較精確地達到期望值。在我國自主制定的3G和4G的通信標準中，TDD制式的一個顯著的特性是采用了智能天線技術，要求基帶信號通過每個射頻通道后的增益和相位一致，從而保證波束賦形正確。本系統(tǒng)測試天線校正時，自行發(fā)射信號并采集計算，然后判斷射頻拉遠單元的輸出功率和相位是否在可接受的范圍內。射頻拉遠單元通道天線口的駐波比可以反映通道和天線的匹配程度，需要在基站運營時實時測量，此時接儀表測量比較困難。本系統(tǒng)通過在生產測試中采集和固化誤差信息，改進駐波比測量和計算方法，使駐波比測量精度得到較大的提高。本文最后對射頻拉遠單元測試系統(tǒng)的各個用例進行了測試，證實本系統(tǒng)達到了設計目標，滿足射頻拉遠單元產品大批量測試的需求，并且給出了系統(tǒng)在實際生成測試應用中的評價。

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簡介：最近幾年嵌入式系統(tǒng)領域飛速發(fā)展，并逐漸演變?yōu)樵朴嬎愫臀锫?lián)網產業(yè)的支柱。作為系統(tǒng)的靈魂，尤其是大型復雜系統(tǒng)的嵌入式軟件開發(fā)，已經成為嵌入式領域競爭的核心。然而，針對不同行業(yè)應用的嵌入式開發(fā)工作遇到的困難和瓶頸也越來越明顯，嵌入式應用也日趨多樣化，特別是在醫(yī)療、航空航天、汽車、電子、電力能源等行業(yè)，如何提供更高效、最佳實踐的服務和行業(yè)解決方案已成為每一個嵌入式軟件工程開發(fā)者和開發(fā)團隊迫切需要解決的問題。目前，基于構件的軟件開發(fā)COMPONENTBASEDSOFTWAREDEVELOPMENT，CBSD技術已經成熟，該方法在傳統(tǒng)的軟件開發(fā)中業(yè)已普遍使用，其優(yōu)越性在于提高了軟件開發(fā)效率，降低了軟件開發(fā)的費用，保證了構件的質量和靈活性。因此將CBSD方法合理的引入嵌入式軟件開發(fā)中將能夠很好滿足嵌入式領域的多樣性特點以及對開發(fā)效率和軟件質量的要求，以及提高嵌入式領域知識的重用性。目前的嵌入式構件模型，要么缺乏通用性，要么缺乏可信保障，要么沒有對非功能屬性進行表述，存在或多或少的問題。論文在該研究背景下，通過分析CBSD技術，研究通用構件模型，根據嵌入式軟件的物理性、實時性、資源受限性、領域性、多樣性以及與硬件密切相關等特點，結合當前的相關研究，提出了一種嵌入式構件模型DTESD構件模型。DTESD構件模型針對當前嵌入式構件模型存在的相關缺陷做了分析和研究，提出了相關彌補方案。DTESD構件不僅具有普通構件的特點，還具有嵌入式構件的專有特性，如物理性、多樣性等等。本文詳細描述了DTESD構件模型的各個元素，設計了一種系統(tǒng)的元素描述語法；考慮到系統(tǒng)的多樣性特點，特別引入可變性原則；針對當前嵌入式構件模型缺乏非功能性描述的弊端以及構件質量保障的問題，專門做了可信研究，將其放置在構件模型四大元素之一的屬性元素中做系統(tǒng)研究；為了更加利于分析，結合代數(shù)思想，提出了DTESD構件的數(shù)學描述方式；最后結合基于DTESD模型做出的應用實例，給出應用分析結果，驗證模型的有效性。

