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簡介:灰色預測控制器是通過過去幾個時刻輸出采樣值所建立的GM11模型的預測值來控制系統(tǒng)由于基于過去幾個時刻系統(tǒng)輸出值的灰預測值可以提供一些重要的關于系統(tǒng)輸出未來狀態(tài)的信息這樣可以對系統(tǒng)做出提前控制這樣的控制方式屬于超前控制可以做到防患于未然提高適應能力實際上采用傳統(tǒng)的灰預測器雖然可以顯著的降低超調量但是卻延長了系統(tǒng)的上升時間為了克服這個缺點本文提出一種新的灰預測控制思路其原理是將系統(tǒng)動態(tài)響應過程按照系統(tǒng)誤差的大小分成幾個區(qū)間在每個區(qū)間采取不同的預測步數這樣可以充分利用不同的預測步數在不同的響應階段對上升時間和超調量產生的不同影響以達到同時減小上升時間和超調量的目的獲得較好的性能指標由于灰預測控制的超前性、虛擬性其研究和應用都需要建立在仿真的環(huán)境中而MATLAB程序語言具有強大的仿真和數值計算功能這正是灰預測控制所需要的所以MATLAB非常適合作為本文的研究工具本文中所有的計算、仿真、繪圖過程都是通過利用MATLAB語言編程完成的現在大多數控制方法往往只重于系統(tǒng)的穩(wěn)定性隨著信息技術和控制技術的發(fā)展對控制的要求上升到如何用最少的能量最少的信息貯存來獲得更好的系統(tǒng)動態(tài)品質而灰色預測控制的特點就是少數據、高品質本文的創(chuàng)新在于不以穩(wěn)定性作為指標而是注重系統(tǒng)整體品質同時減小存貯空間以獲得經濟信息
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簡介:為解決工業(yè)實際中大時滯的過程控制的難題,本文提出了新型預測函數控制算法工業(yè)應用的實現方法。預測控制是一種新型的控制算法之一,經典的PID控制方法簡單方便,但是精度不高。近年來發(fā)展的自適應、自校正方法精度高,但其本質要求在線辨識對象模型,對過程的未建模動態(tài)和擾動的適應能力差,魯棒性不好。預測控制方法是第三代模型預測控制算法,具有模型要求低,實時控制計算量小,跟蹤控制精度高等優(yōu)點,是一種面向工業(yè)過程特點的算法。首先,本文對預測函數控制算法的基本原理及特點進行了研究學習,從預測函數控制算法的四個特征,得出預測控制實現超前控制的本質,并將預測控制算法應用于對大滯后對象的控制進行了仿真研究,與傳統(tǒng)PID的控制效果進行了比較,得出預測控制對大滯后對象控制方面的優(yōu)勢。其次,文章設計了預測控制算法的工程實現,即考慮到工業(yè)現場中常用的控制工具組態(tài)王計算能力非常有限,而在預測函數控制中,計算量大,編程復雜,但靠組態(tài)王編程,很難實現,因此引入MATLAB軟件解決計算和編程,而MATLAB和組態(tài)王之間的數據交換采用動態(tài)數據交換技術DDE。最后,以PCIⅢ型過程控制系統(tǒng)裝置為平臺,將預測函數控制算法運用到溫度系統(tǒng)。實驗結果再次驗證了預測控制對大滯后對象控制的優(yōu)越性,對于預測控制的工業(yè)實際應用具有可靠的實用價值。論文主要由預測函數控制理論、預測控制器的設計和實驗驗證三部分組成。論文第三部分將上述的一些理論與應用串接起來組成一個整體,對PCIⅢ型過程實驗裝置中的鍋爐加熱系統(tǒng)進行控制,包括預測模型的辨識、組態(tài)王界面的制作、組態(tài)王和MATLAB的混合編程,最后,通過實驗結果驗證了預測控制對大滯后對象控制的優(yōu)越性。本論文研究了預測函數控制理論,利用組態(tài)王軟件和MATLAB軟件及它們的通信方法,將預測控制理論運用到實際系統(tǒng)中去。實驗證明預測控制在工業(yè)控制中確實可行且效果較好。
