簡介:主題ARM開發(fā)流程,62最小系統(tǒng)設(shè)計(jì),621最小系統(tǒng)概述622電源設(shè)計(jì)623時(shí)鐘電路設(shè)計(jì)624復(fù)位電路設(shè)計(jì)625調(diào)試接口設(shè)計(jì)626存儲(chǔ)系統(tǒng)設(shè)計(jì)627最小系統(tǒng)示例,621最小系統(tǒng)概述,設(shè)計(jì)一個(gè)最小系統(tǒng)是學(xué)習(xí)ARM的好方法一個(gè)嵌入式處理器自己是不能獨(dú)立工作的,必須給它供電、加上時(shí)鐘信號(hào)、提供復(fù)位信號(hào),如果芯片沒有片內(nèi)程序存儲(chǔ)器,則還要加上存儲(chǔ)器系統(tǒng),然后嵌入式處理器芯片才可能工作。這些提供嵌入式處理器運(yùn)行所必須的條件的電路與嵌入式處理器共同構(gòu)成了這個(gè)嵌入式處理器的最小系統(tǒng)。而大多數(shù)基于ARM7處理器核的微控制器都有調(diào)試接口,這部分在芯片實(shí)際工作時(shí)不是必需的,但因?yàn)檫@部分在開發(fā)時(shí)很重要,所以也把這部分也歸入最小系統(tǒng)中。,621最小系統(tǒng)概述,最小系統(tǒng)框圖,可選,因?yàn)樵S多面向嵌入式領(lǐng)域的微控制器內(nèi)部集成了程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器,可選,但是在樣品階段通常都會(huì)設(shè)計(jì)這部分電路,供電系統(tǒng)電源,電源系統(tǒng)為整個(gè)系統(tǒng)提供能量,是整個(gè)系統(tǒng)工作的基礎(chǔ),具有極其重要的地位,但卻往往被忽略。如果電源系統(tǒng)處理得好,整個(gè)系統(tǒng)的故障往往減少了一大半。,622電源設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)電源時(shí)要考慮的因素1輸出的電壓、電流、功率;2輸入的電壓、電流;3安全因素;4輸出紋波;5電磁兼容和電磁干擾;6體積限制;7功耗限制;8成本限制。,622電源設(shè)計(jì),1分析需求,622電源設(shè)計(jì),(1)LPC2000系列微控制所需要的電源類型,1分析需求,622電源設(shè)計(jì),(2)系統(tǒng)需求,主要考慮是否需要將數(shù)字電源和模擬電源分開。(1)如果不使用芯片的A/D或者D/A功能,可以不區(qū)分?jǐn)?shù)字電源和模擬電源。(2)如果使用了A/D或者D/A,還需考慮參考電源設(shè)計(jì)。,1分析需求,622電源設(shè)計(jì),(3)電源電路的前級(jí)和末級(jí),,,電源前級(jí),電源末級(jí),2設(shè)計(jì)末級(jí)電源電路,622電源設(shè)計(jì),LPC2000系列微控制18V消耗電流的極限值為70MA。為了保證可靠性并為以后升級(jí)留下余量,則電源系統(tǒng)18V能夠提供的電流應(yīng)當(dāng)大于300MA。整個(gè)系統(tǒng)在33V上消耗的電流與外部條件有很大的關(guān)系,這里假設(shè)電流不超過200MA,這樣,電源系統(tǒng)33V能夠提供600MA電流即可。分析得到以下參數(shù)33V電源設(shè)計(jì)最大電流600MA;18V電源設(shè)計(jì)最大電流300MA。,因?yàn)橄到y(tǒng)對(duì)這兩組電壓的要求比較高,且其功耗不是很大,所以不適合用開關(guān)電源,應(yīng)當(dāng)用低壓差模擬電源(LDO)。合乎技術(shù)參數(shù)的LDO芯片很多,SIPEX半導(dǎo)體SPX1117是一個(gè)較好的選擇,它的性價(jià)比高,且有一些產(chǎn)品可以與它直接替換,減少采購風(fēng)險(xiǎn)。