簡介：第二章控制系統(tǒng)的數(shù)學模型習題及參考答案自動控制原理胡壽松第二版課后答案22由牛頓第二運動定律，在不計重力時，可得整理得將上式拉氏變換，并注意到運動由靜止開始，即初始條件全部為零，可得于是傳遞函數(shù)為②其上半部彈簧與阻尼器之間，取輔助點A，并設A點位移為X，方向朝下；而在其下半部工。引出點處取為輔助點B。則由彈簧力與阻尼力平衡的原則，從A和B兩點可以分別列出如下原始方程B以K1和F1之間取輔助點A，并設A點位移為X，方向朝下；根據(jù)力的平衡原則，可列出如下原始方程

簡介：自動變速器試題自動變速器試題自動變速器試題庫一填空題1自動變速器中，按控制方式主要有液力和電控兩種形式。2電控自動變速器的組成液力變矩器、行星齒輪變速機構、液壓搡縱系統(tǒng)和電子控制系統(tǒng)。3液力機械變速器由液力傳動動液傳動裝置、機械變速器及操縱系統(tǒng)組成。4液力傳動有動液傳動和靜液傳動兩大類。5液力偶合器的工作輪包括泵輪和渦輪，其中泵輪是主動輪，渦輪是從動輪。6液力偶合器和液力變矩器實現(xiàn)傳動的必要條件是工作液在泵輪和渦輪之間有循環(huán)流動。7液力變矩器的工作輪包括泵輪、渦輪和導輪。8一般來說，液力變矩器的傳動比越大，則其變矩系數(shù)越小。9行星齒輪變速器的換檔執(zhí)行元件包括矩離合器、單向離合器及制動器。10液力機械變速器的總傳動比是指變速器第二軸輸出轉矩與泵輪轉矩之比。也等于液力變矩器的變矩系數(shù)X與齒輪變速器的傳動比的乘積。11液力機械變速器自動操縱系統(tǒng)由動力源、執(zhí)行機構和控制機構√11四元件綜合式液力變矩器的特性是兩個變矩器特性與一個偶合器特性的綜合。12汽車上設置變速器是為了改變發(fā)動機扭矩，增加發(fā)動機功率√13使用自動變速器最大的優(yōu)點是可以在一定范圍內(nèi)實現(xiàn)自動換檔，大大降低了駕駛員的勞動強度。14檢查自動變速器油面高度時，發(fā)動機處于熄火狀態(tài)?！?5節(jié)氣門拉索將發(fā)動機的負荷信號傳給變速器的液壓控制系統(tǒng)。16讀取自動變速器的故障代碼，維修人員一定能判斷出故障原因所在。17P檔停車時使用，防止車輛滑溜。在P檔不允許啟動發(fā)動機。18R檔是倒檔，可以啟動發(fā)動機，但一般情況不允許?！?9D檔可以在所有前進檔傳動比中選擇檔位?！?0電控自動變速電控系統(tǒng)的主要執(zhí)行器是電磁閥和電動機?！?1液力偶合器本身不能無級變速，也不起變矩作用?！?2液力變矩器能在一定范圍內(nèi)自動地、無級地改變轉矩比，以適應汽車行駛阻力的變化。23矩器內(nèi)的單向離合器的作用是汽車倒車時保護變矩器不受損傷。

簡介：1自動控制理論2011年7月23日星期六日星期六32、下列哪種措施對提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性沒有效果A。A、增加開環(huán)極點；B、在積分環(huán)節(jié)外加單位負反饋；C、增加開環(huán)零點；D、引入串聯(lián)超前校正裝置。3、系統(tǒng)特征方程為，則系統(tǒng)C063223SSSSDA、穩(wěn)定；B、單位階躍響應曲線為單調(diào)指數(shù)上升；C、臨界穩(wěn)定；D、右半平面閉環(huán)極點數(shù)。2Z4、系統(tǒng)在作用下的穩(wěn)態(tài)誤差，說明A2TTRSSEA、型別；B、系統(tǒng)不穩(wěn)定；2VC、輸入幅值過大；D、閉環(huán)傳遞函數(shù)中有一個積分環(huán)節(jié)。5、對于以下情況應繪制0根軌跡的是DA、主反饋口符號為“”；B、除外的其他參數(shù)變化時；RKC、非單位反饋系統(tǒng)；D、根軌跡方程（標準形式）為。1SHSG6、開環(huán)頻域性能指標中的相角裕度對應時域性能指標A。A、超調(diào)B、穩(wěn)態(tài)誤差C、調(diào)整時間D、峰值時間SSESTPT7、已知開環(huán)幅頻特性如圖2所示，則圖中不穩(wěn)定的系統(tǒng)是B。系統(tǒng)①系統(tǒng)②系統(tǒng)③圖2A、系統(tǒng)①B、系統(tǒng)②C、系統(tǒng)③D、都不穩(wěn)定8、若某最小相位系統(tǒng)的相角裕度，則下列說法正確的是C。0A、不穩(wěn)定；B、只有當幅值裕度時才穩(wěn)定；1GK

簡介：10第二章習題及答案第二章習題及答案21試建立題試建立題21圖所示各系統(tǒng)的微分方程圖所示各系統(tǒng)的微分方程其中外力其中外力，位移，位移和電壓和電壓TFTX為輸入量；位移為輸入量；位移和電壓和電壓為輸出量；為輸出量；（彈性系數(shù)），（彈性系數(shù)），（阻尼系數(shù)），（阻尼系數(shù)），TURTYTUCKF（電阻），（電阻），（電容）和（電容）和（質(zhì)量）均為常數(shù)（質(zhì)量）均為常數(shù)。RCM解（A）以平衡狀態(tài)為基點，對質(zhì)塊）以平衡狀態(tài)為基點，對質(zhì)塊進行受力分析（不再考慮進行受力分析（不再考慮M重力影響），如圖解重力影響），如圖解21A所示。根據(jù)牛頓定理可寫出所示。根據(jù)牛頓定理可寫出22DTYDMDTDYFTKYTF整理得整理得122TFMTYMKDTTDYMFDTTYD（B）如圖解）如圖解21B所示，取所示，取AB兩點分別進行受力分析。對兩點分別進行受力分析。