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簡介:河北工業(yè)大學碩士學位論文基于MATLABSIMULINK臉部疲勞狀態(tài)檢測系統(tǒng)的研究姓名郝靜申請學位級別碩士專業(yè)生物醫(yī)學工程指導教師葛曼玲20091101基于MATLABSIMULINK臉部疲勞狀態(tài)檢測系統(tǒng)的研究IIASTUDYFTHEDETECTIONSYSTEMOFFACIALFATIGUEBASEDONMATLABSIMULINKABSTRACTINMODERNTIMESITISNECESSARYMEANINGFULTOSTUDYTHEDETECTIONOFDRIVER’SFATIGUESTATEDEVELOPTHEAIDEDEQUIPMENTSFTHEDRIVERSBECAUSEFATIGUEDRIVINGISBECOMINGONEOFTHEMOSTSEVEREFACTSTOCAUSETHETRAFFICACCIDENTSINRECENTYEARSTHEDETECTINGSYSTEMSHAVEBEENACHIEVEDONDSPALTHOUGHTHEREAREWELLKNOWNTECHNOLOGYFTHEHARDWAREKNOTSARETODEVELOPTHEAVAILABLESOFTWARESYSTEMSOMEOFSOFTWAREAREVERYDIFFICULTTODEBUGCODEINDERTOSAVETHETIMEFTHESOURCECODESBYRDPERSONNELAMODELDEVELOPEDBYMYSELFISPRESENTEDBASEDONSIMULINKTHESEMODELSCANOBTAINCCODESEASILYWHICHCANRUNBYDSPFIRSTLYTHERESEARCHBACKGROUNDOFFATIGUEDETECTIONSYSTEMTHEPRESENTSTUDYOFFATIGUEDETECTIONINABROADINLOCALAREPRESENTEDINTHISTHESISTHENTHEDEVELOPEDSYSTEMISDEPICTEDINDETAILTHEWKISDESCRIBEDINTOTWOPARTSHEREINTHEFIRSTSECTIONATFIRSTSOMENECESSARYPREPROCESSINGISDONEBEFEFACEDETECTIONSUCHASILLUMINATIONINTENSITYCOMPENSATIONUSINGSKINCOLMODELSONTHEIGINALIMAGEFDETECTINGFACETHENTHEBINARYIMAGEISOBTAINEDAFTERTHATDOSOMEMPHOLOGICALTREATMENTSTOELIMINATENOISETHEFACIALCENTERISLOCATEDROUGHLYTHEREGIONISSEARCHEDBYUSINGTHEQUICKPROJECTIONMETHODACCDINGTOTHEFACIALCONSTRAINTSTHESPECIFICLOCATIONOFAHUMANFACECANBELOCATEDACCURATELYTHEPROJECTIONMETHODISUSEDTOLOCATEEYESONTHEUPPERHALFPARTOFTHEFACIALREGIONFTHELOWERHALFPARTOFTHEFACIALREGIONLIPSARELOCATEDSUCCESSFULLYBYSEARCHINGTHELARGESTCONNECTEDREGIONMETHODFINALLYBYUSINGTHERATIOSOFEYESLIPSREGIONSASTHECRITERIATHESTATEOFFATIGUEISDETECTEDQUICKLYACCURATELYALLOFTHEMAREIMPLEMENTEDWITHTHEMATLABENVIRONMENTINTHESECONDSECTIONOFTHETHESISBASEDONTHEABOVEIDEASINTHEFIRSTPARTOFTHISWKTHEDETECTIONSYSTEMOFFACIALFATIGUEISCOMPLETEDONTHESIMULINKPROCESSINGPLATFMSOMEMODELSARECARRIEDOUTTHROUGHTHEBUILDOPTIONTHATISINTHESIMULINKSOWNREALTIMEWKSHOPPAGEALARGEAMOUNTOFCCODESAVAILABLEONDSPAREOBTAINEDTOTESTOURSIMULATIONWKTHEDEBUGGEDWKISCARRIEDOUTONDM642GOODRESULTSAREOBTAINED