,2設(shè)計(jì)末級(jí)電源電路,622電源設(shè)計(jì),SPX1117主要特點(diǎn)08A穩(wěn)定輸出電流;1A穩(wěn)定峰值電流;3V可調(diào)節(jié);低靜態(tài)電流;08A時(shí)低壓差為11V;01線形調(diào)整率;02負(fù)載調(diào)整率;過流及溫度保護(hù);多種封裝供選擇。,622電源設(shè)計(jì),622電源設(shè)計(jì),末級(jí)電源電路實(shí)例,622電源設(shè)計(jì),模數(shù)隔離實(shí)例,,盡管SPX1117允許的輸入電壓可達(dá)20V(參考芯片數(shù)據(jù)手冊(cè)),但太高的電壓使芯片的發(fā)熱量上升,散熱系統(tǒng)不好設(shè)計(jì),同時(shí)影響芯片的性能。這樣,就需要前級(jí)電路調(diào)整一下。如果系統(tǒng)可能使用多種電源(如交流電和電池),各種電源的電壓輸出不一樣,就更需要前級(jí)調(diào)整以適應(yīng)末級(jí)的輸入。通過之前的分析,前級(jí)的輸出選擇為5V。選擇5V作為前級(jí)的輸出有兩個(gè)原因這個(gè)電壓滿足SPX1117的要求;目前很多器件還是需要5V供電的,這個(gè)5V可以兼做前級(jí)和末級(jí)了。,622電源設(shè)計(jì),3設(shè)計(jì)前級(jí)電源電路,根據(jù)系統(tǒng)在5V上消耗的電流和體積、成本等方面的考慮,前級(jí)電路可以使用開關(guān)電源,也可以使用模擬電源。它們的特別如下開關(guān)電源效率較高,可以減少發(fā)熱量,因而在功率較大時(shí)可以減小電源模塊的體積;模擬電源電路簡單,輸出電壓紋波較小,并且干擾較開關(guān)電源小得多。,622電源設(shè)計(jì),3設(shè)計(jì)前級(jí)電源電路,622電源設(shè)計(jì),模擬電源,開關(guān)電源,,,前級(jí)電源電路實(shí)例,目前所有的微控制器均為時(shí)序電路,需要一個(gè)時(shí)鐘信號(hào)才能工作,大多數(shù)微控制器具有晶體振蕩器。簡單的方法是利用微控制器內(nèi)部的晶體振蕩器,但有些場合(如減少功耗、需要嚴(yán)格同步等情況)需要使用外部振蕩源提供時(shí)鐘信號(hào)。,時(shí)鐘系統(tǒng),623時(shí)鐘電路設(shè)計(jì),623時(shí)鐘電路設(shè)計(jì),目前所有的微控制器均為時(shí)序電路,需要一個(gè)時(shí)鐘信號(hào)才能工作,大多數(shù)微控制器具有晶體振蕩器。簡單的方法是利用微控制器內(nèi)部的晶體振蕩器,但有些場合(如減少功耗、需要嚴(yán)格同步等情況)需要使用外部振蕩源提供時(shí)鐘信號(hào)。,使用內(nèi)部振蕩器,使用外部時(shí)鐘源,可以使用穩(wěn)定的時(shí)鐘信號(hào)源,如有源晶振等。,微控制器在上電時(shí)狀態(tài)并不確定,這造成微控制器不能正確工作。為解決這個(gè)問題,所有微控制器均有一個(gè)復(fù)位邏輯,它負(fù)責(zé)將微控制器初始化為某個(gè)確定的狀態(tài)。這個(gè)復(fù)位邏輯需要一個(gè)復(fù)位信號(hào)才能工作。一些微控制器自己在上電時(shí)會(huì)產(chǎn)生復(fù)位信號(hào),但大多數(shù)微控制器需要外部輸入這個(gè)信號(hào)。這個(gè)信號(hào)的穩(wěn)定性和可靠性對(duì)微控制器的正常工作有重大影響。,復(fù)位及其配置系統(tǒng),624復(fù)位電路設(shè)計(jì),復(fù)位電路可以使用簡單的阻容復(fù)位,這個(gè)電路成本低廉,但不能保證任何情況產(chǎn)生穩(wěn)定可靠的復(fù)位信號(hào),所以一般場合需要使用專門的復(fù)位芯片。