對A點有點有（1）111DTDYDTDXFXXK對B點有點有（2）YKDTDYDTDXF21聯(lián)立式（聯(lián)立式（1）、（）、（2）可得）可得DTDXKKKYKKFKKDTDY2112121C應用復數(shù)阻抗概念可寫出應用復數(shù)阻抗概念可寫出（3）1111SUSICSRCSRSUCR12對式（對式（1）、（）、（2）分別取拉氏變換，消去中間變量）分別取拉氏變換，消去中間變量，整理后得，整理后得1YSXSY1121221122121221122121SKFKFKFSKKFFSKFKFSKKFFB由圖可寫出由圖可寫出SCRSUC221SCRSCRSCRSUR111112111整理得整理得SUSURC1121221122121221122121SCRCRCRSCCRRSCRCRSCCRR23假設某容器的液位高度假設某容器的液位高度與液體流入量與液體流入量滿足方程滿足方程，HRQRQSHSDTDH1式中式中為液位容器的橫截面積，為液位容器的橫截面積，為常數(shù)。若為常數(shù)。若與在其工作點在其工作點附近做微量變附近做微量變SHRQ00HQR化，試導出化，試導出關于關于的線性化方程。的線性化方程。HRQ解將在處展開為泰勒級數(shù)并取一次近似處展開為泰勒級數(shù)并取一次近似H0H（1）HHHHDTHDHHH00021|0代入原方程可得代入原方程可得（2）1210000RRQQSHHHSDTHHD在平衡工作點處系統(tǒng)滿足在平衡工作點處系統(tǒng)滿足000RQHDTDH（3）式（式（2），（），（3）相減可得）相減可得的線性化方程的線性化方程HRQHHDTHDS0224試求題試求題23圖所示各信號圖所示各信號的象函數(shù)的象函數(shù)。TXSX

簡介：自動控制理論第2版習題參考答案第二章21A1121211212212122112CSRRRRCSRRRRRRCSRRRCSRRSUSUB112221112212121SCRCRCRSCCRRSUSU22ABCRCSRCSSUSU112141112CSRRRSUSU141112CSRRRSUSU23設激磁磁通恒定FFIKMEAAAAMACCFRSJRFLJSLSCSUS260224MAMEAAAAMACKSCCFRISJRFLIJSILCKSRSC2602325200840101923DDUI28AB3113211GHGGGGSRSC31243212143211HGHGGGHGGGGGGSRSC29框圖化簡中間結果如圖A21所示。07CS_RS13012SS13012SSS221160KS圖A21題29框圖化簡中間結果52042018170904207023SKSKSSSRSC2104232121123211GHGGHGGHGGGGSRSC211系統(tǒng)信號流程圖如圖A22所示。系統(tǒng)對單位斜坡輸入的穩(wěn)態(tài)誤差為NNNNSSRSSSSSSIME2221222032120050AVPKKK0AVPKKKK3410KKKKAVP0200AVPKKKK33首先求系統(tǒng)的給定誤差傳遞函數(shù)1010110112SSSSSGSRSESE誤差系數(shù)可求得如下010101202010102LIMLIM10101012010LIMLIM01010110LIMLIM322202202220012000SSSSSSDSDCSSSSDSDCSSSSSCSESSESSES1，此時有，于是穩(wěn)態(tài)誤差級數(shù)為0RTR00TRTRRTRSSS，00TRCTESSR0T2，此時有，于是穩(wěn)態(tài)誤差級數(shù)為TRRTR100110TRRTRTRRTRSSS，11010RTRCTRCTESSSR0T3，此時有，，于是穩(wěn)態(tài)誤差級數(shù)為221021TRTRRTRTRRTRTRTRRTRSS212210212RTRS，10221210TRRTRCTRCTRCTESSSSR0T34首先求系統(tǒng)的給定誤差傳遞函數(shù)50010110112SSSSSGSRSESE誤差系數(shù)可求得如下23222022022200120005009850010120100050010100LIMLIM500150010120500LIMLIM050010110LIMLIMSSSSSSDSDCSSSSDSDCSSSSSCSESSESSESTTRTTRTTRSSS5SIN255COS55SIN穩(wěn)態(tài)誤差級數(shù)為

簡介：77第五章第五章線性系統(tǒng)的頻域分析與校正線性系統(tǒng)的頻域分析與校正練習題及答案練習題及答案2512已知、和均為最小相角傳遞函數(shù)，其近似對數(shù)幅頻特性曲線1SG2SG3SG如圖579所示。試概略繪制傳遞函數(shù)GSGSGSGSGS412231的對數(shù)幅頻、對數(shù)相頻和幅相特性曲線。解1LK11204511LGK1180則GSK112GSKSS2208120201022LGLGKKK213LKK333202001110LGLGSSKSGK99111013334GSGGGG412231將代入得GGG123GSSS41801251對數(shù)頻率特性曲線如圖解512A所示幅相特性曲線如圖解512B所示圖解512ABODE圖BNYQUIST圖圖579512題圖79514已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)，試根據(jù)奈氏判據(jù)，確定其閉環(huán)穩(wěn)定的條件；11STSSKSG0TK（1）時，值的范圍；2TK（2）時，值的范圍；10KT（3）值的范圍。TK解1111112222YXTTJTKJTJJKJG令，解出，代入表達式并令其絕對值小于10YT1X111TKTTX得出或TTK10110KT（1）時，；2T230K（2）時，；10K910T（3）值的范圍如圖解514中陰影部分所示。TK515已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)50252102SSSSSG試概略繪制幅相特性曲線，并根據(jù)奈氏判據(jù)判定閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。解作出系統(tǒng)開環(huán)零極點分布圖如圖解515（A）所示。的起點、終點為JG180500JG010JG與實軸的交點JG222222225115355315105022510JJJJJG令可解出0IMJG254153550

