簡介：點擊查看更多基于仿真的動態(tài)交通路徑求解并行算法研究.pdf精彩內容。

簡介：正確辨別敵我屬性的問題是歷代戰(zhàn)爭取得勝利的基本要素，因此，必須提高識別裝備的正確識別概率才能提高整體作戰(zhàn)能力。本論文根據(jù)二次雷達系統(tǒng)的現(xiàn)狀，設計了一個基于STAGE的二次雷達敵我識別系統(tǒng)的仿真系統(tǒng)，根據(jù)仿真結果分析，找出能夠降低系統(tǒng)干擾對系統(tǒng)正確識別概率的影響的方法。筆者在論文中所做的主要工作如下分析了一次雷達、二次雷達系統(tǒng)的工作原理；提出了在設計二次雷達系統(tǒng)仿真過程中的幾個重要參數(shù)；建立了二次雷達系統(tǒng)仿真所需的各種仿真模型；分析了STAGE仿真軟件的仿真原理，并在STAGE的基礎上根據(jù)二次雷達系統(tǒng)仿真需求，對STAGE的功能接口進行擴展擴展了DI、DE、SIM、腳本語言、與外部進程通信；分析、設計并驗證了系統(tǒng)平臺詢問機、應答機、詢問應答機的工作流程及平臺動作腳本算法；對二次雷達系統(tǒng)進行多種情況的仿真；最后選取了六種典型的仿真情況結果，通過仿真結果分析，找到了一些有可能產生系統(tǒng)干擾，影響系統(tǒng)正確識別概率的因素雷達布站方式、飛機編隊、詢問機工作方式、多個詢問機之間的轉速差和啟動時間差等；同時提出了在系統(tǒng)實際使用中設置理想的系統(tǒng)參數(shù)或工作方式的建議。

簡介：隨著P2P應用互聯(lián)網(wǎng)上的逐漸流行，與其相關的安全問題也逐漸成為研究的熱點。。P2P蠕蟲即是現(xiàn)在P2P文件共享網(wǎng)絡中的一個較大危害。研究這類蠕蟲的行為特點，對其傳播特征從整體上進行把握，是對其采取反制措施的前提。同時，設計并實現(xiàn)了一個通用的P2P安全相關仿真軟件，可以用來進行P2P安全相關的網(wǎng)絡環(huán)境的仿真。本文的主要工作包括以下幾方面1分析了當今流行于P2P文件共享網(wǎng)絡的P2P蠕蟲的行為特征，在總結了已有的對蠕蟲傳播模型研究的基礎上，結合其自身特點，提出了適合P2P蠕蟲傳播特性的獨有的傳播模型SPIR；2分析了P2P協(xié)議CJNUTELLA，熟悉了在NS2的基礎上開發(fā)新的網(wǎng)絡協(xié)議的流程，并在NS2以及GNUTELLASIM的基礎上，設計并實現(xiàn)了一個有一定通用性的P2P安全仿真試驗平臺3在已經實現(xiàn)的P2P安全仿真實驗平臺基礎上，對實際的在P2P文件共享網(wǎng)絡中傳播的P2P蠕蟲進行了仿真，并對結果進行分析，驗證SPIR模型的有效性。

簡介：本文使用“AUTOCAD和OPENGL”相結合的方法，針對MOTOMAN－UP20弧焊機器人、移動導軌和變位機組成的九自由度機器人系統(tǒng)進行協(xié)調運動仿真。在AUTOCAD中進行單實體的三維建模，把單實體的三維模型保存為3DS格式；通過程序接口將3DS文件讀入OPENGL，在OPENGL里面進行三維模型的組合和渲染，最后得到逼真的機器人系統(tǒng)的三維模型。根據(jù)DH法和機構坐標系統(tǒng)的變換原理，建立了基于MOTOMAN－UP20弧焊型機器人、導軌和變位機組成的機器人系統(tǒng)的運動學方程。在運動學問題上，首先把導軌作為機器人的一個附加自由度建立機器人的桿件坐標系；根據(jù)機器人關節(jié)參數(shù)和關節(jié)變量建立齊次變換矩陣；根據(jù)機器人機構運動連續(xù)性要求，采用分解法方法對7自由度的弧焊機器人和變位機的運動學方程進行逆解運算。在運動仿真問題上，首先對導軌、變位機和機器人組成的9自由度機器人系統(tǒng)協(xié)調運動分析，在得到機器人和變位機的逆解的情況下，通過使用OPENGL的雙緩存技術，可在屏幕上得到平滑的機器人系統(tǒng)的運動畫面。本文對典型焊縫包括直線焊縫、平面圓弧焊縫、空間一般曲線焊縫的焊接過程進行了模擬仿真，取得了很好的結果，為弧焊機器人、導軌和變位機組成的9自由度的機器人系統(tǒng)離線編程的進一步研究打下了良好的基礎。