簡介：信息化是當今世界經濟社會發(fā)展的大趨勢，隨著數(shù)字信息技術和網絡技術的高速發(fā)展，以及人們物質生活水平的不斷提高，人們不斷的對居住環(huán)境提出更高的要求，越來越注重家庭生活中每個成員的舒適、便利與安全，可以說信息化社會正在逐步改變人們的生活方式與工作習慣，同時也對傳統(tǒng)的住宅提出了挑戰(zhàn)，智能家居便應運而生了。本文將ARM技術與ZIGBEE技術相結合，以ARM9微處理器為中心建立家庭網關硬件平臺，對外通過INTER接入局域網絡，對內通過RS232串口與ZIGBEE家庭無線溫濕度傳感網絡中的協(xié)調器通信，網關中的服務器保存協(xié)調器上傳的溫濕度環(huán)境信息供用戶通過網頁進行查詢。內部組網技術是智能家居網絡的重要環(huán)節(jié)，ZIGBEE技術能很好滿足智能家居內部組網的要求。利用JN5139微控制器組建智能家居ZIGBEE內部網絡。根據部署在不同房間中的終端節(jié)點與協(xié)調器所組成的智能家居網絡的特點，構建了低復雜度的ZIGBEE星型網絡。用戶通過遠端PC的WEB瀏覽器登錄智能家居監(jiān)控系統(tǒng)，利用INTER訪問家庭內部的嵌入式網關，嵌入式網關中的服務器會根據用戶的需求控制家庭內部的各種電器設備并顯示設備工作狀態(tài)，用戶可通過WEB瀏覽器遠程訪問USB攝像頭實時監(jiān)視家庭情況，在自行設計的網頁上查看家庭內部的溫濕度環(huán)境信息并設置反饋調節(jié)的上下限值，這樣用戶可以了解不同房間的溫濕度環(huán)境信息，通過反饋調節(jié)機制動態(tài)地自動控制除濕器和空調的開關，滿足人們對居住環(huán)境舒適性的要求。

簡介：隨著技術的進步，嵌入式設備得到了迅速的發(fā)展。以智能手機為代表的智能設備帶來了嵌入式應用和系統(tǒng)的快速更新和換代，并推動著與之相關的軟件、硬件產業(yè)的發(fā)展與革新。智能電視是這次技術浪潮中的興起的重要成員，通過結合現(xiàn)代操作系統(tǒng)、網絡與新型的硬件平臺，智能電視為傳統(tǒng)電視的操作、觀賞體驗帶來了新的變革。瀏覽器作為上層網絡應用，為智能電視提供了WEB應用的運行時環(huán)境，在智能電視的新型業(yè)務中占有重要地位。然而當前的智能電視的瀏覽器仍主要專注于類似PC平臺的基礎瀏覽業(yè)務，沒有針對智能電視平臺本身的特點首先，智能電視的主體業(yè)務是視頻音頻的播放，這要求其瀏覽器平臺具備良好的音頻、視頻管理和處理的能力其次，智能電視在操控上和PC有較大的差異，智能電視當前缺乏豐富的輸入手段，在面向瀏覽器支持的網絡平臺時會需要更多新型的輸入手段的支持第三，智能電視作為智能家電的一員，在網絡的聯(lián)系下，越來越多的與其他設備發(fā)生關聯(lián)，在與其他設備的互連與協(xié)作中，瀏覽器作為WEB應用的支撐平臺，需要為開發(fā)者提供良好的對接服務。針對智能電視的這些現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢，本文設計了一個面向智能電視的瀏覽器平臺，它為智能電視平臺本身的特點提供了相應的解決方案，通過提供基本的瀏覽器功能支持通用的WEB應用的瀏覽和使用，以此為基礎在上層提供多媒體支持模塊、操控增強模塊、設備互連模塊，分別針對智能電視以媒體播放為主的業(yè)務范圍、輸入手段單一的操控不足、家電互連的發(fā)展趨勢，為智能電視平臺的WEB應用開發(fā)提供一個專注而便捷的運行環(huán)境。實踐證明，新的瀏覽器平臺在音頻、視頻播放方面提供了良好而全面的支持，輸入方面通過軟件盤和控制輸入接口實現(xiàn)了完整的瀏覽器操控并提供了擴展輸入設備的支持，通過中間同步服務提供了設備互聯(lián)的便捷的解決方案。目前，相關瀏覽器產品已經應用于海爾智能電視和部分視頻點播線上產品，具有一定的實用價值。