簡介：WD完美格式精心整理學習幫手凱添集團自動化試題一單項選擇題一單項選擇題1、時間順序控制系統(tǒng)是程序的控制系統(tǒng)Ａ邏輯先后Ｂ指令條件Ｃ時間控制Ｄ以上均否參考答案C2、一般對于PLC而言，冗余系統(tǒng)的范圍主要是CPU、存貯單元、（）、通信系統(tǒng)。Ａ輸入單元Ｂ電源系統(tǒng)Ｃ輸出單元Ｄ功能單元參考答案B3、（）包含豐富的指令，采用文本編程方式ＡLADＢSTLＣFBDＤ以上均否參考答案B4、下面不屬于基本邏輯運算的是Ａ與Ｂ或Ｃ非Ｄ真參考答案D5、PLC在使用過程中應考慮的三個使用指標中不包含（）Ａ工作環(huán)境Ｂ電源要求Ｃ抗干擾Ｄ可擴展性參考答案D6、下面那一項是熱電阻的分度號（）A、JB、KC、BD、PT100參考答案DWD完美格式精心整理學習幫手D靜差參考答案D12、外部存儲器堆棧的存取規(guī)則是（）。A先進先出B同進同出C快進先出D后進先出參考答案D13、電機超載運行易造成電機。A外殼帶電B運行不穩(wěn)C溫度升高D功率下降參考答案C14、熱電偶溫度計是基于的原理來測溫的。A熱阻效應B熱電效應C熱磁效應D熱壓效應參考答案B15、我國工業(yè)交流電的頻率為A50HZB100HZC314RAD／SD314RAD／S參考答案A16、當三相負載的額定電壓等于電源的相電壓時，三相負載應做連接。AYBXC△DS

簡介：1一填空題1反饋控制又稱偏差控制，其控制作用是通過給定值與反饋量的差值進行的。2復合控制有兩種基本形式即按輸入的前饋復合控制和按擾動的前饋復合控制。3根軌跡起始于開環(huán)極點，終止于開環(huán)零點。4在水箱水溫控制系統(tǒng)中，受控對象為水箱，被控量為水溫。5傳遞函數(shù)是指在零初始條件下、線性定常控制系統(tǒng)的輸出拉氏變換與輸入拉氏變換之比。6頻域性能指標與時域性能指標有著對應關系，開環(huán)頻域性能指標中的幅值穿越頻率對應時域性能指標調(diào)整時間，它們反映了系統(tǒng)動態(tài)過程的快速性。CST7對自動控制系統(tǒng)的基本要求可以概括為三個方面，即穩(wěn)定性、快速性和準確性。8在經(jīng)典控制理論中，可采用勞斯判據(jù)或時域分析法、根軌跡法或奈奎斯特判據(jù)或頻域分析法等方法判斷線性控制系統(tǒng)穩(wěn)定性。9在二階系統(tǒng)的單位階躍響應圖中，定義為調(diào)整時間。是超調(diào)ST。10、判斷一個閉環(huán)線性控制系統(tǒng)是否穩(wěn)定，可采用勞思判據(jù)、根軌跡、奈奎斯特判據(jù)等方法11、能表達控制系統(tǒng)各變量之間關系的數(shù)學表達式或表示方法，叫系統(tǒng)的數(shù)學模型，在古典控制理論中系統(tǒng)數(shù)學模型有微分方程、傳遞函數(shù)等。12最小相位系統(tǒng)是指S右半平面不存在系統(tǒng)的開環(huán)極點及開環(huán)零點。二、選擇題1采用負反饋形式連接后，則DA、一定能使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定；B、系統(tǒng)動態(tài)性能一定會提高；C、一定能使干擾引起的誤差逐漸減小，最后完全消除；D、需要調(diào)整系統(tǒng)的結構參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能。2下列哪種措施對提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性沒有效果A。A、增加開環(huán)極點；B、在積分環(huán)節(jié)外加單位負反饋；C、增加開環(huán)零點；D、引入串聯(lián)超前校正裝置。3系統(tǒng)特征方程為，則系統(tǒng)C063223SSSSDA、穩(wěn)定；B、單位階躍響應曲線為單調(diào)指數(shù)上升；C、臨界穩(wěn)定；D、右半平面閉環(huán)極點數(shù)。2Z4系統(tǒng)在作用下的穩(wěn)態(tài)誤差，說明A2TTRSSEA、型別；B、系統(tǒng)不穩(wěn)定；2VC、輸入幅值過大；D、閉環(huán)傳遞函數(shù)中有一個積分環(huán)節(jié)。5對于以下情況應繪制0根軌跡的是D3C、增加微分環(huán)節(jié)D、引入擾動補償13高階系統(tǒng)的主導閉環(huán)極點越靠近虛軸，則系統(tǒng)的D。A、準確度越高B、準確度越低C、響應速度越快D、響應速度越慢14已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的開環(huán)增益為C。50215SSA、50B、25C、10D、515若某系統(tǒng)的根軌跡有兩個起點位于原點，則說明該系統(tǒng)B。