簡介：電力系統(tǒng)分析課程設計電力系統(tǒng)分析課程設計基于MATLAB的電力系統(tǒng)潮流計算專業(yè)電氣工程及其自動化班級1402班姓名郭娟學號14039208同組成員孫帆郭娟陳朝輝蘇新波呂應發(fā)指導教師楚冰清完成時間201612301概述11設計目的在如今的社會，電力已經成為人們必不可少的需求，而建立結構合理的大型電力系統(tǒng)不僅便于電能生產與消費的集中管理、統(tǒng)一調度和分配，減少總裝機容量節(jié)省動力設施投資，且有利于地區(qū)能源資源的合理開發(fā)利用，更大限度地滿足地區(qū)國民經濟日益增長的用電需要。電力系統(tǒng)建設往往是國家及地區(qū)國民經濟發(fā)展規(guī)劃的重要組成部分。電力系統(tǒng)的出現，使高效、無污染、使用方便、易于調控的電能得到廣泛應用，推動了社會生產各個領域的變化，開創(chuàng)了電力時代，發(fā)生了第二次技術革命。電力系統(tǒng)的規(guī)模和技術水準已成為一個國家經濟發(fā)展水平的標志之一。電力系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)分析包括潮流計算（或潮流分析和靜態(tài)安全分析。潮流計算針對電力革統(tǒng)各正常運行方式，而靜態(tài)安全分析則要研究各種運行方式下個別系統(tǒng)元件退出運行后系統(tǒng)的狀況。其目的是校驗系統(tǒng)是否能安全運行，即是否有過負荷的元件或電壓過低的母線等。原則上講，靜態(tài)安全分析也可U用潮流計算來代替。但是一般靜態(tài)安全分析需要校驗的狀態(tài)數非常多，用嚴格的潮流計算來分析這些狀態(tài)往往計算量過大，因此不得不尋求一些特殊的算法以滿足要求。牛頓法是數學中解決非線性方程式的典型方法，有較好的收斂性。解決電力系統(tǒng)潮流計算問題是以導納距陣為基礎的，因此，只要在迭代過程中盡可能保持方程式系數距陣的稀疏性，就可以大大提高牛頓法潮流程序的放率。自從20世紀60年代中期利用了最佳順序消去法以后，牛頓法在收斂性、內存要求、速度方面都超過了阻抗法，成為直到目前仍在廣泛采用的優(yōu)秀方法。12設計題目電力系統(tǒng)潮流計算（牛頓拉夫遜法）13設計內容（1）根據電力系統(tǒng)網絡推導電力網絡數學模型，寫出節(jié)點導納矩陣；（2）賦予各節(jié)點電壓變量（直角坐標系形式）初值后，求解不平衡量；（3）形成雅可比矩陣；（4）求解的電壓變量達到所要求的精度時，再計算各支路功率分布、功率損耗

簡介：用MATLAB實現共軛梯度法求解實例實現共軛梯度法求解實例康?？蹈?01103710031201103710031一．一．無約束優(yōu)化方法無約束優(yōu)化方法1111無約束優(yōu)化方法的必要性無約束優(yōu)化方法的必要性一般機械優(yōu)化設計問題，都是在一定的限制條件下追求某一指標為最小，它們都屬于約束優(yōu)化問題。但是為什么要研究無約束優(yōu)化問題（1）有些實際問題，其數學模型本身就是一個無約束優(yōu)化問題。（2）通過熟悉它的解法可以為研究約束優(yōu)化問題打下良好的基礎。（3）約束優(yōu)化問題的求解可以通過一系列無約束優(yōu)化方法來達到。所以無約束優(yōu)化問題的解法是優(yōu)化設計方法的基本組成部分，也是優(yōu)化方法的基礎。（4）對于多維無約束問題來說，古典極值理論中令一階導數為零，但要求二階可微，且要判斷海賽矩陣為正定才能求得極小點，這種方法有理論意義，但無實用價值。和一維問題一樣，若多元函數FX不可微，亦無法求解。但古典極值理論是無約束優(yōu)化方法發(fā)展的基礎。1212共軛梯度法共軛梯度法目前已研究出很多種無約束優(yōu)化方法，它們的主要不同點在于構造搜索方向上的差別。（1）間接法要使用導數，如梯度法、（阻尼）牛頓法、變尺度法、共軛梯度法等。（2）直接法不使用導數信息，如坐標輪換法、鮑威爾法單純形法等。用直接法尋找極小點時，不必求函數的導數，只要計算目標函數值。這類方法較適用于解決變量個數較少的（N≤20）問題，一般情況下比間接法效率低。間接法除要計算目標函數值外，還要計算目標函數的梯度，有的還要計算其海賽矩陣。