,阻容復(fù)位,624復(fù)位電路設(shè)計(jì),最好避免使用,常用的復(fù)位專用芯片有CATALYST公司的CAT800系列,SIPEX公司的SP700系列和SP800系列。為了適應(yīng)嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用,這些公司還推出帶有EEPROM存儲(chǔ)器和看門狗的復(fù)位芯片,這可以降低系統(tǒng)成本和縮小產(chǎn)品體積,減少元件數(shù)量也有利于系統(tǒng)的穩(wěn)定性。如果系統(tǒng)不需要手動(dòng)復(fù)位功能,可以選擇CAT809。如果需要手動(dòng)復(fù)位功能,可以選擇SP705/706、SP708SCN。種類繁多的復(fù)位芯片可以滿足不同工作電壓和不同復(fù)位方式的系統(tǒng),這里僅介紹其中部分。注意復(fù)位芯片的復(fù)位門檻的選擇至關(guān)重要,一般應(yīng)當(dāng)選擇微控制器的IO口供電電壓范圍為標(biāo)準(zhǔn)。LPC2000這個(gè)范圍為30V~36V,所以選擇復(fù)位門檻電壓為293V,即電源電壓低于293V時(shí)產(chǎn)生復(fù)位信號(hào)。,624復(fù)位電路設(shè)計(jì),624復(fù)位電路設(shè)計(jì),復(fù)位電路實(shí)例CAT809低有效復(fù)位;在工業(yè)級(jí)溫度范圍的應(yīng)用中可直接代替MAX809;VCC低至10V時(shí),復(fù)位信號(hào)仍然有效;6UA的電源電流;抗電源的瞬態(tài)干擾;緊湊的3腳SOT23和SC70封裝;工業(yè)級(jí)溫度范圍-40℃~85℃。,624復(fù)位電路設(shè)計(jì),復(fù)位電路實(shí)例SP708/R/S/T263VSP708R;293VSP708S;308VSP708T;復(fù)位脈沖寬度200MS;最大電源電流40UA;支持開關(guān)式TTL/CMOS手動(dòng)復(fù)位輸入;VCC下降至1V時(shí),NRESET信號(hào)仍然有效;SP708/R/S/T支持高/低電平兩種方式。,624復(fù)位電路設(shè)計(jì),復(fù)位電路實(shí)例SP6200/6201適用于要求高精度、快速操作和方便使用的應(yīng)用;極低的關(guān)斷電流最大為1UA;低壓差160MV100MA。輸出電壓高精度2;邏輯控制的電子使能;復(fù)位輸出VOUT良好;1UF的陶瓷電容就可保持器件無條件穩(wěn)定工作。,,電壓輸出使能,復(fù)位輸出,624復(fù)位電路設(shè)計(jì),復(fù)位電路實(shí)例CAT1024/1025具有2K字節(jié)EEPROM存儲(chǔ)器,數(shù)據(jù)保存時(shí)間長達(dá)100年;存儲(chǔ)器采用400KHZ的I2C總線接口,16字節(jié)的頁寫緩沖區(qū);CAT1025具有高、低電平復(fù)位信號(hào),CAT1024具有低電平復(fù)位信號(hào)。VCC低至1V時(shí)復(fù)位仍有效;工作電壓范圍27V~55V;手動(dòng)復(fù)位輸入。,624復(fù)位電路設(shè)計(jì),微控制器在復(fù)位后可能有多種初始狀態(tài),具體復(fù)位到哪種初始狀態(tài)是在復(fù)位的過程中決定的。復(fù)位邏輯可能通過片內(nèi)只讀存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)決定具體的初始狀態(tài),但更多的是通過復(fù)位期間的引腳狀態(tài)決定,也可能通過兩者共同決定。用引腳狀態(tài)配置復(fù)位后的初始狀態(tài)沒有統(tǒng)一的方法,需要根據(jù)相關(guān)芯片的手冊(cè)決定。