簡介：上海交通大學碩士學位論文基于仿真理論及虛擬化技術的虛擬覆蓋網(wǎng)絡模型研究姓名陳盈盈申請學位級別碩士專業(yè)通信與信息系統(tǒng)指導教師楊樹堂200801012信息安全公共服務平臺體系框架，為進一步發(fā)揮信息安全公共服務平臺的優(yōu)越性奠定了基礎。關鍵詞虛擬覆蓋網(wǎng)絡，虛擬化技術，仿真技術，信息安全公共服務平臺

簡介：隨著超大規(guī)模集成電路技術和通信技術的發(fā)展，數(shù)字電視技術迅速發(fā)展起來。數(shù)字地面電視作為數(shù)字電視廣播中最復雜的一個，具有在無線和移動條件下接收的能力，在我國有著廣闊的應用前景。近幾年來，隨著微電子技術的迅猛發(fā)展，使得FPGA的各種性能越來越好，其在數(shù)字系統(tǒng)設計中占據(jù)了越來越重要的地位?？紤]到系統(tǒng)成本、功耗和面市時間等因素，F(xiàn)PGA的發(fā)展為許多通信、音頻、視頻和圖像系統(tǒng)提供了全新的解決方案?；贔PGA的系統(tǒng)解決方案在性價比和可移植性方面的優(yōu)點使其有著廣闊的發(fā)展前景。本文所做的工作是基于DVBT標準的研究和FPGA設計，DVBT是歐洲電信標準委員會提出的數(shù)字地面電視廣播標準。本文首先介紹了DVBT發(fā)射端的整體實現(xiàn)框圖，重點分析了DVBT標準中所用到的信道編碼調制技術，說明了DVBT系統(tǒng)的結構流程、核心技術及系統(tǒng)信道特性和參數(shù)。其次在MATLAB軟件平臺下仿真實現(xiàn)了高斯信道、萊斯信道的系統(tǒng)模型，深入研究了DVBT系統(tǒng)在各種信道環(huán)境下的傳輸性能，全面分析了系統(tǒng)的優(yōu)缺點。最后完成了DVBT系統(tǒng)中信道編碼調制各模塊的FPGA設計與仿真驗證，包括數(shù)據(jù)加擾，RS編碼，外交織，卷積編碼，比特交織，符號交織等子模塊。通過仿真分析，可以看到各模塊功能和性能都滿足設計要求。

簡介：本文研究了激光雷達系統(tǒng)性能，對探測距離與信噪比的變化關系、探測概率與信噪比以及目標像素隨距離和探測概率變化進行了詳細的分析，并計算了仿真曲線，以此模擬各種環(huán)境和系統(tǒng)條件對激光雷達性能的影響。研究了激光雷達系統(tǒng)模型，建立的仿真系統(tǒng)模型主要模塊為目標模塊、激光光源模塊、傳播和反射模塊、接收模塊和信號與圖像處理模塊。每個模塊中都詳細分析了建?？紤]的因素以及主要參數(shù)的仿真值。仿真模型是利用MATLAB語言建立的，模塊間通過變量傳遞數(shù)據(jù)。最后，介紹了系統(tǒng)仿真的詳細步驟，仿真過程模擬了激光脈沖發(fā)射到激光脈沖接收的全過程，利用VC＋＋60還完成了一個初步的激光雷達仿真軟件的設計。針對系統(tǒng)提出具體的問題，這些問題的解決能夠使激光雷達系統(tǒng)的研究在各個分系統(tǒng)方面都能有一個全面深入的考慮，并把系統(tǒng)研制過程中可能遇到的困難先提出來，從而對實際系統(tǒng)的研制起到理論和技術上的指導作用。仿真結果說明仿真軟件能夠模擬和估計激光雷達的關鍵特征數(shù)據(jù)，但仿真結果還需要對比實際測試結果來加以驗證。進一步的研究工作還應包括根據(jù)實際實驗數(shù)據(jù)進一步完善和修改激光雷達仿真模型。