搜索方向的構成問題乃是無約束優(yōu)化方法的關鍵。共軛梯度法是沿著共軛方向進行搜索，屬于共軛方向法中的一種，該方法中每一個共軛向量都是依賴于迭代點處的負梯度而構造出來。共軛梯度法作為一種實用的迭代法，它主要有下面的優(yōu)點（1）算法中，系數矩陣Ａ的作用僅僅是用來由已知向量P產生向量WAP，這不僅可充分利用Ａ的稀疏性，而且對某些提供矩陣Ａ較為困難而由已知向量P產生向量WAP又十分方便的應用問題是很有益的。（2）不需要預先估計任何參數就可以計算，這一點不像SOR等；（3）每次迭代所需的計算，主要是向量之間的運算，便于并行化。共軛梯度法原理的知識較多，請詳見機械優(yōu)化設計第四章的第四、五節(jié)。圖1為共軛梯度法的程度框圖10,1,2,KKKKSK??????XX（2）學習并撐握共軛梯度法的原理、方法及應用，并了解不同無約束優(yōu)化方法的區(qū)別、優(yōu)缺點及特殊要求。（3）編寫程序，計算出二次函數的極小點及極小值，并適當選取不同的初始點及迭代精度精度，分析比較結果。三．計算步驟三．計算步驟3131計算求解計算求解解已知初始點1,1T迭代精度0001??1）第一次沿負梯度方向搜尋計算初始點處的梯度為一維搜索最佳步長，應滿足得2）第二次迭代代入目標函數由得從而有因收斂。0120212244422XXFXX???????????????????XX010000014141212??????????????????????????????XXD1002MINMIN40203FF??????????XXD0025??1205???????X112F??????????X21200502520FF??????XX1100215F????????????DXD211222205150515?????????????????????????????XXD2222205152220515422FX?????????????????0????1??22240,8,20FF?????????????????XXX20F????X

簡介：FUNCTIONM,NEXAMPLE8_11X1821322225281920959910110398102120130015021018017016020009011XXX80106250164906464057310124M,NFUZZY_JLFX4,5,XENDFUNCTIONM,NFUZZY_JLFXBZH,FA,X得到聚類結果XF_JLSJBZHBZH,X數據標準化RF_JLRFA,X建立相似矩陣AFUZZY_CDBBR得到傳遞閉包矩陣ALAMDFUZZY_LAMDJJZA得到LAMDF截矩陣從而得到聚類結果M,NF_JLDTJLR動態(tài)聚類并畫出聚類圖FUNCTIONM,NF_JLDTJLRCLCAFUZZY_CDBBRUUNIQUEALLENGTHUM1LFORIL111M,NFINDAUIN{I,1}NN{I,2}MAM1,0MMUNIQUEMN{I,3}MMLENLENGTHFINDMMM1DEPTHLENGTHFINDMMM2INDEX1FINDMMM1MMM1INDEX11,MINDEX1DEPTHLINDEX2FINDMMMM2MMINDEX1INDEX1DEPTH1MMM1INDEX21,M,MMINDEX2ENDENDM1LMONES1,LHMAXUMINU/LFIGURETEXTL,1,SPRINTFD,M2,LTEXTL1,1H,SPRINTFD,LTEXT0,1,SPRINTF32F,1TEXT0,1MINU/2,SPRINTF32F,1MINU/2TEXT0,MINU,SPRINTF32F,MINUHOLDONFORIL111MN{I,2}ENDENDENDFUNCTIONRF_JLRCS,X定義函數模糊聚類分析建立模糊相似矩陣RF_JLRCS,XX,數據矩陣CS1,數量積法CS2,夾角余弦法CS3,相關系數法CS4,指數相似系數法CS5,最大最小法CS6,算術平均最小法CS7,幾何平均最小法CS8,一般歐式距離法CS9,一般海明距離法CS10,一般切比雪夫距離法CS11,倒數歐式距離法CS12,倒數海明距離法CS13,倒數切比雪夫距離法CS14,指數歐式距離法CS15,指數海明距離法CS16,指數切比雪夫距離法N,MSIZEX獲得矩陣的行列