,P226和P227決定復(fù)位后存儲(chǔ)器的來源以及存儲(chǔ)器的寬度,P126決定復(fù)位后是否使用P131~P126作為調(diào)試端口,P120決定復(fù)位后是否使用P125~P116作為跟蹤端口,P014決定復(fù)位后是否進(jìn)入ISP狀態(tài),調(diào)試與測試接口不是系統(tǒng)運(yùn)行必須的,但現(xiàn)代系統(tǒng)越來越強(qiáng)調(diào)可測性,調(diào)試、測試接口的設(shè)計(jì)也要重視了。LPC2000有一個(gè)內(nèi)置JTAG調(diào)試接口,通過這個(gè)接口可以控制芯片的運(yùn)行并獲取內(nèi)部信息。,調(diào)試測試接口,625調(diào)試接口設(shè)計(jì),調(diào)試接口電路一,,ETM功能僅在高級(jí)仿真器中具有,用戶如果沒有使用,可以將其省略,同時(shí)把TRACESYNC信號(hào)上的電阻也去掉。,625調(diào)試接口設(shè)計(jì),,RTCK必須接47K下拉電阻。,標(biāo)準(zhǔn)20針JTAG,調(diào)試接口電路一,在該電路中,復(fù)位電路與前面介紹電路有所不同。它在復(fù)位信號(hào)和CPU之間插入了三態(tài)門74HC125。使用三態(tài)門主要是為了復(fù)位芯片和JTAG(ETM)仿真器都可以復(fù)位芯片。如果沒有74HC125,當(dāng)復(fù)位芯片輸出高電平時(shí),JTAG(ETM)仿真器就不可能把它拉低,這不但不能實(shí)現(xiàn)需要的功能,還可能損壞復(fù)位芯片或JTAG(ETM)仿真器。,,,625調(diào)試接口設(shè)計(jì),因?yàn)檫@種電路JTAG(ETM)仿真器對(duì)LPC2000有完全的控制,其仿真性能最好。不過,由于74HC125工作的電壓范圍低于復(fù)位芯片的工作電壓范圍,所以此電路一般用于樣機(jī)。正式產(chǎn)品中可以不需要這部分電路。,,,625調(diào)試接口設(shè)計(jì),調(diào)試接口電路二,625調(diào)試接口設(shè)計(jì),,RTCK必須接47K下拉電阻。,ETM跟蹤接口,標(biāo)準(zhǔn)20針JTAG,,大部分LPC2000芯片都有片內(nèi)FLASH,可以不用再設(shè)計(jì)額外的存儲(chǔ)器系統(tǒng)。如果微控制器沒有片內(nèi)存儲(chǔ)器,就必須設(shè)計(jì)存儲(chǔ)器系統(tǒng),這一般通過微控制器的外部總線接口實(shí)現(xiàn)。,存儲(chǔ)器系統(tǒng),626存儲(chǔ)系統(tǒng),如果需要外擴(kuò)存儲(chǔ)系統(tǒng),需要考慮(1)總線寬度(2)總線速度盡量避免使用8位總線,推薦使用16和32位總線,器件選型盡量選擇高速存儲(chǔ)器。如果使用16位總線,使用THUMB指令集可獲得更高的性能。,626存儲(chǔ)系統(tǒng),示例LPC2210存儲(chǔ)器系統(tǒng),626存儲(chǔ)系統(tǒng),,復(fù)位后使用外部16位寬度存儲(chǔ)器,16位SRAM,16位FLASH,LPC2100系列沒有外部總線接口的最小系統(tǒng);LPC2130系列沒有外部總線接口的最小系統(tǒng);LPC2200系列使用內(nèi)部存儲(chǔ)器的最小系統(tǒng);LPC2200系列使用外部存儲(chǔ)器的最小系統(tǒng)。,627最小系統(tǒng)實(shí)例,完整的最小系統(tǒng)LPC2100系列,,決定是否進(jìn)入ISP狀態(tài),如果該引腳懸空將影響程序脫機(jī)運(yùn)行,627最小系統(tǒng)實(shí)例,33V電源,18V電源,復(fù)位電路,時(shí)鐘電路,完整的最小系統(tǒng)LPC2130系列,627最小系統(tǒng)實(shí)例,33V電源,復(fù)位電路,時(shí)鐘電路,,決定是否進(jìn)入ISP狀態(tài),如果該引腳懸空將影響程序脫機(jī)運(yùn)行,627最小系統(tǒng)實(shí)例,完整的最小系統(tǒng)LPC2200不使用外部存儲(chǔ)器,,復(fù)位后使用內(nèi)部存儲(chǔ)器,33V電源,18V電源,復(fù)位電路,時(shí)鐘電路,,決定是否進(jìn)入ISP狀態(tài),如果該引腳懸空將影響程序脫機(jī)運(yùn)行,627最小系統(tǒng)實(shí)例,完整的最小系統(tǒng)LPC2200使用外部存儲(chǔ)器,,復(fù)位后使用外部16位寬度存儲(chǔ)器,33V電源,18V電源,復(fù)位電路,時(shí)鐘電路,,決定是否進(jìn)入ISP狀態(tài),如果該引腳懸空將影響程序脫機(jī)運(yùn)行,SRAM,FLASH,63軟件開發(fā)平臺(tái),631ISP下載軟件632ADS集成開發(fā)環(huán)境633EASYJTAG使用634LPC2000工程模板,631ISP下載軟件,簡介,ISP下載軟件是PHILIPS為LPC2000系列芯片編寫的一款程序下載軟件,全稱是LPC2000FLASHUTILITY,最新版本為V222,支持LPC2000所有芯片。常用于批量生產(chǎn)時(shí)下載程序,亦可用于檢測最小系統(tǒng)。,631ISP下載軟件,界面,631ISP下載軟件,設(shè)置,設(shè)定晶振,設(shè)定串口波特率,631ISP下載軟件,操作,下載校驗(yàn),查空擦除,讀取ID,芯片型號(hào),631ISP下載軟件,重點(diǎn)提示,設(shè)計(jì)好最小系統(tǒng)后,最好先用ISP軟件對(duì)最小系統(tǒng)進(jìn)行測試,如果能進(jìn)行ISP連接操作如讀取ID,則才能進(jìn)行下一步的工作,如JTAG調(diào)試。如果ISP測試不能工作,則需要先檢查最小系統(tǒng)硬件電路。系統(tǒng)可以沒有JTAG調(diào)試電路,但不能沒有UART0電路/接口。,UART0電路ISP電路,,631ISP下載軟件,,631ISP下載軟件,ISP不成功常見原因和解決辦法,(1)確保各路電源正常(2)確保UART0電路正常,可用PC檢測(3)確保晶振正常(4)確保復(fù)位電路正常(5)檢測PCB是否存在短路/斷路,632ADS集成開發(fā)環(huán)境,簡介,ADS是目前國內(nèi)使用最廣泛的ARM開發(fā)環(huán)境。ADS為ARM公司所有,全稱為ARMDEVELOPERSUITE,成熟版本為ADS12,支持ARM10之前的所有ARM控制器,支持軟件調(diào)試和JTAG硬件仿真調(diào)試,支持匯編、C、C源程序;編譯效率高、系統(tǒng)功能強(qiáng),可以在WIN98/2000/XP和REDHAT上運(yùn)行。,632ADS集成開發(fā)環(huán)境,簡介,ADS12集成開發(fā)環(huán)境組成部分,632ADS集成開發(fā)環(huán)境,CODEWORRIARIDE界面,源程序編輯窗口,工程管理窗口,632ADS集成開發(fā)環(huán)境,AXD調(diào)試器界面,源代碼查看區(qū),,調(diào)試控制快捷圖標(biāo),,632ADS集成開發(fā)環(huán)境,ADS使用注意最好不要將ADS工程放在有中文的路徑下。,64啟動(dòng)代碼,641啟動(dòng)代碼內(nèi)容642啟動(dòng)代碼工作流程,641啟動(dòng)代碼內(nèi)容,1啟動(dòng)代碼簡介,廣州致遠(yuǎn)電子有限公司為LPC2000系列芯片編寫的啟動(dòng)代碼由3個(gè)文件組成。,1STARTUPS-異常向量表定義、各模式堆棧初始化、跳轉(zhuǎn)到C程序MAIN入口等。2TARGETC-目標(biāo)板初始化,如時(shí)鐘分頻、PLL設(shè)置、VIC設(shè)置等。3IRQS-用于管理中斷嵌套。