簡介：隨著人們居住條件的日益改善和對居住環(huán)境要求的不斷提高，空調在建筑中的應用越來越廣泛，空調所消耗的電能已在全國總電能消耗中占有相當大的比重。大量使用電力作為空調能源給城市電網(wǎng)造成了很大的壓力，與此同時其造成的環(huán)境問題也越來越受到人們的關注。建筑冷熱電聯(lián)產BUILDINGCOOLING，HEATINGPOWER作為一種新型的能源系統(tǒng)能緩解使用電力空調造成的電力不平衡和不足的狀況。由中美知名企業(yè)和高校共同合作研究的微型建筑冷熱電聯(lián)產MICROBCHP系統(tǒng)是一種新型的建筑冷熱電聯(lián)產系統(tǒng)，它既帶有傳統(tǒng)建筑冷熱電聯(lián)產的一些特征，同時也采用了一些新的能源設備。作者參與了該項目的研究工作，主要負責建立小型蒸汽吸收式制冷機組的數(shù)學模型，并對其進行測試和分析研究。本文總結了國內外吸收式制冷仿真領域內的研究成果。對MICROBCHP系統(tǒng)的研究背景、工作流程進行詳細的介紹，并對各個組成部件的工作原理、應用范圍進行了分析。

簡介：點擊查看更多HSDPA系統(tǒng)級仿真中MIMO信道的研究.pdf精彩內容。

簡介：大跨斜拉索拱鋼結構是一種新型的大跨空間結構，從結構形式上說，大跨斜拉索拱鋼結構是斜拉結構和索拱結構的組合，既具有兩者的某些特性又與兩者有很大的區(qū)別。大跨斜拉索拱鋼結構整體性能良好，受力合理，構造經濟，能適應不同的平面圖形和輪廓，具有廣闊的發(fā)展前景。但是，由于大跨斜拉索拱鋼結構造型新穎，國內施工實踐較少，對于其安裝施工規(guī)律特性的掌握還不十分透徹。為了深入了解此類結構施工安裝的特點和規(guī)律，本文借助施工仿真分析手段，以鄭州會展展覽中心鋼結構工程為主要工程背景，進行了下列研究1總結常用大跨鋼結構安裝方法的施工技術特點，及其主要的優(yōu)缺點，研究大跨鋼結構整體安裝施工方案選擇的主要影響因素、比較原則，結合大跨斜拉索拱結構的結構特性分析其施工方案的優(yōu)選過程。研究表明大跨斜拉索拱結構安裝方案的選擇必須符合其結構特性，大跨斜拉索拱結構的安裝應分別針對斜拉結構單元和索拱單元的不同特點綜合使用基本安裝方法。施工現(xiàn)有條件會使某些評價因素變?yōu)橹鲗缘闹萍s條件，并最終決定實際實施的施工安裝方案。2闡述結構施工仿真計算的理論基礎、方法基礎，選擇適合大跨斜拉索拱鋼結構的有限元方法，離散結構，建立相應的計算模型，借助ANSYS程序進行施工仿真分析。3針對鄭州會展工程，依據(jù)施工仿真計算結果，分析大跨斜拉索拱結構施工安裝中的應力、變位變化狀況。由于仿真計算方法充分考慮了大跨斜拉索拱結構在施工中的形成過程，計算過程與施工過程一致，因而計算結果更符合工程實際，也更加可靠，從而檢驗了大跨斜拉索拱結構在施工期間的安全性，為施工中選擇加固、處理措施提供了依據(jù)。4對同一個大跨鋼結構建筑，當其安裝的技術路線不同時，其結構的施工應力路徑也不同，從而產生不同的施工影響。顯然，這同樣是判斷安裝方法優(yōu)劣、優(yōu)化安裝方法的重要依據(jù)。本文針對局部提升施工方案，仿真模擬了兩種安裝線路不同的大跨斜拉索拱結構整體施工方案，對其施工應力特性進行比較分析，并在此基礎上對大跨斜拉索拱結構整體施工方案進行了優(yōu)化。5針對鄭州會展中心展覽中心屋蓋安裝工程的重點難點分項工程作專門研究。主要包括索張拉施工與計算機控制同步液壓提升施工兩個部分。通過仿真分析確定這兩個分項施工安全、可靠的施工方案；確定合理的張拉順序，確定施工張拉力；確定合適的提升點布置，分析提升差帶給結構的內力影響，確定合適的提升差控制值，驗算提升差影響下的桿件安全性。研究表明采用施工仿真技術模擬分析索張拉施工和提升施工，為實際施工方案的制定提供了計算依據(jù)，提高了大跨斜拉索拱結構施工安裝的合理性和先進性，降低了施工中發(fā)生質量、安全事故的可能。