A、含兩個理想微分環(huán)節(jié)B、含兩個積分環(huán)節(jié)C、位置誤差系數(shù)為0D、速度誤差系數(shù)為016開環(huán)頻域性能指標中的相角裕度對應時域性能指標A。A、超調(diào)B、穩(wěn)態(tài)誤差C、調(diào)整時間D、峰值時間SSESTPT17已知某些系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下，屬于最小相位系統(tǒng)的是BA、B、C、D、21KSSS15KSSS）21KSSS－12KSSS18若系統(tǒng)增加合適的開環(huán)零點，則下列說法不正確的是B。A、可改善系統(tǒng)的快速性及平穩(wěn)性；B、會增加系統(tǒng)的信噪比；C、會使系統(tǒng)的根軌跡向S平面的左方彎曲或移動；D、可增加系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度。19開環(huán)對數(shù)幅頻特性的低頻段決定了系統(tǒng)的A。A、穩(wěn)態(tài)精度B、穩(wěn)定裕度C、抗干擾性能D、快速性20下列系統(tǒng)中屬于不穩(wěn)定的系統(tǒng)是D。A、閉環(huán)極點為的系統(tǒng)B、閉環(huán)特征方程為的系統(tǒng)1212SJ2210SSC、階躍響應為的系統(tǒng)D、脈沖響應為的系統(tǒng)04201TCTE048THTE三、名詞解釋1穩(wěn)定性。答指動態(tài)過程的振蕩傾向和系統(tǒng)能夠恢復平穩(wěn)狀態(tài)的能力。

簡介：1三名詞解釋47、傳遞函數(shù)傳遞函數(shù)傳遞函數(shù)是指在零初始條件下，系統(tǒng)輸出量的拉式變換與系統(tǒng)輸入量的拉式變換之比。48、系統(tǒng)校正系統(tǒng)校正為了使系統(tǒng)達到我們的要求，給系統(tǒng)加入特定的環(huán)節(jié)，使系統(tǒng)達到我們的要求，這個過程叫系統(tǒng)校正。49、主導極點主導極點如果系統(tǒng)閉環(huán)極點中有一個極點或一對復數(shù)極點據(jù)虛軸最近且附近沒有其他閉環(huán)零點，則它在響應中起主導作用稱為主導極點。50、香農(nóng)定理香農(nóng)定理要求離散頻譜各分量不出現(xiàn)重疊即要求采樣角頻率滿足如下關系ΩS≥2ΩMAX。51、狀態(tài)轉移矩陣狀態(tài)轉移矩陣，描述系統(tǒng)從某一初始時刻向任一時刻的轉移。ATTE52、峰值時間峰值時間系統(tǒng)輸出超過穩(wěn)態(tài)值達到第一個峰值所需的時間為峰值時間。53、動態(tài)結構圖動態(tài)結構圖把系統(tǒng)中所有環(huán)節(jié)或元件的傳遞函數(shù)填在系統(tǒng)原理方塊圖的方塊中，并把相應的輸入、輸出信號分別以拉氏變換來表示，從而得到的傳遞函數(shù)方塊圖就稱為動態(tài)結構圖。54、根軌跡的漸近線根軌跡的漸近線當開環(huán)極點數(shù)N大于開環(huán)零點數(shù)M時，系統(tǒng)有NM條根軌跡終止于S平面的無窮遠處，且它們交于實軸上的一點，這NM條根軌跡變化趨向的直線叫做根軌跡的漸近線。55、脈沖傳遞函數(shù)脈沖傳遞函數(shù)零初始條件下，輸出離散時間信號的Z變換與輸入離CZ散信號的Z變換之比，即。RZCZGZRZ56、NYQUISTNYQUIST判據(jù)（或奈氏判據(jù)）判據(jù)（或奈氏判據(jù)）當Ω由∞變化到∞時，NYQUIST曲線（極坐標圖）逆時針包圍（1，J0）點的圈數(shù)N，等于系統(tǒng)GSHS位于S右半平面的極點數(shù)P，即NP，則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定；否則（N≠P）閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定，且閉環(huán)系統(tǒng)位于S右半平面的極點數(shù)Z為Z∣PN∣57、程序控制系統(tǒng)程序控制系統(tǒng)輸入信號是一個已知的函數(shù)，系統(tǒng)的控制過程按預定的程序進行，要求被控量能迅速準確地復現(xiàn)輸入，這樣的自動控制系統(tǒng)稱為程序控制系統(tǒng)。368、減小系統(tǒng)在給定信號或擾動信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差的方法主要有那些、減小系統(tǒng)在給定信號或擾動信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差的方法主要有那些①、保證系統(tǒng)中各環(huán)節(jié)（或元件）的參數(shù)具有一定的精度及線性性；②、適當增加開環(huán)增益或增大擾動作用前系統(tǒng)前向通道的增益；③、適當增加系統(tǒng)前向通道中積分環(huán)節(jié)的數(shù)目；④、采用前饋控制（或復合控制）。69、連續(xù)控制系統(tǒng)或離散控制系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是什么、連續(xù)控制系統(tǒng)或離散控制系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是什么連續(xù)控制系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是閉環(huán)極點都位于S平面左側；離散控制系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件系統(tǒng)的特性方程的根都在Z平面上以原點為圓心的單位圓內(nèi)。