,641啟動(dòng)代碼內(nèi)容,1STARTUPS,CODE32AREAVECTORS,CODE,READONLYENTRY中斷向量表RESETLDRPC,RESETADDRLDRPC,UNDEFINEDADDRLDRPC,SWI_ADDRLDRPC,PREFETCHADDRLDRPC,DATAABORTADDRDCD0XB9205F80LDRPC,PC,0XFF0LDRPC,FIQ_ADDRRESETADDRDCDRESETINITUNDEFINEDADDRDCDUNDEFINEDSWI_ADDRDCDSOFTWAREINTERRUPTPREFETCHADDRDCDPREFETCHABORTDATAABORTADDRDCDDATAABORTNOUSEDCD0IRQ_ADDRDCD0FIQ_ADDRDCDFIQ_HANDLER,匯編入口,,,異常向量表,,,地址跳轉(zhuǎn)表,,,641啟動(dòng)代碼內(nèi)容,1STARTUPS,未定義指令UNDEFINEDBUNDEFINED軟中斷SOFTWAREINTERRUPTBSOFTWAREINTERRUPT取指令中止PREFETCHABORTBPREFETCHABORT取數(shù)據(jù)中止DATAABORTBDATAABORT快速中斷FIQ_HANDLERSTMFDSP,{R0R3,LR}BLFIQ_EXCEPTIONLDMFDSP,{R0R3,LR}SUBSPC,LR,4,異常處理程序,,FIQ處理程序,在TARGETC中實(shí)現(xiàn),,,641啟動(dòng)代碼內(nèi)容,1STARTUPS,INITSTACKMOVR0,LRMSRCPSR_C,0XD3設(shè)置管理模式堆棧LDRSP,STACKSVCMSRCPSR_C,0XD2設(shè)置中斷模式堆棧LDRSP,STACKIRQMSRCPSR_C,0XD1設(shè)置快速中斷模式堆棧LDRSP,STACKFIQMSRCPSR_C,0XD7設(shè)置中止模式堆棧LDRSP,STACKABTMSRCPSR_C,0XDB設(shè)置未定義模式堆棧LDRSP,STACKUNDMSRCPSR_C,0XDF設(shè)置系統(tǒng)模式堆棧LDRSP,STACKUSRMOVPC,R0RESETINITBLINITSTACK初始化堆棧BLTARGETRESETINIT目標(biāo)板基本初始化B__MAIN跳轉(zhuǎn)到C語言入口,設(shè)置各模式堆棧,,,,,,,,,,641啟動(dòng)代碼內(nèi)容,1STARTUPS,SVC_STACK_LEGTHEQU0FIQ_STACK_LEGTHEQU0IRQ_STACK_LEGTHEQU256ABT_STACK_LEGTHEQU0UND_STACK_LEGTHEQU0AREAMYSTACKS,DATA,NOINIT,ALIGN2SVCSTACKSPACESPACESVC_STACK_LEGTH4管理模式??臻gIRQSTACKSPACESPACEIRQ_STACK_LEGTH4中斷模式??臻gFIQSTACKSPACESPACEFIQ_STACK_LEGTH4快速中斷模式棧空間ABTSTACKSPACESPACEABT_STACK_LEGTH4中止義模式??臻gUNDTSTACKSPACESPACEUND_STACK_LEGTH4未定義模式棧STACKSVCDCDSVCSTACKSPACESVC_STACK_LEGTH14STACKIRQDCDIRQSTACKSPACEIRQ_STACK_LEGTH14STACKFIQDCDFIQSTACKSPACEFIQ_STACK_LEGTH14STACKABTDCDABTSTACKSPACEABT_STACK_LEGTH14STACKUNDDCDUNDTSTACKSPACEUND_STACK_LEGTH14AREAHEAP,DATA,NOINITBOTTOM_OF_HEAPSPACE1AREASTACKS,DATA,NOINITSTACKUSR,定義各模式堆大小,計(jì)算并分配各模式棧空間分散加載,文字池各模式棧起點(diǎn),堆空間,分散加載,用戶堆棧空間,分散加載,634LPC2000工程模板,1MEM_ASCFMEM_CSCF,ROM_LOAD0X00000000{ROM_EXEC0X00000000{STARTUPOVECTORS,FIRSTRO}IRAM0X40000000{STARTUPOMYSTACKSRW,ZI}HEAP0UNINIT{STARTUPOHEAP}STACKS0X40002000UNINIT{STARTUPOSTACKS}},641啟動(dòng)代碼內(nèi)容,2TARGETC,VOIDFIQ_EXCEPTIONVOID{WHILE1//這一句替換為自己的代碼}VOIDTARGETRESETINITVOID{IFDEF__DEBUG_RAMMEMMAP0X2//REMAPENDIFIFDEF__DEBUG_FLASHMEMMAP0X1//REMAPENDIFIFDEF__IN_CHIPMEMMAP0X1//REMAPENDIF/設(shè)置系統(tǒng)各部分時(shí)鐘/PLLCON1IFFPCLK/FCCLK/41VPBDIV0ENDIF,FIQ處理程序,,,調(diào)試時(shí),根據(jù)用戶選擇的目標(biāo)設(shè)置REMAP,,,根據(jù)CONFIGH用戶定義的時(shí)鐘自動(dòng)設(shè)定VPB分頻值,,,641啟動(dòng)代碼內(nèi)容,2TARGETC,/設(shè)置系統(tǒng)各部分時(shí)鐘/PLLCON1IFFPCLK/FCCLK/41VPBDIV0ENDIFIFFPCLK/FCCLK/42VPBDIV2ENDIFIFFPCLK/FCCLK/44VPBDIV1ENDIFIFFCCO/FCCLK2PLLCFGFCCLK/FOSC1|05ENDIFIFFCCO/FCCLK4PLLCFGFCCLK/FOSC1|15ENDIFIFFCCO/FCCLK8PLLCFGFCCLK/FOSC1|25ENDIFIFFCCO/FCCLK16PLLCFGFCCLK/FOSC1|35ENDIF,根據(jù)CONFIGH用戶定義的時(shí)鐘自動(dòng)設(shè)定PLL的P和M,,,根據(jù)CONFIGH用戶定義的時(shí)鐘自動(dòng)設(shè)定VPB分頻值,,,641啟動(dòng)代碼內(nèi)容,2TARGETC,/設(shè)置存儲(chǔ)器加速模塊/MAMCR0IFFCCLK20000000MAMTIM1ELSEIFFCCLK40000000MAMTIM2ELSEMAMTIM3ENDIFENDIFMAMCR2/初始化VIC/VICINTENCLR0XFFFFFFFFVICVECTADDR0VICINTSELECT0/添加自己的代碼///},設(shè)定MAM,,,設(shè)定VIC,,,留給用戶使用,,,642啟動(dòng)代碼工作流程,復(fù)位后,啟動(dòng)代碼工作及內(nèi)容,1復(fù)位后,PC=0,根據(jù)異常向量表,跳轉(zhuǎn)到復(fù)位處理程序。2執(zhí)行復(fù)位程序。-堆棧初始化-目標(biāo)板初始化-跳到C程序MAIN入。3執(zhí)行用戶程序。,,復(fù)位,,,,1RESETINIT的地址轉(zhuǎn)入PC,2程序跳轉(zhuǎn)到RESETINIT,,3各模式堆棧初始化,,,,,642啟動(dòng)代碼工作流程,1RESETINIT的地址轉(zhuǎn)入PC,2程序跳轉(zhuǎn)到RESETINIT,,3各模式堆棧初始化,4進(jìn)行目標(biāo)板初始化,,,,642啟動(dòng)代碼工作流程,1RESETINIT的地址轉(zhuǎn)入PC,2程序跳轉(zhuǎn)到RESETINIT,,3各模式堆棧初始化,4進(jìn)行目標(biāo)板初始化,,5跳轉(zhuǎn)到MAIN入口,642啟動(dòng)代碼工作流程,參考資料,,啟動(dòng)代碼和分散加載在深入淺出ARM7-LPC213X/LPC214X上冊(cè)中有詳細(xì)描述。詳見39啟動(dòng)代碼綜述一節(jié)。