簡介：點擊查看更多螺旋轉子的幾何建模與數(shù)控加工仿真.pdf精彩內容。

簡介：隨著信息產業(yè)的飛速發(fā)展，通信技術和計算機技術的融合己成為必然趨勢，因特網(wǎng)的普及加速了這兩種技術的融合，使得全球通信產業(yè)呈現(xiàn)出移動化、寬帶化、IP化的趨勢?；贗EEE80216E的移動WIMAX技術的出現(xiàn)正好迎合了這樣的發(fā)展趨勢。該技術采用OFDMA作為其物理層調制和接入方式，提供非視距NLOS、支持移動性的寬帶無線通信，具有全IP的網(wǎng)絡結構，并且支持多種增強型功能，如MIMO多入多出技術、STC空時編碼、完善的OOS機制、支持小區(qū)間無縫切換等，在頻譜使用效率上也要明顯優(yōu)于現(xiàn)有的3G和B3G技術，能夠很好地適應業(yè)務寬帶化和移動性的需求。因此，移動WIMAX是一種很有發(fā)展?jié)摿Φ膶拵o線接入技術。本文的主要內容是基于IEEE80216E協(xié)議構建移動WIMAX系統(tǒng)物理層鏈路仿真平臺，在該平臺上實現(xiàn)完整的上下行鏈路通信，并針對物理層的部分算法進行詳盡研究及部分改進，以達到不斷提高系統(tǒng)性能的目的。研究重點是移動WIMAX系統(tǒng)信道編碼算法、空時編碼算法和下行同步算法。論文，首先基于IEEE80216E協(xié)議實現(xiàn)了三種信道編碼方式的編碼過程，并針對每種編碼都提出了一種有效的可實現(xiàn)的譯碼方法；然后，詳細分析了協(xié)議對空時編碼的要求，并對添加空時編碼的WIMAX系統(tǒng)結構、信道估計方法進行了研究，在此基礎上對多天線系統(tǒng)的性能進行了仿真分析最后，分析了下行系統(tǒng)同步模型及同步的過程，重點針對下行前導檢測算法和小數(shù)倍頻偏估計算法進行了研究，并提出了改進算法，得到一定程度優(yōu)化的結果。