簡介：近年來半導體存儲器發(fā)展迅速，不但種類越來越多，在集成電路中占得比重越來越大，而且應用越來越廣。靜態(tài)隨機存儲器（SRAM）電路，因為其高速度主要用在諸如CPU緩存等需要高速存取的場合。未來SRAM市場的增長將是平穩(wěn)和漸進的。針對不同的應用市場，SRAM產品的技術發(fā)展已經呈現(xiàn)出了兩大趨勢一是向高性能通信網絡所需的高速器件發(fā)展；另一個是降低功耗，以適應蓬勃發(fā)展的便攜式應用市場。嵌入式SRAM也是一些片上系統(tǒng)很重要的一部分，而且其面積，速度等性能指標對系統(tǒng)的最終性能有很大影響。鑒于SRAM的市場和發(fā)展?jié)摿Γ娐吩O計單位建立SRAMIP核庫是非常有必要的。但是全定制的SRAM需要花費非常多的人力，時間資源。SRAM結構相對固定，是由固定的某些模塊組成的，這種電路稱為規(guī)整電路。而這些固定的模塊，可以組成基本單元庫。按照一定的規(guī)律，在頂層模塊調用基本單元庫里面的模塊，就可以組成整個SRAM電路。本文首先研究了SRAM的工作原理，和SRAM電路的各組成部分的電路結構。并在SRAM基本單元庫基礎上，結合SRAM電路的規(guī)整性，開發(fā)了一套SRAMIP核的生成軟件，或者稱為SRAM編譯器。該軟件基于基本單元庫和相應的算法，能自動動態(tài)的生成電路的CDL網表文件，版圖文件，LEF文件，LIB文件，VERILOG文件等。經驗證，該軟件生成的電路結構功能正確。相比較全定制設計，用該軟件生成電路具有速度快，智能化，移植性強等特點。另外，本文對其它規(guī)整電路編譯器的開發(fā)具有指導意義。

簡介：學校代碼10289分類號TP3162密級公開學號082030012江蘇科技大學江蘇科技大學碩士學位論文基于嵌入式LINUX的網絡視頻監(jiān)控系統(tǒng)的研究與設計研究生姓名秦嘉凱導師姓名李鋒申請學位類別工學碩士學位授予單位江蘇科技大學學科專業(yè)信號與信息處理論文提交日期2011年12月12日研究方向信號處理理論與技術論文答辯日期2012年3月17日答辯委員會主席張尤賽評閱人2012年3月15日基于嵌入式LINUX的網絡視頻監(jiān)控系統(tǒng)的研究與設計秦嘉凱江蘇科技大學ATHESISSUBMITTEDINFULFILLMENTOFTHEREQUIREMENTSFTHEDEGREEOFMASTEROFENGINEERINGRESEARCHDESIGNOFWKVIDEOSYSTEMBASEDONEMBEDDEDLINUXSUBMITTEDBYQINJIAKAISUPERVISEDBYLIFENGJIANGSUUNIVERSITYOFSCIENCETECHNOLOGYMARCH2012

簡介：嵌入式實時操作系統(tǒng)穩(wěn)定可靠、易于移植、響應速度快，特別適合要求實時和多任務的體系。ΜCOSII是一個源碼公開的實時內核，專為嵌入式應用設計，具有實時性和可靠性的特點。在ΜCOSII實時多任務內核中，優(yōu)先級反轉問題最為突出，它是影響系統(tǒng)實時性的最主要因素，因此，要保證系統(tǒng)的實時性和可靠性，需從根本上解決該問題。通過分析ΜCOSII實時內核，論文研究了優(yōu)先級反轉問題產生的原因及解決方案。論文首先分析了嵌入式實時操作系統(tǒng)的發(fā)展狀況，提出了優(yōu)先級反轉問題及其研究意義。其次分析了與優(yōu)先級反轉相關的實時內核結構，包括ΜCOSII實時內核的五大功能模塊任務管理模塊、時間管理模塊、內存管理模塊、任務間同步與通信模塊及與移植相關的模塊。概括了各模塊的功能及相互間關系，闡述了主要函數(shù)的實現(xiàn)過程及原理，通過分析ΜCOSII實時多任務內核，指出優(yōu)先級反轉產生的原因及影響，分析了優(yōu)先級繼承協(xié)議與優(yōu)先級天花板協(xié)議兩種解決方案。結合ΜCOSII的特點，分析了兩種方案的可行性，得出結論優(yōu)先級繼承協(xié)議在ΜCOSII實時內核中不可行，優(yōu)先級天花板協(xié)議則有效可行。然后闡述了優(yōu)先級天花板協(xié)議的思想與改進思路，設計實現(xiàn)了最合理的協(xié)議版本。論文最后通過代碼實例進行驗證，分析并比較了使用普通信號量和改進型互斥信號量兩種方法，證明采用改進型互斥信號量能夠有效地避免優(yōu)先級反轉現(xiàn)象的發(fā)生。