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簡介:國內圖書分類號工巳圣】Z壘國際圖書分類號碩士學位論文基于MATLAB圖像處理的車輛檢測識別與跟蹤方法的研究碩士研究生趙J至導師姓名撻晨教授申請學位級另0工堂亟學科、專業(yè)扭越圭4造盈甚自動絲所在單位扭趟王猩堂院答辯日期至QQ壘笙】至且學位授予單位壹島堡王太堂碩士學位論文基于MATLAB圖像處理的車輛檢測識別與跟蹤方法的研究學位論文答辯日期指導教師簽字答辯委員會成員簽字一
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簡介:揚州大學碩士學位論文基于MATLAB和AHP的電機換向抽油機方案評價與決策研究姓名陳宏星申請學位級別碩士專業(yè)機械制造及其自動化指導教師楊海濱曾勵20050501揚州大學碩士學位論文關鍵詞抽油機節(jié)能電機換向抽油機方案設計仿真層次分析法灰色關聯(lián)度分析綜合評價決策
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簡介:本文研制的磁控管時-頻域綜合測試系統(tǒng)是十分必要的,該綜合測試系統(tǒng)是否能達到增強對磁控管的檢測能力,縮短測試周期,提高工作效率等目標,則成為本文工作的關鍵。根據MATLAB70的系統(tǒng)結構特點,本文提出了在MATLAB環(huán)境中將時域測試和頻域測試結合起來,通過測試系統(tǒng)對被測磁控管的主要性能指標實施實時控制的構想。本文采用硬件橋路對被測信號進行調制,軟件技術對已調制的被測信號實施檢測,硬件、軟件相結合的方式,研制了整個綜合測試系統(tǒng)。首先,本文詳細分析了磁控管的應用背景和應用領域,通過對傳統(tǒng)測試系統(tǒng)的比較,根據MATLAB70各工具箱的特點,確定了基于MATLAB環(huán)境下磁控管參數時-頻域綜合測試系統(tǒng)的研究方案。然后,本文詳細論述了該綜合測試系統(tǒng)的設計構思、操作界面設計和程序設計等,并對磁控管實體進行了測試,以檢驗該測試系統(tǒng)在實際生產中的實用性。論文中通過測試實例對測試系統(tǒng)的測試原理及功能逐一進行了說明。最后,本文還將該測試系統(tǒng)和原測試系統(tǒng)對相同的磁控管系列進行了對比測試,通過對兩套測試數據的比較,驗證了該測試系統(tǒng)在實際生產測試中的可操作性和優(yōu)越性,并分析了兩套測試結果中個別參數差異的原因。實際使用表明,該測試系統(tǒng)使用方便、操作靈活、測試結果真實可信,同時,其測試數據保密性強、工作效率高、測試數據一致性好,為國營776廠的磁控管生產提供了良好的保障。隨著軟、硬件技術水平的發(fā)展,該測試系統(tǒng)的功能和技術指標還可進一步擴展和優(yōu)化,具有較大的升級空間。
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簡介:過程控制課程是高等院校自動化專業(yè)的一門重要專業(yè)課程也是控制領域的一個重要研究方向適合高等院校學生實驗用的過程控制實驗裝置的生產產業(yè)化在本裝置開發(fā)成功前國內還幾乎是空白根據國內市場的需求現狀認為自行開發(fā)功能齊全、價格低廉的過程控制實驗裝置既有科研意義又很有社會經濟意義基于過程控制系統(tǒng)要求本論文設計了相應的硬件和軟件包括傳感器檢測、執(zhí)行機構、模擬調節(jié)器、單片機系統(tǒng)、計算機實時數據采集、顯示、打印和存儲以及多種控制算法的程序軟件常規(guī)PID神經元網絡控制模糊PID等系統(tǒng)提供MATLAB軟件平臺接口可使用戶在MATLAB環(huán)境下開發(fā)各種算法程序直接對各被控變量進行控制為更高層次的控制理論研究和先進控制策略的應用研究提供了必要的實驗手段