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簡介：隨著機器人學及相關技術的不斷發(fā)展，又由于機器人具有定位精度高的優(yōu)點，機器人的應用逐步進入到醫(yī)療領域中。其中，將機器人應用到微創(chuàng)手術中是現(xiàn)代機器人一個重要的熱門研究領域。將機器人應用于微創(chuàng)外科手術，可以提高手術質量、減輕病人痛苦、縮短病人康復時間、降低醫(yī)療費用、拓寬微創(chuàng)手術的范圍等顯著優(yōu)點。國外對微創(chuàng)手術機器人的研究很多，其部分研究成果已經得到了實際的臨床應用。在國內，對于微創(chuàng)手術機器人的研究則剛剛開始。文章通過查閱國內外大量的文獻資料，根據(jù)手術過程的具體情況進行有針對性的研究論證，深入分析了機器人手術器械的具體特點，結合各種約束條件，設計了一種串聯(lián)八自由度冗余機器人，并對機器人的正逆運動學、雅可比矩陣和冗余度特性進行了分析，最后用ADAMS仿真軟件對機器人的運動學進行了仿真。給出了物理樣機的詳細設計和微創(chuàng)手術機器人虛擬仿真的大量數(shù)據(jù)及技術資料。本文首先對腹腔鏡手術的全過程進行了全面的分析，根據(jù)術前、術中、術后的動作需要，在綜合考慮了幾種典型機構的優(yōu)缺點后，設計了八自由度內窺鏡機器人。其定位機構為冗余結構，前端的內窺鏡操作機構則為遠心機構?；贒H方法，建立了機器人的運動學坐標系，求出了末端執(zhí)行機構的運動學正解，運用齊次變換矩陣給出運動學逆解的解析解，采用矢量積法給出雅可比矩陣，并進行了機器人的冗余特性分析。利用PROE三維造型軟件建立了模塊化實體模型，將所生成的裝配體通過MECHPRO接口導入到虛擬樣機軟件ADAMS中，建立了腹腔鏡機器人持鏡手臂的虛擬樣機。進行了三種典型動作的仿真，并分別對每一種仿真進行了詳細說明。仿真結果表明機器人機構設計合理，運動學求解正確；并根據(jù)仿真結果指明了在實際應用該機器人時應注意路徑規(guī)劃問題，以免特定關節(jié)的加速度過大而可能引起遠心機構的振動，為內窺鏡機器人整機構建完成了關鍵性的一步。

簡介：纖維復合材料由于具有強度高、重量輕的優(yōu)良特性已經變成一種常見的工程材料，用它制造出來的復合材料構件具有高比強度、高比模量、耐燒蝕和抗侵蝕等一系列優(yōu)點，其主要限制因素是高的制造成本和低的生產率。纖維鋪放技術是實現(xiàn)復合材料“低成木、高性能”制造的重要手段之一，同時也是近年來發(fā)展最快最有效的復合材料構件成型技術之一。纖維鋪放軌跡規(guī)劃是實現(xiàn)纖維鋪放的關鍵技術之一，本文對纖維鋪放軌跡規(guī)劃進行了深入的研究，主要研究工作如下研究了纖維鋪放路徑生成技術，針對開放式構件，提出一種使各纖維束之間沒有空隙和重疊的路徑規(guī)劃算法機器人纖維鋪放等距偏置法。采用等鋪放角法生成初始軌跡后，按照弦高公差法將初始軌跡離散化，再按弧長等距偏置法將初始軌跡離散點按照給定的偏置距離進行等距偏置得到一系列偏置點，然后將偏置點進行樣條擬和得到偏置軌跡，最后采用自然延伸法對偏置軌跡進行延伸得到最終的軌跡路徑。建立了鋪放壓輥與芯模的接觸模型，指出了壓輥施壓方向的求取方法。將等距偏置法進行修正推廣使之應用于管狀結構芯模，如S型飛機進氣道。對近氣道曲面進行預處理使之變?yōu)锽曲面，比較開放式芯模與管狀芯模的不同，對等距偏置法進行修正以求取管狀結構芯模的鋪放軌跡?；赨G及UG的二次開發(fā)平臺UGOPENGRIP，以開放式結構芯模機翼蒙皮和管式結構芯模S型飛機進氣道為例，實現(xiàn)初始軌跡路徑的生成仿真，偏置軌跡路徑的生成仿真和整個芯模表面的軌跡生成仿真，并以此驗證機器人纖維鋪放等距偏置法的可行性與正確性。