簡介：在信息和網絡技術高速發(fā)展的后PC時代，嵌入式系統(tǒng)已經滲透到科學研究、工程設計等各個領域中。由于嵌入式系統(tǒng)更看重于應用，所以要求在嵌入式系統(tǒng)中經過編譯后能得到高質量的代碼。在嵌入式系統(tǒng)編譯優(yōu)化的過程中，最重要的部分是對嵌入式系統(tǒng)寄存器分配的優(yōu)化，讓盡可能多的中間變量保存在寄存器中有助于我們獲得高質量的代碼。本文在對嵌入式系統(tǒng)寄存器分配算法進行充分的研究的基礎上，提出了基于最大團的嵌入式系統(tǒng)寄存器分配算法、基于分割圖的嵌入式系統(tǒng)寄存器分配算法和基于MEMETIC算法的嵌入式系統(tǒng)寄存器分配方法。1提出了基于最大團的嵌入式系統(tǒng)寄存器分配算法。該算法引入補圖思想，將中間變量相互干擾圖取補圖后，巧妙的使用尋找最大團操作，得到了一種很好的啟發(fā)式算法，實驗部分通過與經典的啟發(fā)式算法進行對比，證實了基于最大團的嵌入式系統(tǒng)寄存器分配算法確實能得到更好的寄存器分配方案。2提出了基于分割圖的嵌入式系統(tǒng)寄存器分配算法。在前一個創(chuàng)新點的基礎上，引入分割圖概念，細化尋找最大團的過程，充分的利用節(jié)點的溢出代價，并且引入局部搜索算子對寄存器分配的初步結果進行優(yōu)化。實驗部分通過與經典啟發(fā)式算法以及兩種進化算法對比，證實了基于分割圖的嵌入式系統(tǒng)寄存器分配算法能夠在較短的時間內得到非常好的寄存器分配方案，性能接近進化算法。3基于MEMETIC算法的嵌入式系統(tǒng)寄存器分配。通過對原有混合進化算法的交叉算子和評價函數(shù)的改進，得到了基于MEMETIC算法的嵌入式系統(tǒng)寄存器分配方法。在交叉算子中充分考慮了中間變量溢出代價的作用及影響，引入了一個新的適應度評價函數(shù)來判斷種群個體的優(yōu)劣，加強種群進化方向。實驗部分通過與原進化算法對比，證實了確實對進化算法有明顯改進。

簡介：點擊查看更多改進的運動目標檢測與跟蹤算法在嵌入式平臺上的研究.pdf精彩內容。

簡介：隨著編碼器產品的應用越來越廣泛而客戶對編碼器的性能、功能、可靠性等要求也越來越高這就需要一個可以對各種類型編碼器進行測試的平臺。目前市面上所有的編碼器測試平臺都是數(shù)據采集卡PC機架構的此類測試平臺雖然功能強大測試速度快但其存在不便攜帶和成本高的缺點。故依照嵌入式軟件開發(fā)的流程結合人機交互界面設計和信號分析處理相關知識在嵌入式硬件上開發(fā)出滿足上述要求的一體式便攜編碼器測試平臺軟件以滿足市場對便攜式編碼器測試平臺的需求。本文在比較國內外市場上現(xiàn)有編碼器測試平臺的基礎上對基于嵌入式系統(tǒng)的編碼器測試平臺進行了需求分析。確定了以軟核處理器NIOSII為核心的硬件平臺比較各種嵌入式操作系統(tǒng)和可選圖形庫以ΜCOSII和ΜCGUI398為軟件平臺的總體設計方案。在完成軟硬件總體設計的基礎上完成了ΜCOSII在以NIOSII為核心的硬件平臺上的移植過程。然后分析了ΜCGUI的軟件框架和移植原理詳細介紹了ΜCGUI的配置過程進一步完成了ΜCGUI的移植。最后介紹了該軟件平臺上應用程序的開發(fā)基礎?？偨Y了人機交互的設計原則闡述了測試平臺的人機交互界面HMI和相應功能模塊的實現(xiàn)過程。將人機界面按照設計的四個區(qū)域來分別介紹并在信號分析時采用了過零檢測等方法進行時域分析采用了全相位的FFT方法來修正由于能量泄露造成的幅值和相位不準確的現(xiàn)象。還采用MT方法編寫了電機速度監(jiān)測模塊。