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簡介:大連理工大學碩士學位論文基于MATLAB的滑動軸承壓力分布的數值計算姓名王寧申請學位級別碩士專業(yè)動力機械及工程指導教師宋希庚薛冬新20060601基于MATLAB的滑動軸承壓力分布的數值計算THEFORMATCRITERIONOFMASTER’SDEGREEPAPEROFDUTABSTRACTINTHEPASTTHERESEARCHANDDESIGNOFJOUMALBEARINGWERETAKENONT11EPREMISEOFASSUMINGTHEBEARINGISRIGIDHOWEVER,DUETOMOREANDMOREIOUMALBEARINGSNOWADAYSSOOPERATINGUNDERCONDITIONSOFHI吐SPEEDANDHEAVYLOADWOULDPRODUCEHIGHEROILFILMPRESSURETHANBEFORE,ASWELLASTHEPREVALENCEOFTLLINBEAIIN2ANDT11EDEVELOPINGTENDENCYOF10WERELASTICITYMODULUSOFBEARINGMATERIALTHEELASTICDEFORMATIONOFBEARINGEFT_R1NOLONGERBENEGLECTEDTHISPAPEREMPLOYSTHEFINITEDIFIERENCEMETHODTOSTUDYTHEPERFORMANCEOFRIGID;OUMALBEARINGANDCOMPARESTHERESULTSTOSOMECLASSICALRESEARCHCONCLUSIONSACCEPTEDWIDELYTHEOUTCOMESAREVERYCONSISTENTANDFURTHERPROVETHATTHEAPPLIEDALGORITHMANDPROGRAMMINGLANGUAGEANDPRINCIPLEAREVERYRELIABLEINTHECONDITIONOFCONSIDERINGTHEELASTICDEFORMATIONOFBEARING,ANEWCOUPLINGALGORITHMISDEVELOPEDTHROUGHAPPLYINGTHEDIFIERENCEMETHODANDTHEFINITEELEMENTMETHODSIMULTANEOUSLYTONUMERICALLYSOLVETHEPROBLEMOFTHEPRESSUREDISTRIBUTIONINTHEOILFILMANDTHEELASTICDEFORMATIONOFIOURNALBEARINGTHISALGORITHMFEATURESHIGHSPEEDOFCONVERGENCEANDPRECISIONANDISMOREREASONABLECOMPAREDWITHOTHERSBYCALCULANNGAPRACTICALIOUMALBEARING,THECHANGESOFEACH1UBRICATIONPERFORMANCEOFJOURNALBE撕NG謝THANDWITHOUTCONSIDERINGTHEECTOFELASTICDEFORMATIONARESTUDIEDANDANALYZEDINDETAILTHEANALYSISRESULTSSHOWTHATTHEINFLUENCESOFELASTICDEFORMATIONOFBEARINGONTHEPERFORMANCEOFLOUMALBEARINGSHOULDNOLONGERBENEGLECTED,ESPECIALLYINTHECASEOFHIGHECCENTRICITYRATIOKEYWORDSJOURNALBEARING;ELASTICDEFORMATION;NUMERICALCALCULATION;FINITEELEMENTMETHOD