7070、非線性系統(tǒng)和線性系統(tǒng)相比，有哪些特點、非線性系統(tǒng)和線性系統(tǒng)相比，有哪些特點非線性系統(tǒng)的輸入和輸出之間不存在比例關系，也不適用疊加定理；非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性不僅與系統(tǒng)的結構和參數(shù)有關，而且也與它的初始信號的大小有關；非線性系統(tǒng)常常會產(chǎn)生自振蕩。7171、自動控制系統(tǒng)的數(shù)學模型有哪些、自動控制系統(tǒng)的數(shù)學模型有哪些自動控制系統(tǒng)的數(shù)學模型有微分方程、傳遞函數(shù)、頻率特性、結構圖。7272、定值控制系統(tǒng)、伺服控制系統(tǒng)各有什么特點、定值控制系統(tǒng)、伺服控制系統(tǒng)各有什么特點定值控制系統(tǒng)為給定值恒定，反饋信號和給定信號比較后控制輸出信號；伺服控制系統(tǒng)為輸入信號是時刻變化的，輸入信號的變化以適應輸出信號的變化。7373、從元件的功能分類，控制元件主要包括哪些類型的元件、從元件的功能分類，控制元件主要包括哪些類型的元件控制元件主要包括放大元件、執(zhí)行元件、測量元件、補償元件。7474、對于最小相位系統(tǒng)而言，若采用頻率特性法實現(xiàn)控制系統(tǒng)的動靜態(tài)校正，對于最小相位系統(tǒng)而言，若采用頻率特性法實現(xiàn)控制系統(tǒng)的動靜態(tài)校正，靜態(tài)校正的理論依據(jù)是什么動校正的理論依據(jù)是什么靜態(tài)校正的理論依據(jù)是什么動校正的理論依據(jù)是什么靜態(tài)校正的理論依據(jù)通過改變低頻特性，提高系統(tǒng)型別和開換增益，以達到滿足系統(tǒng)靜態(tài)性能指標要求的目的。動校正的理論依據(jù)通過改變中頻段特性，使穿越頻率和相角裕量足夠大，以振蕩收斂等幅振蕩振蕩發(fā)散單調(diào)收斂單調(diào)發(fā)散

簡介：1自動化概論習題講解自動控制原理是指在沒有人直接參與的情況下，利用控制裝置或控制器，使機器，設備或生產(chǎn)過程的某個工作狀態(tài)或參數(shù)自動地按照預定的規(guī)律運行。課題組課題組1向新同學介紹向新同學介紹11自動化、自動控制及控制論三者的區(qū)別和聯(lián)系，并具體說明自動化專業(yè)是一個口徑寬、適應面廣的專業(yè)。12科學家和工程師有哪些本質(zhì)區(qū)別，科學家工程師各應該具備什么樣的基本素質(zhì)，并簡述你在大學期間準備如何提高自己的個人素質(zhì)的體會。13自動化的概念，自動化的研究內(nèi)容以及自動化與新技術革命的關系。課題組課題組2科普文章科普文章21我國自動化的發(fā)展。簡述控制和自動化的發(fā)展，我國古代發(fā)明的重要自動裝置，介紹指南車用途和原理、候風地動儀原理、宋代水運儀象臺觀察天文現(xiàn)象的原理等。22計算機與自動控制。列舉5種你認為對人類生產(chǎn)和生活最有影響的自動化技術或系統(tǒng)，以此說明計算機技術和自動控制或自動化技術的密切關系。23社會經(jīng)濟系統(tǒng)工程。介紹社會經(jīng)濟系統(tǒng)工程的主要研究內(nèi)容，討論系統(tǒng)工程和自動化的關系。課題組課題組3討論發(fā)言稿討論發(fā)言稿31發(fā)言題目經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論分析、設計方法向同學們介紹經(jīng)典控制理論時期分析和設計自動控制系統(tǒng)的主要方法，現(xiàn)代控制理論分析和設計自動控制系統(tǒng)的主要方法。32發(fā)言題目綜合自動化向同學們介紹綜合自動化，電子計算機在自動化技術中所起的作用，計算機控制的特點。課題組課題組4你到一個高職學校去求職，就以下內(nèi)容準備試講稿你到一個高職學校去求職，就以下內(nèi)容準備試講稿41試比較自適應控制和自校正控制的異同，智能控制與普通控制的主要區(qū)別。3造系統(tǒng)和計算機集成制造系統(tǒng)的基本含義，分析三者的相FMSCIMS互關系。分別描述和的含義，對比分析和的異同CIMSCIPSCIMSCIPS點。73題目電力系統(tǒng)自動化。要求，電力系統(tǒng)自動化的重大意義，列舉若干電力系統(tǒng)中的具體自動化技術或設備，以此介紹分布式控制系統(tǒng)（和集中控制相比）的主要優(yōu)點。74題目飛行器控制。要求，提出飛行器控制主要問題，指出制導系統(tǒng)與姿態(tài)控制系統(tǒng)的區(qū)別，導彈姿態(tài)控制的主要組成部分，給出一種導彈姿態(tài)控制系統(tǒng)的原理框圖。以此為例論述在面臨世界局勢變化不定的情況下，我國發(fā)展高技術武器系統(tǒng)的必要性。75題目智能建筑。要求，提出智能建筑的概念，介紹智能建筑主要涉及的些自動控制技術。76題目智能交通。要求，由傳統(tǒng)交通系統(tǒng)引出智能交通系統(tǒng)的概念，提出自動控制系統(tǒng)工程師和研究人員在智能交通系統(tǒng)的發(fā)展中應起的的作用。分析我國發(fā)展智能交通系統(tǒng)將會遇到哪些問題，哪些問題應該優(yōu)先考慮。課題組課題組8論證報告論證報告你是某一級政府的智瓤團，就以下議題向政府首長提交論證報告81論證生態(tài)和環(huán)境控制的重要性。82把當?shù)厣鐣?jīng)濟作為一個復雜系統(tǒng)，提出你的大系統(tǒng)控制結構方案來進行有效控制。課題組課題組9學術爭鳴學術爭鳴91計算機集成制造系統(tǒng)（）技術需要慎重推廣提出計算機集成制造CIMS系統(tǒng)技術需要慎重推廣的理由，指出我國大多數(shù)企業(yè)還有哪些方面與之不相適應，提出自己的觀點如何才能促進我國計算機集成制造系統(tǒng)的快速發(fā)展。92你認為中國發(fā)展機器人的正確方針應該是什么你對機器人的未來作何設想93簡述你對智能控制的理解，你認為智能控制應怎樣發(fā)展如何解決理論脫離實際的問題。

簡介：第1頁一填空題。（10分）1傳遞函數(shù)分母多項式的根，稱為系統(tǒng)的2微分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為3并聯(lián)方框圖的等效傳遞函數(shù)等于各并聯(lián)傳遞函數(shù)之4單位沖擊函數(shù)信號的拉氏變換式5系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)中有一個積分環(huán)節(jié)則該系統(tǒng)為型系統(tǒng)。6比例環(huán)節(jié)的頻率特性為。7微分環(huán)節(jié)的相角為。8二階系統(tǒng)的諧振峰值與有關。9高階系統(tǒng)的超調(diào)量跟有關。10在零初始條件下輸出量與輸入量的拉氏變換之比，稱該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。二試求下圖的傳第函數(shù)7分三設有一個由彈簧、物體和阻尼器組成的機械系統(tǒng)（如下圖所示），設外作用力F（T）為輸入量，位移為Y（T）輸出量，列寫機械位移系統(tǒng)的微分方程（10分）G1RCG4G2G3F（T）FY（T）KM第3頁1060420DBDEC10LWW40DBDEC12202010010110SSSKSG五在系統(tǒng)的特征式為A（S）28122016S160，試判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性6S5S4S3S2S（8分）六最小相位系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性如圖所示。試求開環(huán)傳遞函數(shù)和相位裕量Γ。（12分）七某控制系統(tǒng)的結構如圖，其中要求設計串聯(lián)校正裝置，使系統(tǒng)具有K≥1000及Υ≥４５。的性能指標。（13分）

簡介：自動控制原理選擇題（48學時）1開環(huán)控制方式是按進行控制的，反饋控制方式是按進行控制的。（A）偏差；給定量（B）給定量；偏差（C）給定量；擾動（D）擾動；給定量（B）2自動控制系統(tǒng)的是系統(tǒng)正常工作的先決條件。（A）穩(wěn)定性（B）動態(tài)特性（C）穩(wěn)態(tài)特性（D）精確度（A）3系統(tǒng)的微分方程為則系統(tǒng)屬于。2225DTTRDTTRTC（A）離散系統(tǒng)（B）線性定常系統(tǒng)（C）線性時變系統(tǒng)（D）非線性系統(tǒng)（D）4系統(tǒng)的微分方程為則系統(tǒng)屬于8632233TRTCDTTDCDTTCDDTTCD。（A）離散系統(tǒng)（B）線性定常系統(tǒng)（C）線性時變系統(tǒng)（D）非線性系統(tǒng)（B）5系統(tǒng)的微分方程為則系統(tǒng)屬于。3DCTDRTTCTRTDTDT（A）離散系統(tǒng)（B）線性定常系統(tǒng)（C）線性時變系統(tǒng)（D）非線性系統(tǒng)（C）6系統(tǒng)的微分方程為則系統(tǒng)屬于。COS5CTRTT（A）離散系統(tǒng)（B）線性定常系統(tǒng)（C）線性時變系統(tǒng)（D）非線性系統(tǒng)（D）7系統(tǒng)的微分方程為則系統(tǒng)屬于。DRDTTDRTRTCT563（A）離散系統(tǒng)（B）線性定常系統(tǒng)（C）線性時變系統(tǒng)（D）非線性系統(tǒng)（B）8系統(tǒng)的微分方程為則系統(tǒng)屬于。2TRTC（A）離散系統(tǒng)（B）線性定常系統(tǒng)（C）線性時變系統(tǒng)（D）非線性系統(tǒng)（）9設某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為則單位階躍響應的模態(tài)有121862SSSSRSCSG（A）（B）TTEE2TTTEE（A）只有信號輸入（B）只有信號輸出（C）既有信號輸入又有信號輸出（D）任意（C）20如圖所示反饋控制系統(tǒng)的典型結構圖，擾動作用下的閉環(huán)傳遞函數(shù)的與輸入信號下的閉環(huán)傳遞函數(shù)相同。（A）分子（B）分母（C）分子和分母（D）分子和分母都不（B）21如圖所示反饋控制系統(tǒng)的典型結構圖，擾動作用下的誤差傳遞函數(shù)的與輸入信號下的閉環(huán)傳遞函數(shù)相同。（A）分子（B）分母（C）分子和分母（D）分子和分母都不（B）22如圖所示反饋控制系統(tǒng)的典型結構圖，輸入信號下的誤差傳遞函數(shù)的與輸入信號下的閉環(huán)傳遞函數(shù)相同。（A）分子（B）分母（C）分子和分母（D）分子和分母都不（B）23如圖所示反饋控制系統(tǒng)的典型結構圖，SRSC（A）（B）HGGGG21211HGGG2121（C）（D）（A）HGG2111HGGHG212124如圖所示反饋控制系統(tǒng)的典型結構圖，SNSC（A）（B）HGGGG21211HGGG2121（C）（D）（B）HGG2111HGGHG212125如圖所示反饋控制系統(tǒng)的典型結構圖，SRSEG1SG2SHSRCNBE