數RIFCS1MAXM0PD0數量積法FORI1NFORJ1NIFJIX0FORK1MXXXI,KXJ,KENDIFMAXMXMAXMXENDENDENDENDIFMAXM0000001RETURNENDFORI1NFORJ1NIFIJRI,J1ELSERI,J0FORK1MRI,JRI,JXI,KXJ,KENDRI,JRI,J/MAXMIFRI,J0PD1ENDENDENDENDIFPDFORI1NFORJ1NRI,JRI,J1/2ENDENDENDELSEIFCS2夾角余弦法FORI1NFORJ1NXI0XJ0FORK1MXIXIXI,K2XJXJXJ,K2ENDSSQRTXIXJRI,J0FORK1MRI,JRI,JXI,KXJ,KENDRI,JRI,J/SENDENDELSEIFCS3相關系數法FORI1NFORJ1NXI0XJ0

簡介：機械裝備優(yōu)化設計三級項目機械裝備優(yōu)化設計三級項目題目基于題目基于MATLABMATLAB的齒輪優(yōu)化設計的優(yōu)化設計的齒輪優(yōu)化設計的優(yōu)化設計班級班級1212級機械裝備二班級機械裝備二班設計人員設計人員一、優(yōu)化設計問題分析所謂優(yōu)化就是在處理各種事物的一切可能的方案中尋求最優(yōu)的安全系數應高于接觸強度的安全系數。齒輪的主要失效形式主要有輪齒折斷、齒面磨損、齒面膠合、齒面點蝕、塑性變形等。由此可見，高速重載齒輪的設計必須保證齒輪在整個工作壽命期間不失效，由于目前還沒有建立起工程實際中行之有效的設計方法和設計數據，目前按照保證齒根彎曲疲勞強度和齒面接觸疲勞強度兩個準則來設計齒輪。三．具體任務分工MATLAB制作荊雪松WORD王守東武吉祥荊雪松PPT王守東四．優(yōu)化設計內容與步驟1、優(yōu)化設計問題的數學建模在同時含有不等式約束和等式約束的機械約束優(yōu)化設計中常用罰函數法。這種方法可靠性高，精度高，且很適合于作維數較高的設計?？紤]約束優(yōu)化問題MINF?X?X?EN1ST?0I?1,2,,P2??XGI?0J?1,2,,Q3??XHJ罰函數的思想是將上述約束優(yōu)化問題轉化為無約束優(yōu)化問題，即MIN?????X?EN??21,,RRXP

簡介：本頁只是說明，論文從第二頁開始，下載后請刪除本頁即本頁只是說明，論文從第二頁開始，下載后請刪除本頁即可論文內容論文內容關于合理開挖土地問題的數學建模競賽論文（含關于合理開挖土地問題的數學建模競賽論文（含MATLAB源程序）源程序）特別申明特別申明本論文版權歸百度文庫賬號DXZSK同學所有，僅限個人下載學習使用，其他人不得轉載分享，侵權必究侵權必究。以下是本論文原始題目以下是本論文原始題目合理開挖土地問題A市是一個山區(qū)城市,向山要地是A市發(fā)展的一個必然的選擇,但是如何在一片山地之中選擇合適的方位與開挖深度,從而使總的土石方量最小,就是一個十分有意義的課題A市某工廠為了在一片長度為1500米,寬度為900米的山地之中,開挖出一個800米600米平坦連續(xù)的長方形地塊作為工廠的廠房地基,前期已經在本塊土地上測量出長、寬每隔30米的網格的對應網格點的海拔高度（詳細數據見附件）請你考慮以下幾個問題問題（1）用附件中的數據畫出工廠的這片土地的三維圖形與等高線圖；問題（2）從什么地方,什么海拔高度平整一塊800米600米的連片土地能使總的土石方量最小問題（3）如果允許平整出來的土地為二層的臺階狀地塊,要求各地塊的長、寬不少于60米,又將從什么地方、什么海拔高度分別開挖,能使總的土石方量最小提示在平整土地的過程中,有些地方是要挖山的,但有些地方是要填土的,假設填土的每立方米所需的費用為挖山的每立方米土石方所需費用的1/32013年大學金水節(jié)第五屆研究生數學建模競賽大學金水節(jié)第五屆研究生數學建模競賽編號專用頁賽區(qū)評閱編號（由賽區(qū)組委會評閱前進行編號）賽區(qū)評閱記錄（可供賽區(qū)評閱時使用）評閱人評分備注全國統(tǒng)一編號（由賽區(qū)組委會送交全國前編號）全國評閱編號（由全國組委會評閱前進行編號）