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簡介:隨機載荷下金屬構件的疲勞壽命預測問題一直是疲勞研究中的重要課題。長期以來人們對其理論進行了深入地探討。但在工程領域,應用這些研究成果解決實際問題的例子并不普遍。其主要原因之一是缺乏一種較為方便和通用的預測工具。多數的工程結構的疲勞壽命都屬于高周疲勞壽命范圍。本文以名義應力法為理論基礎,對高周隨機疲勞壽命預測過程進行了分析,在總結前人工作的基礎上,設計了一個較為完整的壽命預測處理方案。對其中的載荷時間歷程信號預處理、雨流計數、復雜應力部位應力譜合成方法以及疲勞壽命預測模型等主要環(huán)節(jié)的具體實現方法進行了深入地研究,提出了一些自己的觀點和改進措施。在此基礎上設計了一個基于、WINDOWS操作系統(tǒng)的隨機載荷疲勞壽命預測應用軟件。最后,該軟件完成了基于測試數據的某個45米混凝土泵車的疲勞壽命預測,它表明,本文所研究的疲勞壽命預測軟件可以用來進行工程結構的疲勞壽命預測。
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簡介:隨著無線通信技術發(fā)展,人們根據通信場合與通信要求的不同,制訂了非常多的通信模式,用來滿足了人們各種各樣的需要。為了實現在不同場合都可以以最佳與最經濟的方式進行通信,支持多種通信模式的接收機將是未來發(fā)展的必然趨勢。軟件無線電的出現給我們帶來了新的理論模式,通過在軟件平臺上運行不同的軟件模塊,來適應多種信號調制波形和傳輸協(xié)議,最大限度的滿足互聯(lián)互通的需求。同步是通信系統(tǒng)中不可缺少的部分,直接影響接收信號的實現和質量。在多模式通信系統(tǒng)中尤其重要,同步是通信系統(tǒng)進行信息傳輸的前提,不同系統(tǒng)對同步要求不同,實現和解決方案也不同,這勢必給基于軟件無線電的多模式通信平臺的同步數據處理能力提出了更高的要求。本論文中確定了一種適合于全數字BPSK接收機的提取同步載波的方法COSTAS鎖相環(huán)法。進一步分析了COSTAS環(huán)路的工作原理,并對其主要的子模塊做了詳細的介紹和設計,并且用MATLAB對該算法進行了仿真,仿真結果表明這種位同步算法簡化了解調過程,降低了計算量,抗干擾性能比傳統(tǒng)的位同步方法好。其結論對于實際同步方案的設計,具有重要的指導意義。
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簡介:自20世紀70年代開始以信息技術為先導推動傳統(tǒng)鑄造行業(yè)的發(fā)展已成為現代鑄造技術的重要發(fā)展趨勢。而計算機模擬仿真技術在鑄造生產中的廣泛應用不僅已成為高質量生產的必備條件同時也是鑄造生產現代化的主要發(fā)展方向。通過鑄件凝固過程熱應力場的數值模擬工程師能夠在實際澆鑄前預測和分析鑄件變形、裂紋及殘余應力為防止因應力集中所造成的缺陷、優(yōu)化鑄造工藝、確保鑄件成品尺寸精度要求、提高鑄件力學強度和質量提供了科學的依據。目前鑄件熱應力場數值模擬依然是鑄造過程宏觀模擬的研究熱點及研究難點。當前國內鑄造過程熱應力場模擬研究大部分借用國外通用有限元商品化分析軟件如ANSYS、MARC、ADINA、ABUQUS等作為應力場分析工具進行FDMFEM集成化研究。誠然這能幫助我們模仿乃至探究鑄造熱應力場數值模擬仿真的基本思路和辦法但是國外關鍵技術的封鎖及國內企業(yè)的需求決定了鑄造凝固過程熱應力場數值模擬必然要走自主創(chuàng)新、擁有完全自主知識產權的專業(yè)化軟件道路因此開發(fā)擁有自主知識產權的專業(yè)化鑄造熱應力場模擬仿真軟件顯得十分必要。本研究緊密結合學科研究前沿熱點和鑄造生產實際過程充分利用華鑄課題組成熟的數值模擬技術和華鑄課題組商品化軟件成果華鑄CAE依靠MATLAB平臺強大的數學數值計算能力走借鑒對比國外成熟商品化軟件、完全自主編程開發(fā)鑄造熱應力場模擬程序的道路?;贛ATLAB平臺開發(fā)程序避免了復雜的矩陣計算所造成的編程瓶頸提高了開發(fā)效率增加了計算精度。依托華鑄CAE模擬鑄件凝固過程中的流動場和溫度場結果再將溫度場作為熱載荷傳入使用有限單元法編寫的熱應力場模擬分析程序將有限差分法FDM模擬流動傳熱及有限單元法FEM模擬變形應力的優(yōu)勢結合在一起進一步提高了程序模擬計算的效率和精度。