簡介：1自動控制理論自動控制理論總復習題總復習題一、一、填空題填空題1、控制裝置與受控對象之間時，稱為開環(huán)控制，相應的控制系統(tǒng)稱為開環(huán)控制系統(tǒng)。只有順向作用而無反向聯(lián)系2、自動控制系統(tǒng)的、和反映了系統(tǒng)的輸出量、輸入量和內(nèi)部各種變量間的關系，也反映了系統(tǒng)的內(nèi)在特性。微分方程、傳遞函數(shù)、系統(tǒng)框圖3、頻率特性又稱頻率響應，它是系統(tǒng)（或元件）對的響應特性。不同頻率正弦輸入信號4、按給定信號的形式分，自動控制系統(tǒng)可以分為、和。恒值控制系統(tǒng)、隨動系統(tǒng)、過程控制系統(tǒng)5、系統(tǒng)的穩(wěn)定性取決于，而與無關。固有的特性擾動信號6、根據(jù)校正裝置本身是否有電源，可分為和。無源校正裝置、有源校正裝置7、自動控制系統(tǒng)的、和反映了系統(tǒng)的輸出量、輸入量和內(nèi)部各種變量間的關系，也反映了系統(tǒng)的內(nèi)在特性。微分方程、傳遞函數(shù)、系統(tǒng)框圖8、保持器是將采樣信號轉換成的裝置，其轉換過程恰好是采樣過程的。連續(xù)信號、逆過程9、根據(jù)校正裝置在系統(tǒng)中所處位置的不同，一般可分為、、和。串聯(lián)校正、反饋校正、前饋校正和復合校正10、保持器是將采樣信號轉換成的裝置，其轉換過程恰好是采樣過程的。連續(xù)信號、逆過程34、頻率特性對稱于橫軸的是（D）。A比例環(huán)節(jié)與慣性環(huán)節(jié)B積分環(huán)節(jié)與微分環(huán)節(jié)C比例微分環(huán)節(jié)與慣性環(huán)節(jié)D比例環(huán)節(jié)與微分環(huán)節(jié)5、下述選項中（D）不是根據(jù)校正裝置在系統(tǒng)中的不同位置對校正進行分類的。A串聯(lián)校正B反饋校正C順饋補償校正D并聯(lián)校正6、下述選項中，描述積分環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)的是（B）。AB1CD117、對于恒值系統(tǒng)，由于給定量是不變的，常用（C）衡量系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)品質(zhì)。A靜態(tài)誤差B輸出誤差C擾動作用下的穩(wěn)態(tài)誤差D擾動作用下的瞬態(tài)誤差8、之所以可以利用疊加法求系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)頻率特性是因為系統(tǒng)的頻率特性具有（B）。A齊次性B疊加性C線性D微分性9、關于無源校正裝置下述說法正確的是（A）。A本身沒有增益，只有衰減；輸入阻抗低，輸出阻抗高。B本身有增益，并且有衰減；輸入阻抗低，輸出阻抗高。C本身沒有增益，只有衰減；輸入阻抗高，輸出阻抗低。D本身有增益，并且有衰減；輸入阻抗低，輸出阻抗高。

簡介：1自動控制原理控制原理習題習題解答解答西北工西北工業(yè)大學自大學自動化學院化學院3差電壓經(jīng)電壓經(jīng)放大器放大后，放大器放大后，驅動驅動伺服伺服電動電動機帶動絞盤轉動帶動絞盤轉動，將大，將大門向上提起。與此同向上提起。與此同時，和大，和大門連在一起的在一起的電刷也向上移刷也向上移動，直到，直到橋式測量電路達到平衡，路達到平衡，電動電動機停止機停止轉動轉動，大，大門達到開啟位達到開啟位置。反之，當合上關置。反之，當合上關門開關開關時，電動電動機帶動絞盤帶動絞盤使大使大門關閉，從而可以，從而可以實現(xiàn)實現(xiàn)大門遠門遠距離開距離開閉自動控制。系控制。系統(tǒng)方框方框圖如圖解12所示。所示。13題13圖為圖為工業(yè)爐溫自爐溫自動控制系控制系統(tǒng)的工作原理的工作原理圖。分析系。分析系統(tǒng)的工作原理，指出被的工作原理，指出被控對象、被控量和象、被控量和給定量，畫出系定量，畫出系統(tǒng)方框方框圖。題13圖爐溫自爐溫自動控制系控制系統(tǒng)原理原理圖解加熱爐采用爐采用電加熱方式運行，加方式運行，加熱器所器所產(chǎn)生的生的熱量與量與調(diào)壓調(diào)壓器電壓電壓的平方成正比，的平方成正比，CU增高，爐溫就上升，增高，爐溫就上升，的高低由的高低由調(diào)壓調(diào)壓器滑器滑動觸點的位置所控制，觸點的位置所控制，該觸點由可逆觸點由可逆轉的直流的直流電CUCU動機驅動驅動。爐子的。爐子的實際實際溫度用溫度用熱電熱電偶測量，量，輸出電壓電壓。作為系統(tǒng)的反的反饋電壓饋電壓與給定電壓電壓FUFU進行比行比較，得出偏差，得出偏差電壓電壓，經(jīng)電壓經(jīng)電壓放大器、功率放大器放大成放大器、功率放大器放大成后，作后，作為控制控制電動電動機的機的RUEUAU電樞電壓電壓。在正常情況下，爐溫等于某個期望在正常情況下，爐溫等于某個期望值C，熱電熱電偶的偶的輸出電壓電壓正好等于正好等于給定電壓電壓。TFURU此時，，故，故，可逆，可逆電動電動機不機不轉動轉動，調(diào)壓調(diào)壓器的滑器的滑動觸點停留在某個觸點停留在某個0FREUUU01AUU合適的位置上，使合適的位置上，使保持一定的數(shù)保持一定的數(shù)值。這時這時，爐子散失的，爐子散失的熱量正好等于從加量正好等于從加熱器吸取的器吸取的熱量，量，CU形成形成穩(wěn)定的定的熱平衡狀平衡狀態(tài)，溫度保持恒定。，溫度保持恒定。當爐膛溫度當爐膛溫度C由于某種原因突然下降由于某種原因突然下降例如爐例如爐門打開造成的打開造成的熱量流失量流失，則出現(xiàn)以下的以下的T控制控制過程程