簡介：自動化專業(yè)課程設計報告自動化專業(yè)課程設計報告MATLAB與仿真系統(tǒng)課程設計報告模型仿真班級自動化091姓名許丹陽學號0918120123時間2011年12月12號至12月16號地點電信實驗中心EDA機房指導教師崔新忠大連海洋大學信息工程學院大連海洋大學信息工程學院自動化研究室指導教師崔新忠學號0918120123地點大連海洋大學課程設計報告紙學院學院專業(yè)班級專業(yè)班級姓名姓名學號學號一、課程設計的目的與要求一、課程設計的目的與要求1、課程設計目的、課程設計目的（1）進一步理解和消化書本知識，運用所學知識和技能進行簡單的設計。（2）通過課程設計提高應用能力，為專業(yè)課的學習打下基礎。（3）培養(yǎng)查閱資料的習慣,訓練和提高獨立思考和解決問題的能力。（4）對選定模型仿真，培養(yǎng)知識綜合運用能力和技巧。2、課程設計要求、課程設計要求從課程設計的目的出發(fā)，通過設計工作的各個環(huán)節(jié)，達到以下要求（1）能夠正確理解課程設計的題目和意義，全面思考問題。（2）運用科學合理的方法，認真按時完成。二、課程設計課題的分析二、課程設計課題的分析既然根軌跡是系統(tǒng)特征方程的根隨著某個參數變動在S平面上移動的軌跡，那么，根軌跡的形狀不同，閉環(huán)特征根就不同，系統(tǒng)的性能就不一樣。工程上，為了改善系統(tǒng)的性能，往往需要對根軌跡進行改造。從前面的分析可知，系統(tǒng)根軌跡的形狀、位置完全取決于系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數中的零點和極點。因此，可通過增加開環(huán)零、極點的手段來改造根軌跡，從而實現改善系統(tǒng)性能的目的。根據根軌跡的繪制法，增加開環(huán)零、極點和偶被子對系統(tǒng)根軌跡的影響總結如下。三、課程設計的內容與安排三、課程設計的內容與安排根據所學知識，設計系統(tǒng)并建立數學模型，選擇適當的模塊，進行仿真試驗，并對所建立的模塊合理

簡介：基于基于MATLABMATLAB的直流電機雙閉環(huán)的直流電機雙閉環(huán)調速系統(tǒng)的設計與仿真調速系統(tǒng)的設計與仿真班級級自動化自動化121121班姓名名學號號指導老師指導老師目錄前言前言第一章第一章MATLABMATLAB軟件簡介軟件簡介11MATLAB的產生和歷史背景112MATLAB的語言特點2第二章第二章系統(tǒng)介紹系統(tǒng)介紹21設計參數要求422穩(wěn)態(tài)參數計算423電流環(huán)設計524轉速換設計8第三章第三章仿真調試仿真調試31仿真結果分析1132轉速電流雙閉環(huán)程序流程框圖1133MATLAB源程序12第四章第四章總結總結14參考文獻參考文獻

簡介：1基于MATLAB優(yōu)化工具箱的行星齒輪減速器的實體設計摘要要行星齒輪減速器具有承載能力大、傳動比大、體積小、重量輕、效率高等特點，被廣泛應用于機械行業(yè)。行星齒輪減速器為定型產品，傳統(tǒng)的經驗設計方法往往設計過程周期長，重復勞動多，不能適應現代企業(yè)生產和市場競爭的需要，正逐步被優(yōu)化設計方法所取代。優(yōu)化設計是將最優(yōu)化理論和計算技術應用于設計領域，從眾多可行的設計方案中尋找出最佳的設計方案，為工程設計提供了一種重要的設計方法。MATLAB優(yōu)化工具箱具有編程工作量小、語法符合工程設計要求的特點，大大減少設計工作量，提高設計效率和質量。本文將利用優(yōu)化工具箱以重量最輕為目標函數對某行星齒輪減速器進行快速優(yōu)化設計。根據初始計算的結果再使用PRO/E軟件完成減速器的實體建模，同時生成能夠用于實際生產的工程圖紙。與原設計方案相比，取得了良好的優(yōu)化效果。關鍵詞關鍵詞行星減速器、優(yōu)化設計、MATLAB、實體設計1前言減速器是一種在原動機與工作機之間用來降低轉速的獨立傳動裝置1，其主要功能是降低轉速，增大扭矩，以便帶動大扭矩的機械，在現代機械中應用很廣。按減速器的傳動結構特點可分為四大類圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器。其中行星齒輪減速器傳動效率高，傳動比范圍廣，傳動功率可從10W到60000KW2。