本研究基于MATLAB平臺采用FEM方法對鑄造過程熱應力場進行了三維數值模擬研究成功開發(fā)了MATLAB平臺的鑄造熱應力場模擬程序可以用來計算鑄件的殘余應力、模擬鑄件的熱變形以及預測鑄件熱裂產生的傾向。最后本研究采用典型試件柵形應力框對所開發(fā)的算法和程序進行了算例驗證并與商品化軟件ANSYS的模擬結果進行了對比二者吻合良好。同時通過實驗對比了實際鑄件的澆鑄結果發(fā)現本研究模擬計算得出的鑄件應力集中區(qū)域正是真實鑄件的脆弱斷裂區(qū)域。對比試驗表明本研究所采用的算法及開發(fā)的程序能較好地預測鑄件變形及熱應力的集中位置。本研究自主開發(fā)的可較準確計算鑄件熱應力及熱變形的FEM模擬程序為進一步開發(fā)商品化FEM鑄造熱應力場模擬軟件奠定了堅實基礎。因此本研究不僅具有重要的理論意義同時也具有良好的應用前景。
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簡介:本文為973項目子課題,旨在建立一個凝汽器仿真模型并利用該模型進行凝汽器相關計算與研究,為凝汽器的節(jié)能與優(yōu)化運行提供依據。為了使模型具有較強的可讀性、兼容性與繼承性,本文選取MATLAB工具為凝汽器建模工具。按照MATLAB模塊化建模思想,將凝汽器模型按結構劃分為七個子系統(tǒng),以凝汽器熱力計算及熱平衡理論為基礎,運用SIMULINK建模平臺,分別對七個子系統(tǒng)建模后連接,構建成大型電站單壓凝汽器的仿真模型,并在此基礎上建立了雙壓凝汽器模型。該模型考慮了凝汽器的管排形式、冷卻水管材質的不同,以凝汽器結構參數和汽輪機末級蒸汽參數、疏水系統(tǒng)各參數、循環(huán)水系統(tǒng)各參數等為輸入量,以表征凝汽器各項性能指標的數值為輸出量。模型建立起來、靜態(tài)調試完成后,需要對凝汽器模型的正確性進行驗證。本文選取600MW超臨界火電機組作為研究對象,從單壓單流程不銹鋼管凝汽器入手,以襄樊某電廠實際運行數據作為參考,分析了該單雙壓凝汽器仿真模型不同工況下的數據結果誤差及不同冷卻水量下的特性曲線,得出模型誤差在2%以內,凝汽器壓力在各工況下的變化趨勢正確,可用于與之相關的工程研究。確定凝汽器模型的精度之后,本文接下來利用所建立的具有一定精度的模型,對不同管材凝汽器的性能及經濟效益進行分析,包括銅管、不銹鋼管和鈦管,各材質導熱系數、耐腐蝕性能及成本均有較大區(qū)別,其中鈦管導熱系數最低、耐腐蝕性能最好,同時成本也最高。本論文從投資成本、使用壽命、運行性能等各方面對管材進行綜合考慮,詳細闡述了各材質適用范圍并針對不同工程需求提出相關建議,為凝汽器管材的選擇提供依據。本文最后利用所建立的凝汽器仿真模型,對凝汽器進行更深入的研究分析,在節(jié)能減排的國際大環(huán)境下,研究凝汽器的優(yōu)化運行。本論文認為從成本與收益方面看,多壓凝汽器中采用雙壓凝汽器最節(jié)能,工程中一般不建議采用三壓及三壓以上凝汽器;本論文還認為雙流程凝汽器比單流程凝汽器更具經濟性,在條件允許的情況下應盡量選用雙流程凝汽器。
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簡介:該CTCAI果件是在分析國內高校同類課件的基礎上開發(fā)的在內容取材、開發(fā)環(huán)境、設計工具及策略上均有所創(chuàng)新是在高起點上的高水平開發(fā)該課件設計用于本科生的自動控制理論課程的輔助教學旨在改進課程教學方法也可用于學生自學、復習、練習和設計之用該文介紹了用VB設計圖形界面的具體實施過程及應用技巧很好地解決了與MATLAB應用程序的接口設計用MATLAB編制了輸入模塊、分析模塊、查詢模塊、圖形處理模塊和公共模塊克服了以往課件的弱點增強了該課件的實用性和可擴充性該課件基本覆蓋了自動控制理論課程的內容突出了其重點和難點整個教學軟件采用模塊化程序設計方法升級、維護方便便于二次開發(fā)CTCAI課件在作者的學校自動化專業(yè)94、95給學生中進行了試用教學試用效果表明課件具有教學目標明確、界面友好、操作方便、畫面生動、視聽效果良好、針對性強的特點試用者一致反映良好
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