簡介：1一、填空題（每空1分，共15分）1、反饋控制又稱偏差控制，其控制作用是通過給定值與反饋量的差值進行的。2、復合控制有兩種基本形式即按輸入的前饋復合控制和按擾動的前饋復合控制。3、兩個傳遞函數(shù)分別為G1S與G2S的環(huán)節(jié)，以并聯(lián)方式連接，其等效傳遞函數(shù)為，則GS為G1SG2S（用G1S與G2S表示）。GS4、典型二階系統(tǒng)極點分布如圖1所示，則無阻尼自然頻率，N2阻尼比，207072該系統(tǒng)的特征方程為，2220SS該系統(tǒng)的單位階躍響應曲線為衰減振蕩。5、若某系統(tǒng)的單位脈沖響應為，0205105TTGTEE則該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)GS為。1050205SSSS6、根軌跡起始于開環(huán)極點，終止于開環(huán)零點。7、設某最小相位系統(tǒng)的相頻特性為，則該系統(tǒng)10190TGTGT的開環(huán)傳遞函數(shù)為。11KSSTS8、PI控制器的輸入－輸出關系的時域表達式是，1PUTKETETDTT其相應的傳遞函數(shù)為，由于積分環(huán)節(jié)的引入，可以改善系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性11PKTS能。1、在水箱水溫控制系統(tǒng)中，受控對象為水箱，被控量為水溫。2、自動控制系統(tǒng)有兩種基本控制方式，當控制裝置與受控對象之間只有順向作用而無反向聯(lián)系時，稱為開環(huán)控制系統(tǒng)；當控制裝置與受控對象之間不但有順向作用而且還有反向聯(lián)系時，稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)；含有測速發(fā)電機的電動機速度控制系統(tǒng)，屬于閉環(huán)控制系統(tǒng)。3、穩(wěn)定是對控制系統(tǒng)最基本的要求，若一個控制系統(tǒng)的響應曲線為衰減振蕩，則該系統(tǒng)穩(wěn)定。判斷一個閉環(huán)線性控制系統(tǒng)是否穩(wěn)定，在時域分析中采用勞斯判據(jù)；在頻域分析中采用奈奎斯特判據(jù)。4、傳遞函數(shù)是指在零初始條件下、線性定?？刂葡到y(tǒng)的輸出拉氏變換與輸入拉氏變換之比。33、能表達控制系統(tǒng)各變量之間關系的數(shù)學表達式或表示方法，叫系統(tǒng)的數(shù)學模型，在古典控制理論中系統(tǒng)數(shù)學模型有微分方程、傳遞函數(shù)等。4、判斷一個閉環(huán)線性控制系統(tǒng)是否穩(wěn)定，可采用勞思判據(jù)、根軌跡、奈奎斯特判據(jù)等方法。5、設系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則其開環(huán)幅頻特性為1211KSTSTS，221211KATT相頻特性為。0111290TGTTGT6、PID控制器的輸入－輸出關系的時域表達式是，其相應的傳遞函數(shù)為0TPPPIKDETMTKETETDTKTDT。11CPIGSKSTS7、最小相位系統(tǒng)是指S右半平面不存在系統(tǒng)的開環(huán)極點及開環(huán)零點。二、選擇題（每題2分，共20分）1、采用負反饋形式連接后，則DA、一定能使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定；B、系統(tǒng)動態(tài)性能一定會提高；C、一定能使干擾引起的誤差逐漸減小，最后完全消除；D、需要調(diào)整系統(tǒng)的結構參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能。、需要調(diào)整系統(tǒng)的結構參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能。2、下列哪種措施對提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性沒有效果A。A、增加開環(huán)極點、增加開環(huán)極點；B、在積分環(huán)節(jié)外加單位負反饋；C、增加開環(huán)零點；D、引入串聯(lián)超前校正裝置。3、系統(tǒng)特征方程為，則系統(tǒng)C063223SSSSDA、穩(wěn)定；B、單位階躍響應曲線為單調(diào)指數(shù)上升；C、臨界穩(wěn)定、臨界穩(wěn)定；D、右半平面閉環(huán)極點數(shù)。2Z4、系統(tǒng)在作用下的穩(wěn)態(tài)誤差，說明A2TTRSSEA、型別型別；B、系統(tǒng)不穩(wěn)定；2VC、輸入幅值過大；D、閉環(huán)傳遞函數(shù)中有一個積分環(huán)節(jié)。5、對于以下情況應繪制0根軌跡的是DA、主反饋口符號為、主反饋口符號為“”“”；B、除外的其他參數(shù)變化時；RKC、非單位反饋系統(tǒng)；D、根軌跡方程（標準形式）為。1SHSG6、開環(huán)頻域性能指標中的相角裕度對應時域性能指標A。