與普通定軸減速器相比，當他們的材料和機械性能、制造精度、工作條件等均相同時，前者具有承載能力大、傳動比大、體積小、重量輕、效率高等特點，被廣泛應用于汽車、起重、冶金、礦山等領域，行星齒輪減速器也因此成為世界各國機械傳動發(fā)展的重點3。2行星減速器簡介行星齒輪減速器是指其齒輪傳動形式為行星齒輪傳動的裝置。當齒輪系運轉時，如果組成該齒輪系的齒輪中至少有一個齒輪的幾何軸線位置不固定，而繞著其他齒輪的幾何軸線旋轉，即在該齒輪中，至少具有一個作行星運動的齒輪，這中傳動形式即為行星齒輪傳動4。如圖21為行星減速器的運動簡圖521行星減速器的分類3即用幾個完全相同的行星輪均勻的分布在中心輪圓周來共同分擔載荷，并且合理的應用了內嚙合，充分的利用了空間體積，從而縮小了徑、軸向尺寸，使結構緊湊，而承載能力又高。因此在相同功率和傳動比條件下，可使其外廓尺寸和重量只為普通齒輪傳動的1/2到1/6。2傳動效率高。行星齒輪傳動由于采用了對稱的分流傳動結構，使作用于中心輪和行星架等主要軸承上的作用力互相平衡，又利于提高傳動效率。在傳動類型選擇合適、結構布置合理的情況下其效率可達097到0990。3傳動比大。適當選擇傳動類型和齒輪齒數，便可利用少數幾個齒輪而獲得很大的傳動比。在不作為動為傳動而主要用以傳動運動的行星機構重，其傳動比可達到幾千。4運動平穩(wěn)、抗沖擊和震動的能力較強。由于采用數個相同的行星輪，均勻分布與中心輪周圍，從而可使行星輪與轉臂的慣性力相互平衡。同時，也使參與嚙合的齒數增多，故行星齒輪傳動的運動平穩(wěn)，抗沖擊和震動的能力較強，工作較可靠。由于行星齒輪傳動具有上述突出的優(yōu)點，故目前行星齒輪減速器不僅適用于高速大功率，而且在低速大扭矩設備上也推廣采用，目前一般廣泛應用于機械行業(yè)6。23行星齒輪減速器的發(fā)展概況231231行星齒輪減速器發(fā)展狀況行星齒輪減速器發(fā)展狀況1880年行星齒輪傳動裝置第一個在德國出現，19世紀以來，隨著機械行業(yè)特別是汽車和飛機工業(yè)的發(fā)展，對行星齒輪傳動的發(fā)展有很大的影響。20世紀初期，高速大功率和低速重載行星減速器以在德國和日本一些大公司批量生產。世界上一些工業(yè)發(fā)達國家，如日本、德國、英國、美國和俄羅斯等，對行星齒輪傳動的應用，生產和研究都十分重視，在結構優(yōu)化、傳動性能，傳動功率、轉矩和速度等方面均處于領先地位，并出現一些新型的行星傳動技術，如封閉行星齒輪傳動、行星齒輪變速傳動和微型行星齒輪傳動等早已在現代化的機械傳動設備中獲得了成功的應用。20世紀末的20多年，隨著世界齒輪技術快速發(fā)展，減速器產品也有了很大的發(fā)展，并逐漸發(fā)展成小型化、高精度化和多系列化4。技術的發(fā)展引起世界各國的關注，新技術的發(fā)展主要體現在1承載能力又大幅度提高；2模塊化設計方面作了新的努力；3進一步采取降噪措施；4ISO開始著手制訂減速器的技術條件標準；5工況系數和熱功率的新變化及新計算7。行星齒輪傳動在我國已有了許多年的發(fā)展史，很早就有了應用。然而，自20世紀60年代以來，我國才開始對行星齒輪傳動進行了較深入、系統(tǒng)的研究和試制工作。20世紀70年代制定了NGW型漸開線行星齒輪減速器標準系列JB179919760一些專業(yè)定點廠已成批生產了NGW型標準系列產品，使用效果很好。已研制成功高速大功率的多種行星齒輪

簡介：中文2970字本科畢業(yè)設計（論文）外文翻譯題目基于MATLABGUI的信號處理虛擬實驗平臺設計專業(yè)機械工程及自動化班級學生姓名學號指導教師職稱講師使用使用MATLAB圖形用戶界面的開發(fā)環(huán)境進行一些控制系圖形用戶界面的開發(fā)環(huán)境進行一些控制系統(tǒng)的應用統(tǒng)的應用羅伯特德莫邪E尤金米切爾武器和系統(tǒng)工程部美國海軍軍官學校馬里蘭州安納波利斯21402摘要摘要MATLAB5新的功能是圖形用戶界面開發(fā)環(huán)境，或GUIDE。這個工具能使工程方面的教育人員開發(fā)出能將MATLAB的計算、繪圖能力與方便的圖形用戶界面相結合的教學軟件。前面是對圖形處理的簡要概述，接下來是對GUIDE的介紹。單獨使用GUIDE能開發(fā)出一個最基礎的例子，為了能開發(fā)出一個更有趣的例子，需要與其他文件相結合。