,ARM之旅,當(dāng)前位置,65GPIO模塊,一特性,LPC2000的GPIO具有如下的特性可以獨(dú)立控制每個(gè)GPIO口的方向(輸入/輸出模式)可以獨(dú)立設(shè)置每個(gè)GPIO的輸出狀態(tài)(高/低電平)所有GPIO口在復(fù)位后默認(rèn)為輸入狀態(tài)部分GPIO有快速GPIO特性,65GPIO模塊,二應(yīng)用,檢測數(shù)字輸入,如鍵盤或開關(guān)信號(hào),驅(qū)動(dòng)LED或其它指示器,控制片外器件,65GPIO模塊,三引腳描述,LPC2114/2124微控制器具有兩個(gè)端口P0和P1,可以作為GPIO使用的引腳數(shù)為46個(gè)。LPC2210/2212/2214微控制器還包含另外兩個(gè)端口P2和P3,這個(gè)兩個(gè)端口與外部存儲(chǔ)器總線復(fù)用,當(dāng)它們?nèi)孔鳛镚PIO使用時(shí),GPIO引腳數(shù)多達(dá)112個(gè)。,65GPIO模塊,四內(nèi)部結(jié)構(gòu),GPIO內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意,引腳,,65GPIO模塊,五GPIO操作,除了設(shè)定管腳連接之外,GPIO還有如下操作1設(shè)定GPIO方向2控制GPIO3讀取管腳電平4讀取GPIO設(shè)置,65GPIO模塊,1設(shè)定GPIO方向,通過GPIO方向寄存器IODIR進(jìn)行控制。,方向控制1-輸出0-輸入,每個(gè)P口都有自己的IODIR寄存器。IOXDIR和相應(yīng)的PX口對(duì)應(yīng)。,,65GPIO模塊,2控制GPIO,拉高某位口線通過置位相應(yīng)的IO置位寄存器IOSET中對(duì)應(yīng)位實(shí)現(xiàn)。,置位控制寫入1-輸出高電平寫0無效,,65GPIO模塊,2控制GPIO,拉低某位口線通過置位相應(yīng)的IO清零寄存器IOCLR中對(duì)應(yīng)位實(shí)現(xiàn)。,清零控制寫入1-輸出低電平寫0無效,,寫該寄存器會(huì)清除IOSET寄存器/輸出寄存器中對(duì)應(yīng)位。,65GPIO模塊,2控制GPIO,同時(shí)拉高/拉低某些口線通過寫相應(yīng)的IO管腳值寄存器IOPIN中對(duì)應(yīng)位實(shí)現(xiàn)。,清零控制寫入1-輸出高電平寫入0-輸出低電平,,65GPIO模塊,3讀取管腳電平,讀取管腳電平通過讀取相應(yīng)的IO管腳值寄存器IOPIN實(shí)現(xiàn)。,管腳電平1-管腳為高電平0-管腳為低電平,,65GPIO模塊,4讀取GPIO設(shè)置,讀取管腳設(shè)置通過讀取相應(yīng)的IO管腳置位寄存器IOSET實(shí)現(xiàn)。,管腳設(shè)置僅反映程序設(shè)定狀態(tài),不反映外部實(shí)際情況。,,65GPIO模塊,六注意要點(diǎn),引腳設(shè)置為輸出方式時(shí),輸出狀態(tài)由IOXSET和IOXCLR中最后操作的寄存器決定;大部分GPIO輸出為推挽方式(個(gè)別引腳為開漏輸出),正常拉出/灌入電流均為4MA(短時(shí)間極限值40MA);復(fù)位后默認(rèn)所有GPIO為輸入模式。,65GPIO模塊,PINSEL0IO0DIR|0X00000001IO0SET0X00000001,C代碼,,,PINSEL0,,,,,IO0DIR,,,,,,,,,IO0CLR,,,,,,,IO0PIN,IO0SET,IN,OUT,,,1,0,,,,,,,,,GPIO應(yīng)用示例1設(shè)置P00輸出高電平,P00,65GPIO模塊,UINT32PINSTATPINSEL0IO0DIRPINSTATIO0PIN,C代碼,,,PINSEL0,,,,,IO0DIR,,,,,,,,,IO0CLR,,,,,,IO0PIN,IO0SE
下載積分: 4 賞幣
上傳時(shí)間:2024-01-06
頁數(shù): 89
大?。?1.43(MB)
子文件數(shù):