引言引言許多工程教育人員已經教了很久了，經歷計算機程序由批量處理到分時，到基于操作系統(tǒng)的帶有字符的程控制系統(tǒng)，再到基于操作系統(tǒng)的帶有窗口的程控制系統(tǒng)。在演化的早期，寫代碼是很容易的，經常用FORTRAN或BASIC語言來輔助工程教育。在演化的后期，有很多專門為工程教育編寫的有用的商業(yè)程序，但是大多數工程教育人員依舊喜歡自己編寫的程序。編寫基于操作系統(tǒng)窗口的程序包括圖形用戶界面，或GUIS。有人考慮編寫代碼來開發(fā)GUIS可能會是一個復雜的過程，而事實確實如此。有很多語言有助于減少這個復雜過程，比如VB和VC語言。然而，這些語言需要在相當的底層進行編程，必須頻繁的獲取專門的函數庫。高級語言的能力，比如MATLAB及其工具箱，很難被忽略。連同MATLAB4帶來了許多帶有圖形用戶界面的演示程序。圖形用戶界面和強大的MATLAB能力結合，它的潛力是很誘人的。然而，對這些程序代碼的檢查是令人望而卻步的。這些代碼主要用于對圖形用戶界面的圖形處理。對部分有關處理圖形的手冊進行檢查，結果顯示這些編程的確很復雜。MATLAB5的一個新功能就是圖形用戶界面開發(fā)環(huán)境，或GUIDE，它有助于GUI的編寫。簡言之，當使用GUIDE時，用戶將GUIS拖到圖內的位置，然后很容易的編寫MATLAB特有的代碼以實現想要的結果。所謂的GUIDE最終產物就是上述描述的一個句柄圖形代碼的文件。下面的章節(jié)包含對句柄圖形的簡要描述，GUIDE的描述，GUIDE對簡單的線性系統(tǒng)

簡介：中文中文2320字出處出處HENRYKJOSI?SKI,ADAM?WITO?SKI,KAROLJ?DRASIAK,ETALMATLABBASEDINTERACTIVESIMULATIONPROGRAMFOR2DMULTISEGMENTMECHANICALSYSTEMSC//COMPUTERVISIONANDGRAPHICSINTERNATIONALCONFERENCE,ICCVG2010,WARSAW,POLAND,SEPTEMBER2022,2010,PROCEEDINGS2010131138畢業(yè)設計（論文）外文翻譯畢業(yè)設計（論文）外文翻譯外文題目MATLABBASEDINTERACTIVESIMULATIONPROGRAMFOR2DMULTISEGMENTMECHANICALSYSTEMS譯文題目二維多段機械系統(tǒng)基于二維多段機械系統(tǒng)基于MATLAB的交互式仿真程序交互式仿真程序系部化學工程系化學工程系專業(yè)班級化工化工60801學生姓名指導教師輔導教師完成日期2016415和垂直力F1Y，F2分解成為水平力F2X和垂直力F2Y，外力控制扭矩用字母M表示。狀態(tài)方程為G代表的重力加速度和I表示一部分的轉動慣量，相對于它的軸心旋轉交叉中心的質量為IML2/12。方程確定了垂直方向和水平方向的加速度的分量。狀態(tài)方程所代表的中心坐標為X,Y，垂直和水平分量的質心坐標X,Y，角度和角速度。物體頂端的力的分解用三角方程表示為速度由水平和垂直方向的速度組成，速度的分化方程如下將頂端的加速度考慮在速度的分化方程中兩端的加速度和外部力的影響之間的關系式力和控制力矩M的狀態(tài)方程。

簡介：畢業(yè)論文（設計）畢業(yè)論文（設計）外文翻譯題目電氣工程畢業(yè)生使用MATLAB最優(yōu)控制的過程系部名稱系部名稱專業(yè)班級專業(yè)班級學生姓名學生姓名學號號指導教師指導教師教師職稱教師職稱講師20年月日使用這些程序設計包的三個缺點是使用這些程序設計包計算機容易受影響，而且還要求學生或者老師學會如何使用這些計算機輔助程序設計包，并保證這些包括基準線課程的設計包作為必修課程的一部分，更多詳細關于它的缺點的討論可以參閱我們前部分章節(jié)的內容。賓州法尼亞大學大峽谷分校的最有控制系統(tǒng)賓州法尼亞大學大峽谷校園是賓州法尼亞大學十八個校園的其中之一，是在費城區(qū)域的一個研究生中心，工程師們在那里工作來滿足教育的需求，利用各種各樣的仿真設計包幾乎所有的學生都變成了工程師。這些課程的目的是讓學生的數學工具參數化，動態(tài)最優(yōu)化，并且用于設計表現最好的動力系統(tǒng)。非線性系統(tǒng)課程包含下面的課題1、靜態(tài)最佳化2、離散系統(tǒng)的時間最優(yōu)控制21線性二次調節(jié)器22次優(yōu)反饋的穩(wěn)態(tài)閉環(huán)控制系統(tǒng)23跟蹤問題24最終狀態(tài)固定的調節(jié)閥與功能3、最優(yōu)控制的連續(xù)系統(tǒng)31線性二次調節(jié)器32次優(yōu)反饋的穩(wěn)態(tài)閉環(huán)控制系統(tǒng)33跟蹤問題34最終狀態(tài)固定的調節(jié)閥與功能35最終時間釋放問題36約束輸入問題4、動態(tài)規(guī)劃41離散時間學生每周的作業(yè)包括計算機的仿真和使用，考試部分也包括用計算機仿真的作業(yè)，學生可以使用學生版本的MATLAB。阿肯色州大學最優(yōu)控制系統(tǒng)本課程提供給本科生和研究所的學生，讓他們?yōu)檠芯拷浀涞臓顟B(tài)空間控制技術做好充分準備。這些課程的目的是讓學生的數學工具參數化，動態(tài)最優(yōu)化，而且用于設計最好的動力系統(tǒng)。為實現這一目標，作者（EYAZ）從1986年開始更新課程，從而下面

簡介：MATLABBASEDINTERACTIVESIMULATIONPROGRAMFOR2DMULTISEGMENTMECHANICALSYSTEMSHENRYKJOSI?SKI1,2,ADAM?WITO?SKI1,2,KAROLJ?DRASIAK1,ANDRZEJPOLA?SKI1,2,ANDKONRADWOJCIECHOWSKI1,21POLISHJAPANESEINSTITUTEOFINFORMATIONTECHNOLOGYALEJALEGIONóW241902BYTOM,POLAND{HJOSINSKI,ASWITONSKI,KJEDRASIAK,APOLANSKI,KWOJCIECHOWSKI}PJWSTKEDUPL2SILESIANUNIVERSITYOFTECHNOLOGYAKADEMICKA1644100GLIWICE,POLAND{HENRYKJOSINSKIADAMSWITONSKIANDRZEJPOLANSKIKONRADWOJCIECHOWSKI}POLSLPLABSTRACTTHISPAPERPRESENTSPRINCIPLESOFDESIGNINGMULTISEGMENTMECHANICALSYSTEMREPRESENTEDISAMODELOFASINGLESEGMENT,ITSEXTENSIONINFORMOFACOUPLEOFSEGMENTSANDTHEFINALCONSTRUCTION–AFRAGMENTARYANDSIMPLIFIEDSILHOUETTEOFAHUMANFORMNAMEDTHEBIPEDTHISPAPERDESCRIBESPROCEDUREOFCONSTRUCTIONOFTHEBIPED’SDIGITALMODELUSINGMATLABPACKAGEITALSODISCUSSESTESTRUNOFASINGLEEXPERIMENTANDALGORITHMOFTHECALCULATIONSREALIZEDINTHESINGLESTEPOFINTEGRATION1INTRODUCTIONSCIENTISTSCREATEPHYSICALANDMATHEMATICALMODELSOFMOVEMENTOFAWHOLEHUMANFORMORITSSPECIFIEDPARTSMATHEMATICALMODELSENABLECREATIONOFDIGITALMODELSTOCONDUCTCOMPUTERSIMULATIONMODELTESTINGMAKESITPOSSIBLETOANALYSEDECOMPOSITIONOFFORCESANDTORQUESINANONINVASIVEWAYTHEPURPOSEOFTHISRESEARCHWASTOBUILDASIMPLEMULTISEGMENTMOVEMENTMODELINORDERTODETERMINETHEPRINCIPLESOFADDINGTHESUCCESSIVESEGMENTSANDHOWTOAVOIDTHEIRBREAKUPTHISISHOWTHESILHOUETTENAMEDBIPEDWASCREATEDITSDIGITALMODELCREATEDUSINGMATLABPACKAGESHOULDENABLETOCARRYOUTSIMULATIONOFTHEBIPED’SMOVEMENTLITERATURERELATEDTOTHISSUBJECTISEXTENSIVEANALYSISOFCONTENTSOFAMOVEMENTMODELWASINCLUDEDIN9THEDYNAMICSOFPLANARHUMANBODYMOTION,SOLVEDWITHANONITERATIVEMATRIXFORMULATIONWASPRESENTEDIN1WORTHMENTIONINGISALSOITEM3OFTHEBIBLIOGRAPHYWHEREBRUBAKERETALPROPOSEDAMODELBASEDONTHEANTHROPOMORPHICWALKER5,6,APHYSICSBASEDPLANARMODELWITHTWOSTRAIGHTLEGS,ASINGLETORSIONALSPRINGANDANIMPULSIVECOLLISIONMODELTHEANTHROPOMORPHICWALKERISSIMPLE,ASITONLYEXHIBITSHUMANLIKEGAITSONLEVELGROUNDBRUBAKERETAL2INTRODUCEDALSOTHEKNEEDWALKER–ACOMPLEXMODELOFBIPEDALLOCOMOTIONBASEDONBIOMECHANICALCHARACTERIZATIONSOFHUMANWALKING7ITHASATORSOANDTWOLEGSWITHKNEESANDANKLESITISCAPABLEOFEXHIBITINGAWIDERANGEOFPLAUSIBLEGAITSTYLESAMATHEMATICALMODELOFTHESWINGPHASEOFWALKINGWASPRESENTEDIN8MATLABBASEDINTERACTIVESIMULATIONPROGRAM3UPTODATESEGMENT’SENDS’COMPONENTSARECALCULATEDUSINGSIMPLETRIGONOMETRICEQUATIONSX1XLSINΦ2Y1Y?LCOSΦ24X2X?LSINΦ2Y2YLCOSΦ25DIFFERENTIATIONALLOWSTOCALCULATEVERTICALANDHORIZONTALCOMPONENTSOFSEGMENT’SENDS’VELOCITY˙X1˙X˙ΦLCOSΦ2˙Y1˙Y˙ΦLSINΦ26˙X2˙X?˙ΦLCOSΦ2˙Y2˙Y?˙ΦLSINΦ27SUCCESSIVEDIFFERENTIATIONLEADSTOFORMULAEDESCRIBINGSEGMENT’SENDS’ACCELERATION¨X1¨X¨ΦLCOSΦ2?˙Φ2LSINΦ2¨Y1¨Y¨ΦLSINΦ2˙Φ2LCOSΦ28¨X2¨X?¨ΦLCOSΦ2˙Φ2LSINΦ2¨Y2¨Y?¨ΦLSINΦ2?˙Φ2LCOSΦ29EQUATIONSDESCRIBINGSTATEOFTHESEGMENTALLOWTOFORMULATEGENERALRELATIONSHIPBETWEENACCELERATIONSOFTHESEGMENT’SENDSANDEXTERNALINFLUENCES–FORCESANDACONTROLTORQUEM????¨X1¨Y1¨X2¨Y2????MCOEF????????F1XF1YF2XF2YM1????????10SYMBOLMCOEFREPRESENTSCOEFFICIENTS’MATRIXDETERMINEDBYTHEFORMULAS8,9ALLOWINGFOREQUATIONS1,2,33MODELOFCOUPLEOFSEGMENTSMOVEMENTTHECASEOF2JOINEDSEGMENTSREQUIRESDOUBLINGOFTHESTATEVARIABLES’SETAPPLIEDFORTHECASEOFASINGLESEGMENTDECOMPOSITIONOFFORCESANDTORQUESISSHOWNONFIG2INDEXUDENOTESTHEUPPERSEGMENTWHEREASL–THELOWERONE

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